本書按教育部高等學校工科理論力學課程教學基本要求(多學時)和各高校中長學時實際執(zhí)行教學大綱綜合編寫。編寫中收集了全國各院校多年來理論力學教學改革的共識，適當提高了理論講述起點，精簡了學時，加強了基本概念、基本理論和基本方法的講述。在講述中采用了由淺入深、由簡單到復雜、由特殊到一般、由質點到質點系、由矢量到代數(shù)量循序漸進的次序。選編了有關“理論力學試題庫”中部分優(yōu)秀試題作為本書的習題和思考題，各章后均設有本章小結，習題附有答案，方便學生自學、歸納、總結和復習。本書可作為力學、機械、土建、交通、材料