本書為再版教材，內(nèi)容上包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等)，非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上，增設(shè)了導(dǎo)讀部分，細(xì)致介紹了各章學(xué)習(xí)內(nèi)容與學(xué)習(xí)目標(biāo)，重點(diǎn)突出學(xué)習(xí)重難點(diǎn)，篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)。

本書系“自動控制課程設(shè)計(jì)”課程的配套教材，以復(fù)雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象，從理論和實(shí)踐兩個角度闡述自動控制課程設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容。本書共分為9個章節(jié)。第1章介紹自動控制課程設(shè)計(jì)的背景和目標(biāo)。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法，第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進(jìn)控制算

"《自動控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》從控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)三方面入手，比較全面地闡述了自動控制的基本理論和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。《自動控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》詳細(xì)

"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具，通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具，從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。

本書針對現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新實(shí)踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實(shí)同步-虛實(shí)結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時延問題，實(shí)現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合

本書全面且詳細(xì)地闡述了控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識。全書共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、基于傳遞函數(shù)的時域分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關(guān)知識。

本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版。本書從貼近實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入目前控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行輔助分析。全書共分7章，包括：自動控制系統(tǒng)的基本概念，自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法，控制系統(tǒng)的時域分析法，控制系統(tǒng)的根軌跡

本教輔包含對自動控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分的學(xué)習(xí)指導(dǎo)，共十三章，其中第一章至第八章自動控制理論部分，主要包括第緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡、頻率響應(yīng)法、章控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)、非線性控制系統(tǒng)；第九章至第十三章現(xiàn)代控制理論部分，主要包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間

本書共分9章,分別為控制系統(tǒng)的基本概念及仿真、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正、控制系統(tǒng)的PID設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)的分析和綜合及控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)。本書第1～8章均包含基礎(chǔ)知識和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目兩個部分,這樣一方面可以通過理論知識指導(dǎo)實(shí)驗(yàn),另一方面可通過實(shí)驗(yàn)加深