本書致力于研究基于以太網(wǎng)的列車通信網(wǎng)絡(luò)的實時性問題，以我國CRH5型動車組為原型，建立基于交換式以太網(wǎng)的列車通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，深入分析了交換機的兩級調(diào)度優(yōu)化算法，并通過排隊論和網(wǎng)絡(luò)演算法詳細計算了列車通信網(wǎng)絡(luò)的時延構(gòu)成，為列車的實時周期數(shù)據(jù)和實時非周期數(shù)據(jù)傳輸提供了實時傳輸解決方案，對研究基于以太網(wǎng)的列車通信網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)問題做出了深入闡述。本書內(nèi)容具有一定的專業(yè)深度，能為研究列車通信網(wǎng)絡(luò)的讀者解決深層次的專業(yè)問題提供參考方案。同時，本書的研究內(nèi)容具有一定的行業(yè)擴展性，目前以太網(wǎng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于

列車運行圖是鐵路行車組織的基礎(chǔ)，直接反映了鐵路運輸組織和產(chǎn)品設(shè)計的質(zhì)量與水平。目前我國高速鐵路沿用既有普速鐵路以跨線為主、換乘為輔的運輸組織模式，采用先編長途后編短途列車運行線的傳統(tǒng)編圖方法，整個路網(wǎng)運行線縱橫交織，難以編制和調(diào)整，導(dǎo)致高速鐵路列車運行圖在匹配客流特性、均衡線路能力、提高運輸效能、適應(yīng)市場變化等諸多方面存在發(fā)展瓶頸。本書創(chuàng)新性提出區(qū)域協(xié)同高速鐵路運輸組織模式，構(gòu)建了區(qū)域協(xié)同高速鐵路列車運行圖編制理論與方法，從根本上解決制約我國高速鐵路運輸效率的瓶頸問題，提升高速鐵路運營組織管理水

"“軌道交通通信電源運行和維護”課程是現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)和鐵道通信與信息化技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心課，本課程基于學(xué)生就業(yè)崗位要求，通過對鐵路通信工崗位職業(yè)能力的分析，以企業(yè)崗位典型工作任務(wù)設(shè)計學(xué)習(xí)項目和任務(wù)，主要內(nèi)容有：單元一軌道交通通信電源設(shè)備認(rèn)知；單元二：交流配電屏運行與維護；單元三：UPS設(shè)備運行與維護；單元四：高頻開關(guān)電源運行與維護；單元五：蓄電池運行與維護；單元六：接地系統(tǒng)維護；單元七：動力環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)維護。 教材特別適用于高等院校通信技術(shù)專業(yè)學(xué)生、軌道交通行業(yè)通信信號運行維護人員，也可以作

本書是一部面向軌道交通應(yīng)用的書籍，全書較為系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代傳感與檢測技術(shù)。首先從總體上介紹了軌道交通發(fā)展及相關(guān)技術(shù)體系，重點介紹了通用傳感器、傳感網(wǎng)絡(luò)和測控技術(shù)。然后圍繞軌道交通應(yīng)用，在介紹常用無損檢測和視頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，詳細介紹了鐵路常用的軌檢車與綜合檢測車。最后，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的概念，討論了多種鐵路實用化監(jiān)測系統(tǒng)，并結(jié)合近年來的技術(shù)趨勢介紹了智能鐵路等領(lǐng)域的發(fā)展情況。

由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數(shù)據(jù)融合方法等內(nèi)容。本書從ROS基礎(chǔ)、車輛建�；�礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)到傳感器基礎(chǔ)實驗和數(shù)據(jù)融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，并且為所有代碼提供

幾十年來，一代又一代的創(chuàng)造者一直夢想著打造一輛真正的無人駕駛汽車。但是，隨著這個夢想變得越來越近，我們發(fā)現(xiàn)，其復(fù)雜程度和可拓展的空間超乎想象。從單車智能到路網(wǎng)協(xié)同，這本書梳理了無人駕駛的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與未來前景，全面展示了智慧交通的未來場景，破除了關(guān)于無人駕駛流行卻錯誤的設(shè)想。作者圍繞著專業(yè)化、實體化和金融化來觀照無人駕駛這場革命，從乘用車、貨運車到城市基礎(chǔ)設(shè)施與城市治理，闡釋了無人駕駛將在未來10年對全球出行、貨運、經(jīng)濟和城市發(fā)展產(chǎn)生何種重要影響。此外，作者還在書中討論了無人駕駛將如何開拓出一