本書系“自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)”課程的配套教材，以復(fù)雜工業(yè)對象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對象，從理論和實(shí)踐兩個(gè)角度闡述自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容。本書共分為9個(gè)章節(jié)。第1章介紹自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)的背景和目標(biāo)。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法，第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進(jìn)控制算法，第9章介紹課程設(shè)計(jì)相關(guān)的軟硬件環(huán)境。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，有助于深化學(xué)生控制系統(tǒng)理論的深入理解，有助于提升其理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新和探索思維。