本書(shū)介紹運(yùn)用反饋控制理論來(lái)解決動(dòng)態(tài)交通分配問(wèn)題的方法。在回顧動(dòng)態(tài)交通分配問(wèn)題及相關(guān)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，本書(shū)系統(tǒng)論述了交通流的相關(guān)理論，為了解決交通實(shí)時(shí)控制問(wèn)題，分別采用分布參數(shù)設(shè)定、集總參數(shù)設(shè)定和半群理論對(duì)動(dòng)態(tài)交通路由問(wèn)題進(jìn)行了分析，建立了理論模型并進(jìn)行仿真。此外，本書(shū)還對(duì)動(dòng)態(tài)交通路由的模糊反饋控制及網(wǎng)絡(luò)層動(dòng)態(tài)交通路由的

本書(shū)針對(duì)我國(guó)新疆北部等高寒區(qū)供水渠道安全監(jiān)測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及災(zāi)害預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，總結(jié)了高寒區(qū)供水渠道工程病害發(fā)生機(jī)制、監(jiān)測(cè)技術(shù)及預(yù)警預(yù)報(bào)現(xiàn)狀，詳細(xì)介紹了高寒區(qū)供水渠道風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與預(yù)警指標(biāo)體系，歸納了傳統(tǒng)測(cè)試手段在高寒區(qū)渠道監(jiān)測(cè)的應(yīng)用，并論述了針對(duì)高寒區(qū)渠道特殊邊界環(huán)境研發(fā)的新型渠道滲漏監(jiān)測(cè)技術(shù)與凍脹監(jiān)測(cè)傳

本書(shū)詳細(xì)論述了智慧港口的概念、歷史沿革、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，對(duì)代表性的智慧港口案例進(jìn)行了剖析，提出了一套港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型的方法論和實(shí)踐建議。并在此基礎(chǔ)上，圍繞港口大數(shù)據(jù)分析的需求，對(duì)構(gòu)建港航大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）軌跡數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、加工、分析的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，以AIS數(shù)據(jù)分析為例介紹了如何

自動(dòng)駕駛是多項(xiàng)國(guó)家戰(zhàn)略的聚焦點(diǎn)，測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)是推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與規(guī)模化部署的核心支撐。本書(shū)從理論到方法，從技術(shù)到工具，從研究到實(shí)踐，系統(tǒng)構(gòu)建了自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試與評(píng)價(jià)的理論、方法與技術(shù)體系。主要內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試工具鏈構(gòu)建、高等級(jí)自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試仿真即服務(wù)系統(tǒng)新思想框架設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試場(chǎng)景采集與自動(dòng)生成、

本書(shū)采用彩圖圖解、動(dòng)畫(huà)演示、視頻講解的方式全方位展示汽車(chē)的各系統(tǒng)、總成的構(gòu)造、功能及工作原理。書(shū)中對(duì)一些汽車(chē)專業(yè)術(shù)語(yǔ)及總成部件的名稱同時(shí)標(biāo)注了中英文，以方便讀者在了解汽車(chē)知識(shí)的同時(shí)學(xué)習(xí)汽車(chē)專業(yè)英語(yǔ)。本書(shū)按汽車(chē)中動(dòng)力系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、車(chē)身等四大部分分11章組織內(nèi)容，分別介紹了汽車(chē)類型及總體結(jié)構(gòu)、編碼與參數(shù)識(shí)讀，車(chē)

《汽車(chē)機(jī)械制造基礎(chǔ)》第二版主要講述了四方面內(nèi)容：一是汽車(chē)零件材料基礎(chǔ)；二是汽車(chē)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)；三是汽車(chē)零件制造基礎(chǔ)；四是新能源汽車(chē)。具體內(nèi)容包括汽車(chē)零件材料的基本知識(shí)，汽車(chē)機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)，汽車(chē)零部件金屬加工的基本知識(shí)，汽車(chē)液壓液力傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，汽車(chē)零件裝配工藝基礎(chǔ)知識(shí)，汽車(chē)維修鉗工的基礎(chǔ)知識(shí)，以及新能源汽車(chē)的概況。本書(shū)注重

