本書內容是基于項目組前期的工作基礎，并在此基礎上闡述礦井運輸設備的結構設計、靜動力學動力學特性及相關控制系統(tǒng)特性。本書可作為地礦特色院校機械類和近機械類專業(yè)及采礦專業(yè)工具書使用，也可供相關專業(yè)研究生和工程技術人員參考和使用。專著分為三部分，*部分為帶式輸送機的結構設計分析，力學特性分析以及控制理論分析，前半部分為通用帶式輸送機相關結構介紹、設計方法及力學分析，后半部分為特種輸送機的結構設計和特性分析；第二部分為刮板輸送機的力學特性分析、控制系統(tǒng)仿真研究及實驗研究；第三部分為輔助運輸設備。內容包括