本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級(jí)任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過(guò)設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、典型案例、場(chǎng)景延伸、拓展閱讀等環(huán)節(jié)，搭配微視頻和微場(chǎng)景等數(shù)字資源，創(chuàng)設(shè)優(yōu)質(zhì)工程案例、典型行業(yè)場(chǎng)景學(xué)習(xí)平臺(tái)，構(gòu)建案例式富媒體教材。本書適合作為大中專院校電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)

內(nèi)容提要本教材包括實(shí)驗(yàn)概述、準(zhǔn)備知識(shí)、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容三大部分。實(shí)驗(yàn)概述包括實(shí)驗(yàn)教學(xué)目的、實(shí)驗(yàn)教學(xué)流程和實(shí)驗(yàn)室安全事項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)中詳細(xì)介紹了電阻、電容、電感、二極管4種基本電子元器件的識(shí)別、選型和工程應(yīng)用，為讀者進(jìn)行綜合電路設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容共包含十六個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，并在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目間加入與電子信息與電氣工程行業(yè)發(fā)展相關(guān)的小故事。本書可以作為高等院校自動(dòng)化、電子信息、人工智能、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書使用。

本書前兩版被許多高校用作制藥工程、生物制藥、化學(xué)制藥等專業(yè)本科教材，受到了廣大高校師生的歡迎。第三版維持前兩版的寫作特色，以目前制藥工業(yè)生產(chǎn)實(shí)例和新技術(shù)為基礎(chǔ)，分別對(duì)生物技術(shù)制藥、化學(xué)制藥、現(xiàn)代中藥制藥等領(lǐng)域的研究?jī)?nèi)容和方法進(jìn)行了詳細(xì)和全面的介紹，包括工藝原理、設(shè)計(jì)放大、“三廢”處理和綠色化學(xué)、技術(shù)參數(shù)要求等。新版根據(jù)當(dāng)前制藥工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和新技術(shù)、新工藝的技術(shù)要求，在化學(xué)制藥工藝篇中，刪去第二版的頭孢類抗生素粉針的生產(chǎn)工藝及車間設(shè)計(jì)一章，替換成磷酸氯喹的生產(chǎn)工藝原理及車間工藝設(shè)計(jì)；在生物制藥工藝

《無(wú)機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)》是近年來(lái)上海大學(xué)化學(xué)系無(wú)機(jī)化學(xué)教研室教學(xué)改革的成果。本書包含三部分內(nèi)容：第一部分介紹無(wú)機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)的目的、基本要求、學(xué)習(xí)方法、基本知識(shí)、基本操作技能、實(shí)驗(yàn)報(bào)告的寫法、儀器的使用方法等；第二部分為實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，包括基本操作訓(xùn)練、化學(xué)反應(yīng)特征常數(shù)的測(cè)定、無(wú)機(jī)化合物的制備和提純、元素及其化合物的性質(zhì)實(shí)驗(yàn)、綜合實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、趣味實(shí)驗(yàn)等；第三部分為附錄，包括化學(xué)實(shí)驗(yàn)中的常用數(shù)據(jù)。本書內(nèi)容全面、新穎，可用作高等學(xué)�；瘜W(xué)、化工、材料、環(huán)境、生物、食品、印染、紡織等專業(yè)的無(wú)機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)教材，也可供實(shí)驗(yàn)

本書共7章。首先介紹超細(xì)晶粒鋼的基本概念、分類、組織性能特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀及應(yīng)用領(lǐng)域，高碳鋼中的物相及顯微組織特性；其次，采用第一性原理方法計(jì)算鋼中碳化物的晶體結(jié)構(gòu)及力學(xué)、電磁性能；最后，系統(tǒng)闡述超細(xì)晶粒高碳鋼不同的制備技術(shù)與組織性能。本書通過(guò)理論計(jì)算、數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合，較為全面深入地論述了各種超細(xì)晶粒高碳鋼制備方法的組織性能特征及優(yōu)缺點(diǎn)，以期為超細(xì)晶粒鋼鐵材料在工業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用提供相關(guān)理論依據(jù)和實(shí)際指導(dǎo)。本書可作為鋼鐵材料領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、科研院所研究人員的參考用書，也可作為高等院校材

