本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、機器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書是學(xué)習(xí)ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級編程語言Python、ROS環(huán)境和機器人編程開發(fā)實訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中，本書在實戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識的介紹，使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發(fā)揮ROS與ROS2各自的優(yōu)勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實的實踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關(guān)專業(yè)學(xué)生

由于多個傳感器可以在時間和空間上提供有關(guān)感興趣目標的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。在實際應(yīng)用中，對于不同類型和功能的傳感器，甚至對于同一傳感器，很難保證同步采樣假設(shè)。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號測量，因而自20世紀50年代以來，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注，并展示了多率采樣系統(tǒng)可以實現(xiàn)比同步的單率采樣系統(tǒng)更好的性能。隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的高速發(fā)展，越來越多的控制系統(tǒng)節(jié)點（例如傳感器、控制器或者執(zhí)行器）之間利用通信網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的導(dǎo)線，

本書著重闡述傳感器與檢測技術(shù)的基本知識,常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測量電路和應(yīng)用方法;檢測系統(tǒng)中的信號處理、干擾抑制技術(shù)和若干新型傳感器。要求使用者掌握傳感器的基本原理、基本特性、信號調(diào)節(jié)電路、設(shè)計原理以及它們在電量和非電量檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用。同時,本書在各章編寫中,加入典型工程應(yīng)用實例,理論聯(lián)系實際,加深了學(xué)生地理解。

本書介紹了機器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助青少年讀者了解當前機器人技術(shù)最新成果，以及這一領(lǐng)域未來發(fā)展方向，并特別介紹了我國機器人的發(fā)展成就。主要內(nèi)容包括：我從哪里來、我的感知、我的身體、我的控制、我的智能、我家大哥——工業(yè)機器人、我家二哥——服務(wù)機器人。

本書共9章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的認知、大數(shù)據(jù)時代的理解、大數(shù)據(jù)應(yīng)用的模式和價值、大數(shù)據(jù)應(yīng)用的基本策略、大數(shù)據(jù)技術(shù)在全社會醫(yī)療健康資源配置的優(yōu)化、大數(shù)據(jù)時代下的城市交通、金融大數(shù)據(jù)創(chuàng)新應(yīng)用等。

本書第一章是計算機數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)基礎(chǔ)知識。第二章介紹計算機海量數(shù)據(jù)的并行快速壓縮技術(shù)研究。第三章簡述基于三維多媒體流的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)快速壓縮技術(shù)研究。第四章是基于SOA的XML數(shù)據(jù)快速壓縮技術(shù)研究。第五章敘述基于其他領(lǐng)域的計算機數(shù)據(jù)快速壓縮技術(shù)探索與實現(xiàn)。

本書立足于大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)理論，對大數(shù)據(jù)的應(yīng)用進行了重點探討。本書共五章節(jié)，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展政策研究、大數(shù)據(jù)決策模式研究等。本書知識自成體系，語言簡潔，論述嚴謹，對該領(lǐng)域的研究具有一定的借鑒意義。

本書是一本研究機器人結(jié)構(gòu)與智能化應(yīng)用的科普書。主要內(nèi)容包括：機器人學(xué)概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)分析、機器人智能化應(yīng)用之移動機器人、機器人學(xué)習(xí)原理與智能化典型應(yīng)用、當前技術(shù)水平下的機器人創(chuàng)新應(yīng)用實踐、工業(yè)機器人與智慧工廠、機器人應(yīng)用與智能化農(nóng)業(yè)、智能機器人的未來應(yīng)用方向。本書主要面向機器人愛好者或具有機械電子、人工智能等專業(yè)的致力于機器人研究的讀者，既可以作為興趣愛好讀物，也可以供其他相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員研究參考。

本書以數(shù)據(jù)的處理和使用為重點，介紹了當下隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，我國在數(shù)據(jù)的處理技術(shù)和應(yīng)用方法上所取得的成就和存在的問題。本書包含了，數(shù)據(jù)處理的基本理論、數(shù)據(jù)處理發(fā)展研究、數(shù)據(jù)處理模式研究、數(shù)據(jù)處理的方法、數(shù)據(jù)處理的創(chuàng)新研究、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)的創(chuàng)新研究、數(shù)據(jù)處理的實踐應(yīng)用研究等內(nèi)容。本書理論清晰，具有一定的學(xué)術(shù)和應(yīng)用價值。