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本書結合作者多年的研究成果和實踐經驗，深入講解了PID控制器參數整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數影響分析、PID算法改進等，之后結合實操案例重點講述了PID參數的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳

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本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網絡爬蟲領域的應用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應用為目的，希望讀者能夠

智能生產線布局與設計

本書以工業(yè)機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調試、維修技術，內容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術所需的知識。主要內容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結構原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調整方法等基礎知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書講解了以下三部分內容。第一部分講解了Midjourney的提示詞語法結構、撰寫邏輯與所有參數、命令的使用方法。第二部分講解了Photoshop新增的AI生成功能，并示范了如何組合使用Midjourney與Photoshop以得到更完美的圖像。第三部分為筆者針對40個創(chuàng)作領域，給出的588個有創(chuàng)作提示語的示例。值得一

5章專題內容講解+40多個ChatGPT案例解析+50多集教學視頻+80多個素材效果文件+120個實用干貨內容+130多個指令贈送，助你一本書從入門到精通運用ChatGPT！隨書還贈送了150多頁PPT教學課件，輔助讀者學習。本書分為5大章節(jié)：了解市場、知曉原理、操作實戰(zhàn)、精通運用、思路拓展，幫助讀者輕松理解ChatG

一圖勝千言，前沿科學可視化是科學研究自身表達的內在需要，是促進科學成果走向大眾的重要載體，也是科學技術與人文藝術交融的創(chuàng)新成果。本書基于作者十余年深耕于前沿科學可視化領域的120余項原創(chuàng)案例分析及系統(tǒng)研究，從計算機圖形學、認知心理學、科技哲學、視覺傳達和新聞傳播等多學科交叉角度，深入探討前沿科學可視化的理論與應用，內容

本書全面、系統(tǒng)地論述了馬田系統(tǒng)的基本理論及其拓展和應用,是作者長期從事馬田系統(tǒng)理論探索、實際應用和教學工作的結晶,展示了作者在馬田系統(tǒng)領域研究的**成果.《BR》全書共8章,第1章和第2章介紹了馬田系統(tǒng)的產生、發(fā)展動態(tài)和基本理論.第3章～第6章介紹了馬田系統(tǒng)的4種拓展版本,分別為區(qū)間馬田系統(tǒng)、度量馬田系統(tǒng)、弱監(jiān)督馬田系

本書系統(tǒng)地介紹了三支決策空間理論的基本原理與基本方法.全書共?9?章,內容包括三支決策空間理論的相關基本概念—偏序集、Fuzzy集、粗糙集、三支決策;三支決策空間的建立—決策評價函數公理、三支決策空間上的三支決策、基于各類集合的三支決策、動態(tài)三支決策和雙決策評價函數的三支決策;三支決策空間的構造—三支決策的聚合、半三支

本書系統(tǒng)介紹了AutoCAD常用操作命令，以及應用AutoCAD進行各類工程設計的思路、實施步驟和操作技巧。主要內容包括AutoCAD入門、二維繪制命令、圖案填充與對象編輯、精確繪圖、塊與屬性、集成化繪圖工具、尺寸標注、三維繪圖基礎、繪制和編輯三維表面、實體繪制、實體編輯，以及機械設計工程實例、建筑設計工程實例、電氣設

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