由于多個傳感器可以在時間和空間上提供有關(guān)感興趣目標的豐富信息，多傳感器系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。在實際應(yīng)用中，對于不同類型和功能的傳感器，甚至對于同一傳感器，很難保證同步采樣假設(shè)。此外，在某些情況下，使用具有多（速）率的傳感器可以提供更有效的信號測量，因而自20世紀50年代以來，多率采樣系統(tǒng)已經(jīng)受到廣泛關(guān)注，并展示了多率采樣系統(tǒng)可以實現(xiàn)比同步的單率采樣系統(tǒng)更好的性能。隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的高速發(fā)展，越來越多的控制系統(tǒng)節(jié)點（例如傳感器、控制器或者執(zhí)行器）之間利用通信網(wǎng)絡(luò)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的導(dǎo)線，