本書介紹了汽車車身電路中的天窗、電動座椅、電動尾門系統(tǒng)和安全氣囊電路，結合市面上常見車型的實車彩色電路圖，對其功能組成、工作原理、控制類型、控制方式和典型控制電路及故障診斷方法、技巧等進行了詳細的講解和剖析。書中涵蓋的車型包括大眾/奧迪、別克/雪佛蘭/凱迪拉克、比亞迪、吉利、奇瑞、長安、豐田、本田、馬自達、日產、三菱、

本書主要闡述了密集人群中個體動力學行為及相互作用過程，在此基礎上建立了密集人群運動模型，再現(xiàn)了密集人群運動的典型場景，并且從微觀層面和宏觀層面出發(fā)定量描述密集人群風險特性、評估人群聚集風險。本書首先介紹了行人動力學理論，包括行人動力學實驗、實例、模型等三方面的內容。其次，通過人體連續(xù)碰撞實驗和人體多米諾模型，揭示了人體

《智能車輛高精度定位理論與技術》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題，詳細闡述各種經典定位理論、算法和技術實現(xiàn)，并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述，包括系統(tǒng)的原理、關鍵算法、測試實驗分析和應用實例等�！吨悄苘囕v高精度定位理論與技術

《交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用》系統(tǒng)地介紹交通沖突極值統(tǒng)計方法與應用。在撰寫過程中，歸納了作者近十年來在交通沖突極值統(tǒng)計領域的研究成果，也充分吸收了近年來交通沖突和極值理論領域的新理論和新方法，并注重探討其在實踐應用中的可行性和可操作性�！督煌�沖突極值統(tǒng)計方法與應用》共八章，主要內容包括交通沖突技術、極值理論、一元交通沖

《自動駕駛汽車位姿估計與組合導航》系統(tǒng)地介紹了基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導航方法，包括自動駕駛汽車多源異構傳感系統(tǒng)時空對準方法，GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法，GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估

本書系統(tǒng)介紹了作者十余年來在隧道工程抗震減震領域的相關研究成果。全書共8章，主要內容包括國內外隧道抗震設計理論研究現(xiàn)狀、公路隧道震害調查分類與影響分析、隧道結構主流的抗震計算分析方法、隧道結構動力響應與破壞機理、基于性能的隧道抗震設防標準、隧道襯砌結構抗震性能水平與指標、典型隧道結構抗震計算算例，以及隧道結構抗斷設計方

我國霧霾問題頻發(fā)，許多城市已經頒布并實施重污染天氣下的機動車限行措施，嚴重影響了城市物流配送作業(yè)的按時完成。因此，在車輛限行條件下，物流配送企業(yè)如何對訂單分揀、包裝以及配送作業(yè)進行聯(lián)合決策是當前產業(yè)界亟待解決的難題。本書以提高在不確定環(huán)境下生產配送決策水平為目標，提出了生產-配送聯(lián)合決策的二階段優(yōu)化方法，將原問題分解為

本書首次提出了城市虛擬交通系統(tǒng)的概念，針對當前與未來城市交通系統(tǒng)亟須解決的問題，提出了城市虛擬交通系統(tǒng)基礎理論體系及其主要內容；在理論體系基礎上研究了城市虛擬交通系統(tǒng)的關鍵技術，并開發(fā)了平臺軟件“交運之星-TranStar”；以城市虛擬交通系統(tǒng)仿真平臺在重慶市、南京市等城市的實際應用為例，闡述了虛擬交通系統(tǒng)基礎理論、關

"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領域相關的理論、方法和實踐經驗。全書共分為十章，第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法，第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學的物理建模，第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真，第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真，第九章為結構強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真，第十章為復雜系統(tǒng)聯(lián)合建

本書以四沖程活塞發(fā)動機為主體，按照發(fā)動機的結構(一機體二機構七系統(tǒng)，即機體組;曲柄連桿機構，配氣機構；燃油供給系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、電控系統(tǒng))及特殊新型動力分類系統(tǒng)的層次，采用一頁一主題的方式進行編寫。書中內容以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了發(fā)動機各總成機構與系統(tǒng)的內部結構

本圖冊按照擋位級別（從五擋至十擋）及變速器類型（從手動擋到自動擋）采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心，文字輔助說明，圖文相映地介紹了各類變速器的內部結構、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照，借用三維透視圖解

