本書對所有全球和區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括目前正在運行和正在開發(fā)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSSNAVIC，SBAS）進行了詳細分析。嚴謹討論了衛(wèi)星導航接收機和天線的功能原理，以及GNSS參數(shù)估計的高級算法和模型，并詳細描述了最廣泛使用的GNSS格式標準，包括接收機