本書內容包括常用運輸船舶和漁船的分類方法、各種船型的基本特征、船舶結構基礎知識，以及外板與甲板板、船底結構、舷側結構、甲板結構、艙壁結構、首尾結構、上層建筑和機艙棚結構、各類常用運輸船型的結構特點和木質漁船船體結構特點。

本書主要介紹MIMO聲吶成像原理與技術，主要內容包括聲吶成像基本原理、MIMO聲吶成像基本原理、基于虛擬陣列的MIMO聲吶成像方法、基于帶寬合成的MIMO聲吶成像方法、基于低運算量處理的MIMO聲吶成像方法、基于時間分集的MIMO聲吶成像方法、基于解卷積的MIMO聲吶成像方法等。在介紹MIMO聲吶成像原理的同時，給出不

本書重點介紹船舶總布置智能優(yōu)化設計方法，主要內容包括船舶布置優(yōu)化設計研究現狀、智能優(yōu)化求解技術發(fā)展概述、船舶拓撲布置優(yōu)化設計建模方法、船舶幾何布置優(yōu)化設計建模方法、基于膜計算理論的智能擴散求解算法、船舶總布置優(yōu)化問題的智能協同求解技術，以及船舶總布置智能優(yōu)化設計案例。

本書結合水聲實際問題，系統而深入地討論艦船結構中板、殼振動與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強調結構振動產生聲輻射的物理機理和數學處理方法。內容主要包括彈性結構振動和波的理論基礎，振動-聲耦合的基本概念和特性，無限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動與聲輻射特性，無限長圓柱薄殼、有限長圓柱薄殼的振動與聲輻射基本理論，內部含

船舶電力系統脆弱性綜合評估能夠在船舶電力系統設計之初有效地規(guī)避系統的脆弱環(huán)節(jié)，提高設計工作的科學性，具有十分重要的理論與實際意義。本書按照從基礎到應用的層次結構安排，首先介紹電力系統脆弱性評估的一般方法；然后給出船舶電力系統薄弱環(huán)節(jié)辨識的理論與方法，研究元件可靠性對船舶電力系統脆弱性的影響，探討結構脆弱性量化評估指標處

本書提出了海水淡化水質平衡概念，從物質平衡角度闡述了淡化水使金屬材料、涂層腐蝕失效的機理。通過試驗對比，研究了多種水質平衡調控、消毒、過濾循環(huán)方法的優(yōu)劣。結合健康醫(yī)學、材料學、海水淡化工程三個領域的基礎技術，探索了海水淡化在船舶上綜合利用的相關科學問題。

極地開發(fā)的迫切需求促使了極地裝備的大力發(fā)展。極地裝備運行于冰水耦合環(huán)境中，冰-水-結構物的復雜耦合作用成為極地船舶和海洋工程結構物設計和運行的核心問題之一。冰-水-結構物耦合問題涉及多介質、多界面和多尺度，無論在理論分析還是數值模擬上都存在巨大挑戰(zhàn)。以此為背景，《冰-水-結構物耦合運動學導論》圍繞冰-水-結構物相互作用

《船舶導航系統信息接口技術及應用實踐》主要內容包括單片機基礎和導航系統通用的信息接口技術兩部分。單片機基礎部分主要介紹51單片機基礎應用和擴展應用；導航系統通用的信息接口技術包括自整角機/旋轉變壓器軸角-數字轉換、異步串行通信、CAN總線和交換式以太網的技術基礎及其在導航系統中的基本應用方法，如典型接口電路設計、數據通

近十年，船舶美學和內舾裝發(fā)展快速，在國產郵輪開始建造的背景下，造船業(yè)界越來越關注美學設計在船舶造型和艙室設計方面的應用。本教材基于作者多年教學和實踐的積累，從設計美學角度重新提出并完整闡述了船舶美學的知識體系，深度融合了人體工程學、美學設計方法和相關法規(guī)，較全面地介紹了船舶造型和艙室設計的內容及方法、計算機輔助船舶美學

本書提出高壓大容量供配電系統電能質量動態(tài)優(yōu)化控制技術，突破諧波與勵磁涌流主動抑制技術，提出大容量船舶多源電站主動互補機制與功率優(yōu)化分配技術，實現多源互動提升穩(wěn)定裕度，建立綜合電力系統源網載分級控制架構與協調自主趨優(yōu)化控制技術，解決了船舶全工況穩(wěn)定、優(yōu)質運行的技術難題。提出基于數據與物理混合模型的系統故障分層遞進智能診斷

