本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機(jī)制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)智能控制三個角度，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，非線性隨機(jī)系統(tǒng)的有限時間命令濾波事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，控制方向未知的不可測非線性隨機(jī)系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊控制，基于事件觸發(fā)策略的不確定非嚴(yán)格反饋非線性隨機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制，具有全狀態(tài)約束

本書是在《模式識別與人工智能(基于MATLAB)》的基礎(chǔ)上寫作而成，為了適應(yīng)模式識別算法的新發(fā)展、滿足各層次讀者的學(xué)習(xí)需求，在原有基礎(chǔ)上增加了大量新內(nèi)容，包括細(xì)化各章的內(nèi)容和增加三種新算法。本書廣泛涉及統(tǒng)計學(xué)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等學(xué)科的思想和理論，將模式識別與人工智能理論和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，針對具體案例進(jìn)行算法設(shè)計和分析，并運(yùn)用MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)。全書共分為12章，內(nèi)容包括模式識別概述、貝葉斯分類器設(shè)計、判別函數(shù)分類器設(shè)計、聚類分析、模糊聚類分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聚類設(shè)計、模擬退火算法聚類設(shè)計

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運(yùn)動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點(diǎn)/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測器設(shè)計等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利用二次最優(yōu)性能指標(biāo)的特殊性，完整介紹了基于配方法的二次最優(yōu)控制理論；首次較全面地介紹了觀測器設(shè)計理論，在統(tǒng)一的框架下介紹了全維/降維和函數(shù)觀測器、對偶觀測器-控制器、未知輸入觀測器

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜合理論與方法，并在各章中闡述了相關(guān)算法、方法的MATLAB實(shí)現(xiàn)，最后結(jié)合典型工程案例，詳細(xì)介紹了線性系統(tǒng)理論與方法在實(shí)際工程中的具體應(yīng)用。

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機(jī)擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機(jī)擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚，便于不同領(lǐng)域的讀者閱讀。

《奇異**控制方法及其應(yīng)用》共6章。第1章是緒論。本章首先介紹了線性二次型**控制問題、線性二次型**控制問題的迭代算法、線性二次奇異**控制問題、奇異攝動方程解的漸近展開方法和線性二次隨機(jī)**控制問題，其次對全局優(yōu)化問題進(jìn)行了概述，并在介紹過程中闡述了該書的研究思路。第2章是線性二次奇異**控制問題的線性迭代計算方法。本章首先介紹了線性二次奇異**控制問題，并利用奇異攝動方法將線性二次奇異**控制問題轉(zhuǎn)化為與之對應(yīng)的線性二次型**控制問題，其次在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了線性二次型**控制問題的線性迭代解

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時空模糊建模及邊界控制設(shè)計,充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點(diǎn)闡述時空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎(chǔ)上,針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進(jìn)一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設(shè)計方法,并將相關(guān)理論研究成果應(yīng)用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問題，通過數(shù)值仿真實(shí)驗展示其工程應(yīng)用效果.本書反映了近年來非線性分布參數(shù)系統(tǒng)模糊控制理論研究的最新成果。