本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人的VO通信、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的建立、工業(yè)機(jī)器人程序建立及指令應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示教編程。

《工業(yè)機(jī)器人的用戶自定制配置設(shè)計模式》以工業(yè)機(jī)器人為例，對用戶參與設(shè)計的相關(guān)管理問題進(jìn)行研究，包括用戶自定制配置設(shè)計模式的提出、以該模式為指導(dǎo)理念的工業(yè)機(jī)器人組件化描述、組件及最終產(chǎn)品的配置和優(yōu)化方法，從而解決產(chǎn)品多樣化、定制化的需求與設(shè)計制造周期、成本之間的矛盾。

機(jī)智革命巨變下，善于把握先機(jī)的廣東已站在全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高峰。國脈與文脈相連，國運與文運相牽。產(chǎn)業(yè)強(qiáng)民族強(qiáng)，國運興文化興，為廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展吶與喊，鼓與呼，歌而賦，是一件必要的、也是極為重要的事情。廣東作家呂嘯天歷時近三年對廣東的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及企業(yè)發(fā)展進(jìn)行了全方位的采寫。作者以全球的格局、中國的發(fā)展部署、廣東以頂層設(shè)計前瞻性布局，各地紛紛響應(yīng)搶抓機(jī)遇，通過龍頭企業(yè)引領(lǐng)鏈接產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行集群發(fā)展，以一個個鮮活的案例展現(xiàn)廣東在發(fā)展機(jī)器人出臺產(chǎn)業(yè)扶持政策引進(jìn)龍頭企業(yè)、舉辦國際機(jī)器人大會、創(chuàng)辦全球最

本書主要是圍繞《第*修正案》為什么必須包含并保護(hù)機(jī)器人表達(dá)提供辯護(hù)和理由。作者對通信技術(shù)及其引發(fā)的審查制度進(jìn)行了歷史性回顧，提出機(jī)器人表達(dá)所傳輸?shù)氖菍嵸|(zhì)性信息，即使是機(jī)器人發(fā)送或者接收的信息，但只要這些信息對于被接收方而言是可識別的，那么這些信息就是交際性言論，而應(yīng)被視為言論。在此基礎(chǔ)上，通過無意圖言論自由規(guī)則界定機(jī)器人表達(dá)具有效用價值，從而提出《第*修正案》能夠包含并保護(hù)機(jī)器人的表達(dá)。較為難得的是，本書作者特意邀請的幾位評論教授也做出了針對性評論，甚至是爭論，如格林梅爾曼（JamesGrimm

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱。《ROBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細(xì)介紹了軟件的各個功能模塊。結(jié)合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的�！禦OBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化相關(guān)專業(yè)、汽車制造專業(yè)的學(xué)生，以及從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試和現(xiàn)場維護(hù)的技術(shù)人員使用。

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢�！豆�業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入深，從機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)出發(fā)，涉及機(jī)器人的操作、日常維護(hù)檢修、安全使用等各個方面，實用性強(qiáng)，有利于學(xué)生實踐能力的培養(yǎng)，可作為機(jī)械、電氣控制、自動化及相近專業(yè)的本科教材，同時也可作為專

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本書以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見機(jī)器人的傳動部件組成及電機(jī)選型，并按項目化的方式，分別講述s7-200，PEC6000控制器的編程環(huán)境及簡單編程，基于總線的主從通訊方式實現(xiàn)，基于PEC6000的步進(jìn)及伺服控制方式，基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制，基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的6軸模塊機(jī)器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實現(xiàn)。

本書用四篇分別介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù)及其實訓(xùn)內(nèi)容。介紹機(jī)器人基礎(chǔ)知識；以安川機(jī)器人為例，介紹工業(yè)機(jī)器人操作的相關(guān)技術(shù)和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實驗，使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與原理；介紹工業(yè)機(jī)器人工裝夾具設(shè)計的特點和方法。