本書利用Markov隨機場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準等問題進行系統的研究。全書首先從傳感器數據采集的角度對聲吶圖像進行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應用背景對Markov隨機場、條件隨機場、均值場以及它們之間的關系進行全面深入的推導和闡述。最后，將隨機場理論引入互信息，介紹一種基于

本書從船用燃氣輪機對動力渦輪的設計要求出發(fā)，緊緊圍繞動力渦輪的技術特點，較為系統地闡述了動力渦輪傳統設計方法改進、端區(qū)密封結構泄漏流動及控制技術、上下游過渡段與排氣蝸殼對動力渦輪的影響、動力渦輪的全通流設計計算及多維度試驗驗證等方面的研究結果。本書內容翔實新穎，提出的一些設計思想、概念與控制方法具有一定的創(chuàng)新性、先進性

本書介紹3自由度欠驅動水面船舶數學模型，分析欠驅動水面船舶運動學模型和動力學模型的特點，并利用非線性控制（包括滑模控制方法和Backstepping方法）和穩(wěn)定性分析理論，設計欠驅動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法，以及領導船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法。

本書系統深入地總結作者多年來在船舶運動自適應滑�？刂评碚�、方法和技術應用等方面取得的主要研究成果，涵蓋全驅動和欠驅動船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動靠泊等典型運動控制問題，結合自適應控制、反演控制、動態(tài)面技術、觀測器設計、神經網絡、最小參數法、強化學習、粒子群優(yōu)化等前沿理論和方法，設計船舶運動自適應滑模狀態(tài)反饋

《船舶工程材料（第二版）》為“海軍院校重點教材”，涵蓋的主要內容有工程材料的基本力學性能、金屬的晶體結構與結晶、合金的相結構與二元相圖、金屬的塑性變形與再結晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結構與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復合材料、典型船舶材料的選用等。

本書以艦船綜合導航系統為對象，系統介紹綜合導航技術和裝備發(fā)展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導航系統的歷史、現狀和功能；第2章介紹綜合導航相關基礎知識；第3章介紹綜合導航主要信息源設備；第4章介紹綜合導航系統相關接口；第5～7章詳細闡述綜合導航信息處理有關的濾波理論、組合模式和組合實例，重點對捷聯慣性基

本書主要內容包括：船舶總體設計基本過程、工作內容和設計方法的主要思想；船舶重量平衡和容積平衡的基本方法，浮性方程和容積校核等方法，估算船舶分項重量和分項容積方法；船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想，以及船舶性能初步校核內容；船體線型要素對線型設計的影響因素，船體橫剖面面積曲線的

本書主要介紹新能源在船舶電力系統的應用問題，首先根據海上新能源分布特性，著重介紹太陽能光伏發(fā)電系統和風力發(fā)電系統；然后根據船舶特點，給出新能源發(fā)電系統在船舶電站中的輸出變化，并基于發(fā)電原理和數學模型詳盡分析了船舶搖擺對于船載新能源發(fā)電系統的影響；隨后，針對船載新能源發(fā)電系統輸出不穩(wěn)定的特點，提出了儲能配合柴油發(fā)電機的方

多功能無驅動結構微機械陀螺利用旋轉體自旋作為驅動，結構簡單、成本低、可靠性高，可同時敏感旋轉體的滾動、俯仰、偏航3個角速度。本書系統地介紹了該陀螺的基本原理和關鍵技術，主要內容包括：多功能無驅動結構微機械陀螺的理論基礎；抑制旋轉體滾動速度變化影響的方法；基于相位差的微機械陀螺姿態(tài)解調方法；基于微機械陀螺的旋轉體姿態(tài)解調

本書為R.A.Shenio和J.F.Wellicome所著的CompositeMaterialsinMaritimeStructures的第2卷Praci以C們，主要闡述復合材料及其結構的相關理論在船舶、艇筏、海洋工程及深海裝備的設計和建造過程中的工程應用。內容涵蓋常見船舶復合材料結構的設計方法，膠黏劑的應用、復合材料