"城市軌道交通列車(chē)牽引計(jì)算是一門(mén)鐵路應(yīng)用學(xué)科，它以力學(xué)為基礎(chǔ)，以軌道上縱向運(yùn)動(dòng)的列車(chē)為研究對(duì)象，以科學(xué)實(shí)驗(yàn)和先進(jìn)操縱經(jīng)驗(yàn)為依據(jù)，研究列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中一系列實(shí)際問(wèn)題的解算方法，為列車(chē)運(yùn)行時(shí)分和能耗數(shù)據(jù)、新線設(shè)計(jì)、既有線改造、列車(chē)優(yōu)化操縱提供數(shù)據(jù)支撐，用以解決軌道交通運(yùn)營(yíng)和設(shè)計(jì)上的一些技術(shù)問(wèn)題和經(jīng)濟(jì)問(wèn)題。 本書(shū)主要研究直接

本書(shū)全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)主要涉及的環(huán)境感知技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)車(chē)系統(tǒng)平臺(tái)等相關(guān)知識(shí)。其中，環(huán)境感知技術(shù)包括視覺(jué)感知技術(shù)、多種雷達(dá)感知技術(shù)和多傳感器融合技術(shù)；導(dǎo)航定位技術(shù)包括導(dǎo)航定位的定義、方法與精度要求、衛(wèi)星定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航定位技術(shù)、基站定位技術(shù)、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)和電子

"為適應(yīng)交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，滿足交通運(yùn)輸專業(yè)人才培養(yǎng)需求，本書(shū)結(jié)合國(guó)內(nèi)外交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展和需求，緊密結(jié)合相關(guān)行業(yè)發(fā)展的狀況，完整地介紹了各運(yùn)輸方式的設(shè)施設(shè)備及相關(guān)技術(shù)。本書(shū)以培養(yǎng)交通運(yùn)輸設(shè)備管理與使用的實(shí)踐型專業(yè)人才為目標(biāo)，對(duì)交通運(yùn)輸設(shè)備從基本類型、基本構(gòu)造、發(fā)展趨勢(shì)等多方面進(jìn)行介紹，全書(shū)共分為8章，內(nèi)容包括：緒論、鐵

"本書(shū)圍繞城市軌道交通車(chē)站票務(wù)類崗位一日票務(wù)作業(yè)內(nèi)容展開(kāi)，具體包括票卡媒介類型與應(yīng)用、車(chē)站終端設(shè)備操作與票務(wù)事務(wù)處理、車(chē)站票務(wù)業(yè)務(wù)管理、車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用、線路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與清分系統(tǒng)認(rèn)知等。 本書(shū)配備有視頻資源，運(yùn)用“互聯(lián)網(wǎng)＋”技術(shù)，在書(shū)中相關(guān)知識(shí)點(diǎn)設(shè)置了二維碼，通過(guò)手機(jī)掃碼即可查看相關(guān)視頻。 本書(shū)內(nèi)容豐富、主次

"本書(shū)為適應(yīng)國(guó)家“十四五”期間對(duì)應(yīng)用型本科、職業(yè)型本科車(chē)輛工程相關(guān)專業(yè)的教育發(fā)展要求而編寫(xiě)。 本書(shū)的特色如下：其一，偏重應(yīng)用，旨在契合應(yīng)用型本科及職業(yè)型本科的需求；其二，加強(qiáng)介紹電控技術(shù)方面的知識(shí)，尤其在車(chē)輛總線方面進(jìn)行系統(tǒng)、詳細(xì)的介紹，利于對(duì)目前主流車(chē)型電控系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)診斷；其三，增加一定新能源汽車(chē)方面的知識(shí)，

"本書(shū)內(nèi)容包括汽車(chē)概述、汽車(chē)發(fā)展簡(jiǎn)史、汽車(chē)技術(shù)常識(shí)、汽車(chē)公司與車(chē)標(biāo)、汽車(chē)車(chē)標(biāo)、汽車(chē)命名、汽車(chē)廣告、汽車(chē)名人與名城、汽車(chē)運(yùn)動(dòng)與競(jìng)賽、汽車(chē)展覽、汽車(chē)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容，共十章。 本書(shū)使學(xué)生在了解和掌握汽車(chē)基本知識(shí)的同時(shí)，培養(yǎng)對(duì)汽車(chē)的興趣和愛(ài)好，提高對(duì)汽車(chē)的鑒賞能力，擴(kuò)大學(xué)生知識(shí)面，培養(yǎng)和提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。本書(shū)充分體現(xiàn)了歷史

本書(shū)從機(jī)械制造的角度提出了隧道制造，即“中國(guó)法”，并介紹與研究了“中國(guó)技術(shù)”“中國(guó)方案”“中國(guó)裝備”。全書(shū)分上下冊(cè)，共12章。上冊(cè)包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊(cè)包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護(hù)和襯砌、隧道輔助