本書系統(tǒng)地介紹了智能車路系統(tǒng)的測試評價技術，首先介紹了智能車路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)的測試技術，在此基礎上提出了針對智能車路系統(tǒng)的測評體系構架；然后，分章節(jié)詳細描述了智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測評技術及方法、場地測評關鍵技術及方法；最后結合實際案例對典型智能車路系統(tǒng)功能的測試結果進行了展示分析。

本書主要圍繞汽車結構優(yōu)化設計展開，汽車結構優(yōu)化技術涵蓋拓撲優(yōu)化、形狀優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、可靠性優(yōu)化等，汽車結構性能涵蓋剛度、強度、NVH、碰撞安全和疲勞耐久等內容。具體內容包括：汽車輕量化背景及關鍵技術介紹、結構優(yōu)化基礎知識、結構優(yōu)化關鍵技術、汽車典型工況建模與分析、汽車結構拓撲優(yōu)化設計、汽車結構尺寸優(yōu)化設計、汽車結構可靠

"汽車總線技術正在被廣泛地應用到汽車中,總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障可以導致汽車電控單元不能相互通信,從而引發(fā)故障。汽車總線系統(tǒng)故障有其自身的特點,總線系統(tǒng)線路隱藏在汽車的隱蔽位置,不易損壞,一旦系統(tǒng)工作不良就必須借助診斷儀進行診斷,給故障排除帶來了不便。本書編寫的主要目的就是要為汽車維修技術人員和高等院校在校汽車專業(yè)學生提供維修

"本書是以高清大圖的形式詳解目前主流新能源汽車的各系統(tǒng)、部件的組成及簡單原理，突出部件安裝位置。最后精選了各系統(tǒng)常見的故障診斷和排除方法，做到了結構原理、使用方法、故障診斷與排除的有機結合。 本書分為9個項目。項目1介紹了新能源汽車的分類（純電動汽車、混合動力汽車燃料電池汽車）和發(fā)展歷史；項目2介紹了純電動汽車結構組

本書全面系統(tǒng)地介紹了混合動力汽車結構原理與故障診斷技術，以混合動力汽車結構組成與故障診斷為主 線，分五個項目，分別為混合動力汽車的總體認知、混合動力汽車的高壓系統(tǒng)認知與安全操作、混合動力系統(tǒng) 關鍵部件的認知、典型混合動力汽車技術解析、混合動力汽車的故障診斷。每個項目都包括項目目標、項目導 入、知識準備、項目實訓和項目小

在汽車“新四化”的背景下，汽車的電子與電氣架構（EEA）面臨巨大的挑戰(zhàn)。為應對這些挑戰(zhàn)，華為公司面向自動駕駛電動汽車，提出了計算與通信架構（CCA）。本書介紹了CCA中的車載網絡通信架構，從架構與拓撲、關鍵部件、通信協(xié)議、網絡安全、功能安全、物理層傳輸和傳輸介質等方面，系統(tǒng)地展示了車載網絡通信架構的核心理念，旨在向讀者

本書總結作者近年來在巖石應變軟化本構關系、深埋隧洞圍巖變形機理、圍巖與全長黏結式錨桿作用機制等理論方面的研究成果；詳述目前國內外的研究進展，給出深埋隧洞應變軟化圍巖的變形計算方法，探究應變軟化圍巖開挖卸荷后的非線性剪脹效應，剖析考慮變圍壓的巖體應變軟化效應及變形機理；基于統(tǒng)一強度理論分析中間主應力影響下的應變軟化圍巖穩(wěn)

本書從工程實際的地質情況出發(fā)，結合現(xiàn)有的標準規(guī)范和研究成果，將不同圍巖等級和圍巖類別的工況進行區(qū)分，利用有限元軟件，對不同類型的工況進行模擬和計算；利用VisualBasic開發(fā)環(huán)境，開發(fā)了一套隧道爆破設計智能系統(tǒng)，可自動輸出打印隧道爆破設計圖紙和參數(shù)表；利用3DMax軟件，設計了一套隧道開挖過程控制的動態(tài)視頻，可以演

本書主要闡述了盾構施工引起地層位移的時空發(fā)展規(guī)律及其精準控制技術，旨在解決盾構施工誘發(fā)的地層位移難測、時空發(fā)展規(guī)律難辨、施工安全風險難控三大技術難題。基于盾構工程技術特點和北京地鐵相關盾構工程實踐，系統(tǒng)研究了盾構施工引起地層分層位移測試技術、地層位移時空分布及其發(fā)展理論、地層位移分級控制技術、基于盾構開挖間隙填充的新型