《房屋建筑學(xué)》共分3篇16章，內(nèi)容主要包括：第1篇，民用建筑設(shè)計(jì)（民用建筑設(shè)計(jì)概述，民用建筑平面設(shè)計(jì)，民用建筑剖面設(shè)計(jì)，民用建筑體型與立面設(shè)計(jì)）；第2篇，民用建筑構(gòu)造（房屋建筑構(gòu)造概述，基礎(chǔ)與地下室，墻體，樓地層及陽(yáng)臺(tái)、雨篷，屋面構(gòu)造，樓梯及其他垂直交通設(shè)施，門和窗，變形縫，裝配式混凝土建筑構(gòu)造與設(shè)計(jì)）；第3篇，工業(yè)建筑設(shè)計(jì)及構(gòu)造（工業(yè)建筑概述，單層工業(yè)建筑構(gòu)造，建筑防火構(gòu)造和建筑節(jié)能）。為了適應(yīng)教學(xué)的新變化，本書在相應(yīng)章節(jié)編有BIM建模實(shí)例，可供師生教學(xué)使用，讀者可掃碼獲取教學(xué)視頻。本書可作為

《高性能土木工程材料》根據(jù)土木工程專業(yè)的培養(yǎng)要求，結(jié)合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范編寫而成，旨在幫助學(xué)生了解土木工程常用高性能材料、新技術(shù)，以利于學(xué)生開(kāi)闊新思路和合理選用材料。著重闡述了高性能混凝土和增材制造混凝土、纖維增強(qiáng)復(fù)合材料、高性能鋼材、智能土木工程材料及土工合成材料的性能、測(cè)試及應(yīng)用。本書可作為土建類高等院校本科生、研究生的教學(xué)用書，也可作為土木類專業(yè)和水利類專業(yè)教師教學(xué)參考書和相關(guān)專業(yè)科研、設(shè)計(jì)、管理的工程技術(shù)人員參考使用。

低碳烴是化工行業(yè)最重要的基本原料�！兜吞紵N凈化與催化原理》從低碳烴的凈化到利用，全面地講述了這一化工基礎(chǔ)原料的利用過(guò)程，旨在加強(qiáng)學(xué)生對(duì)化工基本生產(chǎn)過(guò)程的認(rèn)識(shí)，以及對(duì)吸附劑/催化劑的制備方法、反應(yīng)原理及使用工藝條件等的了解。本書共分為九章。第一章作為第一部分，主要介紹低碳烴的基礎(chǔ)知識(shí)。第二至五章作為第二部分，介紹了低碳烴中微量雜質(zhì)的脫除過(guò)程及原理，以固定床吸附法為主，包括吸附基礎(chǔ)知識(shí)(第二章)、脫硫(第三章)、脫氧(第四章)和脫氯(第五章)，第二部分還包括工業(yè)上所使用的吸附劑及相關(guān)的工藝流程。第六

《大數(shù)據(jù)管理》既包括了大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，也涵蓋了大數(shù)據(jù)管理在多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用與案例分析，包括：大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)融合、大數(shù)據(jù)隱私、大數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)前沿、醫(yī)療大數(shù)據(jù)、教育大數(shù)據(jù)、金融大數(shù)據(jù)、交通大數(shù)據(jù)。通過(guò)本書，讀者能夠全方位地認(rèn)識(shí)和掌握大數(shù)據(jù)管理的相關(guān)知識(shí)，深入了解大數(shù)據(jù)的應(yīng)用價(jià)值。本書可作為高等學(xué)校大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用、信息管理與信息系統(tǒng)等管理類、信息類以及智能建造、智能制造、智慧交通等新工科專業(yè)的本科生、研究生教材，還可作為大數(shù)據(jù)相關(guān)企業(yè)的管理者與實(shí)

林呢喃覺(jué)得她的人生一直算不上有什么好運(yùn)氣。年少時(shí)就失去了疼愛(ài)她的父親，跟母親的關(guān)系也岌岌可危……她未畢業(yè)就拿下新銳導(dǎo)演獎(jiǎng)，一時(shí)風(fēng)頭無(wú)兩，卻在新電影開(kāi)拍前夕，遭遇男主角意外跑路，還被投資平臺(tái)百般刁難。每一樁每一件都在加劇著她的微笑抑郁癥。 直到那一天，顧羽站在她面前，微笑著對(duì)她說(shuō)：自信點(diǎn)，林大導(dǎo)演。他為她沖鋒陷陣，驅(qū)趕反對(duì)的聲音，給她還有她的電影保駕護(hù)航。她陷入迷茫的時(shí)候，他清醒又溫柔。她絕望放棄的時(shí)候，他執(zhí)著又強(qiáng)勢(shì)。他仿佛從天而降的神明，就那樣猝不及防地闖入她的生命中