近年來(lái),圍繞有限時(shí)間框架下的系統(tǒng)分析與綜合研究,國(guó)內(nèi)外涌現(xiàn)出大量的研究成果,但是大都專(zhuān)注于連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定與控制。本書(shū)力圖聚焦前沿,獨(dú)辟蹊徑,全面系統(tǒng)地總結(jié)作者團(tuán)隊(duì)在脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定與控制的研究成果。本書(shū)以脈沖系統(tǒng)的兩類(lèi)有限時(shí)間穩(wěn)定分析為主線,構(gòu)建鎮(zhèn)定性脈沖和破壞性脈沖與系統(tǒng)有限時(shí)間動(dòng)態(tài)性能的本質(zhì)聯(lián)系,
本書(shū)廣泛吸取統(tǒng)計(jì)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、群智能計(jì)算等學(xué)科的先進(jìn)思想和理論,將其應(yīng)用到模式識(shí)別領(lǐng)域中;以一種新的體系,系統(tǒng)、全面地介紹模式識(shí)別的理論、方法及應(yīng)用。本書(shū)第5版在現(xiàn)有版本的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化,改動(dòng)量為30%,篇幅由之前的13章壓縮到11章,內(nèi)容包括:模式識(shí)別概述,特征的選擇與優(yōu)化,模式相似性測(cè)
《第一推動(dòng)叢書(shū)·25-30周年加油包》是為已經(jīng)擁有了《第一推動(dòng)25周年紀(jì)念版》的讀者準(zhǔn)備的,一鍵購(gòu)齊5年來(lái)新增的《第一推動(dòng)》佳作。 《第一推動(dòng)叢書(shū)·25-30周年加油包》也是為第一次接觸到《第一推動(dòng)》的讀者準(zhǔn)備的,因?yàn)檫@13本書(shū)不僅代表了叢書(shū)一貫的選品要求,也觸及更新、更前沿的科學(xué)研究。宇宙
本課程主要講解的內(nèi)容如下:1.控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬實(shí)驗(yàn);2.線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)誤差分析;3.線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析;4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正;5.狀態(tài)空間法;6.能控、能觀性;7.極點(diǎn)配置觀測(cè)器;8.*優(yōu)控制;9.自適應(yīng)控制;10.非線性分析基礎(chǔ);11.模糊控制與智能控制先進(jìn)控制技術(shù)在機(jī)器人,智能設(shè)備,交通工具,
線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制科學(xué)領(lǐng)域的一門(mén)基礎(chǔ)的理論。本書(shū)采用算子代數(shù)中的希爾伯特空間套代數(shù)理論研究了線性系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題,研究對(duì)象是線性系統(tǒng),包括時(shí)變和時(shí)不變。全書(shū)包括算子代數(shù)的基礎(chǔ)知識(shí),套代數(shù)理論,線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、魯棒鎮(zhèn)定,線性時(shí)變系統(tǒng)的可靠鎮(zhèn)定,雙邊信號(hào)空間上的線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定等問(wèn)題,網(wǎng)絡(luò)控制中的魯棒鎮(zhèn)定等內(nèi)容。
本書(shū)系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機(jī)制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法,從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)智能控制三個(gè)角度,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制,基于命令濾波器的不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,非線性隨機(jī)系統(tǒng)的
本書(shū)在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析方面展開(kāi)研究。針對(duì)目前文獻(xiàn)中常用的均勻量化器和對(duì)數(shù)量化器在設(shè)計(jì)量化控制系統(tǒng)時(shí)的缺點(diǎn),例如,采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數(shù)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復(fù)雜,而采用對(duì)數(shù)量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無(wú)限的,這限制了它的實(shí)際應(yīng)用,本書(shū)提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼
本書(shū)主要包括了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置及狀態(tài)觀測(cè)器,以及采樣控制系統(tǒng)的分析與非線性控制系統(tǒng)的分析等內(nèi)容。本書(shū)通過(guò)大量的例題與習(xí)題使學(xué)生能夠逐步掌握各章的重點(diǎn)內(nèi)容,并在內(nèi)容安排上力求模塊化,便于教學(xué)設(shè)計(jì)與學(xué)生自學(xué)。本書(shū)結(jié)合課程知識(shí)點(diǎn),提供了關(guān)于控制專(zhuān)家及教育家的愛(ài)
本書(shū)是模式識(shí)別和場(chǎng)景分析領(lǐng)域奠基性的經(jīng)典名著。在第2版中,除了保留了第1版中關(guān)于統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別和結(jié)構(gòu)模式識(shí)別的主要內(nèi)容以外,讀者將會(huì)發(fā)現(xiàn)新增了許多近25年來(lái)的新理論和新方法,其中包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、進(jìn)化計(jì)算、不變量理論、隱馬爾可夫模型、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論和支持向量機(jī)等。作者還為未來(lái)25年的模式識(shí)別的發(fā)展指明了方向
本書(shū)以幾類(lèi)隨機(jī)系統(tǒng)為研究對(duì)象,對(duì)數(shù)值方法的穩(wěn)定性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,主要研究了一類(lèi)半線性隨機(jī)比例微分方程的均方穩(wěn)定性問(wèn)題,并證明了此條件下指數(shù)Euler方法對(duì)任意非零步長(zhǎng)可以保持均方穩(wěn)定性。進(jìn)一步對(duì)一類(lèi)Poisson白噪聲激勵(lì)下隨機(jī)延遲微分方程的穩(wěn)定性進(jìn)行研究,獲得了穩(wěn)定性的充分條件。并進(jìn)行了相應(yīng)的數(shù)值分析。隨后