本書(shū)從機(jī)械制造的角度提出了隧道制造，即“中國(guó)法”，并介紹與研究了“中國(guó)技術(shù)”“中國(guó)方案”“中國(guó)裝備”。全書(shū)分上下冊(cè)，共12章。上冊(cè)包含第1至第4章，分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊(cè)包含第5至第12章，分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護(hù)和襯砌、隧道輔助

本書(shū)以不同應(yīng)用背景下的交通網(wǎng)絡(luò)視角下專用道設(shè)置優(yōu)化問(wèn)題為對(duì)象，闡述上述不同應(yīng)用背景下的專用道設(shè)置優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型，有針對(duì)性的快速有效的求解方法，以及模型和算法有效性驗(yàn)證和實(shí)際應(yīng)用探討。本書(shū)旨在闡明如何通過(guò)建立有效的數(shù)學(xué)模型和求解算法，在實(shí)踐中為專用道網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化決策提供定量化支持，同時(shí)也為專用道設(shè)置中如何合理協(xié)調(diào)各類交通

本書(shū)系統(tǒng)深入地總結(jié)作者多年來(lái)在無(wú)人帆船建模與運(yùn)動(dòng)控制理論、方法和技術(shù)應(yīng)用等方面取得的研究成果，涵蓋無(wú)人帆船運(yùn)動(dòng)建模、航速在線優(yōu)化、路徑規(guī)劃、跟蹤控制等問(wèn)題，結(jié)合極值搜索、蟻群算法、動(dòng)態(tài)面技術(shù)、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器等前沿理論和方法，設(shè)計(jì)無(wú)人帆船的航速在線優(yōu)化方案、路徑規(guī)劃方法和運(yùn)動(dòng)控制策略。

"全書(shū)以二手車(chē)鑒定評(píng)估工作流程為主線，系統(tǒng)介紹了接待客戶、鑒別車(chē)輛合法性、車(chē)輛技術(shù)鑒定、估價(jià)、撰寫(xiě)評(píng)估報(bào)告和交易過(guò)戶等流程所需要的基本知識(shí)和技能，將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、1+X考核點(diǎn)和技能大賽評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、要求有機(jī)融入其中，通過(guò)視頻、圖片和工單、文字等形式呈現(xiàn)。6個(gè)項(xiàng)目下細(xì)分為16個(gè)任務(wù)，分別設(shè)計(jì)有任務(wù)導(dǎo)入、任務(wù)說(shuō)明、學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)

"本書(shū)是為適應(yīng)高等教育發(fā)展的新要求，推進(jìn)高校轉(zhuǎn)型發(fā)展和應(yīng)用型人才培養(yǎng)改革創(chuàng)新，結(jié)合編者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及近幾年的教學(xué)改革成果編寫(xiě)而成的。 本書(shū)有如下特色： （1）全書(shū)行文順序以學(xué)生接觸和學(xué)習(xí)車(chē)輛工程專業(yè)的視角編寫(xiě)； （2）加強(qiáng)了汽車(chē)電子尤其是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)部分的內(nèi)容； （3）詳細(xì)描述了電動(dòng)汽車(chē)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的主要概念和

交通事故給人民的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)了巨大的危害。酒后駕駛是誘發(fā)交通事故的重要原因之一。近年來(lái)，酒后駕駛的預(yù)防研究和管理工作日益趨向于精細(xì)化、科學(xué)化和規(guī)范化。本書(shū)以酒后駕駛交通事故預(yù)防為總體目標(biāo)，從城市地理空間視野著手，形成“數(shù)據(jù)采集—特征分析—有無(wú)空間效應(yīng)分析—區(qū)域事故預(yù)測(cè)”的區(qū)域酒駕事故預(yù)測(cè)技術(shù)流程，完善和豐富我國(guó)交通

本書(shū)系統(tǒng)講述了現(xiàn)代汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、控制電路和故障診斷等知識(shí)。全書(shū)共分為5個(gè)項(xiàng)目15個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，主要內(nèi)容包括汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)綜述、汽車(chē)自動(dòng)變速器的檢修、汽車(chē)電子制動(dòng)控制系統(tǒng)檢修、汽車(chē)電控懸架系統(tǒng)檢修和汽車(chē)電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修。本書(shū)以學(xué)習(xí)任務(wù)為引領(lǐng)，重點(diǎn)突出對(duì)各電控系統(tǒng)的工作過(guò)程、電路原理和故障診斷與檢修進(jìn)行講