"本書圍繞火星探測器在著陸過程中防熱大底和背罩分離的關(guān)鍵技術(shù),采用索驅(qū)動機器人進行地面模擬實驗,詳細介紹了索驅(qū)動機器人的構(gòu)建、理論研究和實驗驗證過程,包括繩索的靜態(tài)與動態(tài)索力傳遞特性,以及擾動力的施加策略。通過數(shù)值計算和有限元法,探討了多種因素對索力傳遞特性的影響,并通過實驗驗證了理論模型的有效性。此外,本書設(shè)計了擾動力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過仿真和實驗方法確保了模擬實驗的準(zhǔn)確性和可靠性。最后,對火星探測任務(wù)的真實件進行了最終驗證,實驗結(jié)果滿足技術(shù)指標(biāo)需求。本書可供從事繩索驅(qū)動和

《現(xiàn)代無人機鑒賞（珍藏版）》是講解民用無人機的科普圖書，全書共分為5章，第1章詳細介紹了無人機的定義、歷史、分類、系統(tǒng)組成、商業(yè)應(yīng)用、管理法規(guī)等知識，第2～5章分別介紹了消費級無人機、行業(yè)級無人機、農(nóng)業(yè)無人機以及其他類型無人機中的熱門在售機型，以及部分已經(jīng)停產(chǎn)的重要機型。每款機型都詳細介紹了其生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)構(gòu)、核心設(shè)備、綜合性能等知識，并配有精美的鑒賞圖以及展示無人機關(guān)鍵尺寸、性能的參數(shù)表格�！冬F(xiàn)代無人機鑒賞（珍藏版）》內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹，分析講解透徹，適合廣大航空愛好者和中小學(xué)生作

本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安全性評估等。

《波轉(zhuǎn)子增壓循環(huán)發(fā)動機》以未來航空動力需求為背景，以波轉(zhuǎn)子增壓循環(huán)發(fā)動機為對象，結(jié)合國內(nèi)外研究進展，首先，詳細論述了波轉(zhuǎn)子技術(shù)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀；其次，介紹了波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特征、工作原理、分類及應(yīng)用領(lǐng)域，梳理了與波轉(zhuǎn)子相關(guān)的氣動熱力學(xué)基礎(chǔ)理論、設(shè)計方法和波轉(zhuǎn)子發(fā)動機性能計算方法；再次，基于項目組研究基礎(chǔ)，系統(tǒng)描述了內(nèi)燃波轉(zhuǎn)子非定常流動特性與混氣形成特性、點火匹配特性及復(fù)雜波系運動條件下火焰?zhèn)鞑ヌ匦缘�，探討了�?nèi)燃波轉(zhuǎn)子點火、燃料填充、泄漏密封、強化燃燒等關(guān)鍵技術(shù)，并給出了階段性研究成果，同時分析了外燃波

本書對導(dǎo)航終端欺騙技術(shù)進行了系統(tǒng)梳理，分析了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機隱蔽性欺騙的一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計了面向不同導(dǎo)航終端（純衛(wèi)星導(dǎo)航或組合導(dǎo)航）、不同任務(wù)背景（定點捕獲、定向驅(qū)離等）下最優(yōu)的衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙策略，研制了導(dǎo)航欺騙信號生成的地面控制軟件（模塊），并通過多次針對小型無人機的導(dǎo)航欺騙實驗進行了驗證。本書系統(tǒng)性介紹了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無人機隱蔽性欺騙的關(guān)鍵技術(shù)研究成果，突出工程實踐與實驗驗證，有助于為相關(guān)專業(yè)人員提供有價值的技術(shù)參考。

執(zhí)行航天任務(wù)的各類飛行器在返回地球大氣時往往具有極高的再入速度，有些甚至超過第二宇宙速度，導(dǎo)致飛行器面臨嚴(yán)酷復(fù)雜的高溫氣動環(huán)境，如何盡可能全面準(zhǔn)確地獲取飛行試驗中包括流動特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內(nèi)的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動基礎(chǔ)科學(xué)問題和工程問題的重要瓶頸。長期以來，我國的高超聲速試驗測試技術(shù)主要圍繞地面試驗開展，飛行測試技術(shù)發(fā)展不足，測試?yán)碚撗芯坎簧�，飛行試驗數(shù)據(jù)開放共享程度不高，測試需求與技術(shù)準(zhǔn)入存在矛盾壁壘，先進傳感器大幅受制于國外。因此本報告在梳理我國飛行測試技術(shù)現(xiàn)狀、

人類歷史上首個空間站禮炮1號于1971年成功發(fā)射升空。2021年4月29日，天和核心艙由長征五號B遙二運載火箭搭載在中國文昌航天發(fā)射場點火升空，標(biāo)志著中國空間站在軌組裝建造全面展開。2022年底中國空間站全面建成，全面實現(xiàn)了載人航天工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)。本書內(nèi)容涵蓋：第一代到第四代空間站的發(fā)展概況；載人航天關(guān)鍵技術(shù)，包括運載火箭技術(shù)、飛船技術(shù)、空間交會對接技術(shù)、太空行走技術(shù)以及空間科學(xué)實驗技術(shù)；國際空間站的結(jié)構(gòu)、主要艙段和主要科學(xué)研究方向；我國空間站的整體結(jié)構(gòu)和主要科學(xué)實驗項目；以及空間站

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)，提供了較為豐富的航跡規(guī)劃工程化技術(shù)實踐應(yīng)用案例，使得讀者和科技技術(shù)人員通過本書的閱讀能夠達到實際應(yīng)用的目的。全書共8章，第1章介紹了航跡規(guī)劃工程化技術(shù)研究緒論；第2章介紹了飛行器

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對JetTransport技術(shù)進行了全面系統(tǒng)的介紹，有助于廣大科研人員快速掌握該方法，進一步集思廣益，推動該方法在計算領(lǐng)域發(fā)展，以提高理論問題和工程問題中復(fù)雜運算的高效化和精確化。此外

本書以世界時測量及航天器精密定軌的需求為應(yīng)用背景，從髙精度光纖干涉儀技術(shù)研究和設(shè)計的角度，系統(tǒng)論述了高精度光纖干涉儀及其應(yīng)用于世界時測量的有關(guān)理論和工程實踐問題。全書共分9章，主要包括時間系統(tǒng)、地球的空間姿態(tài)與世界時參數(shù)的作用、典型的世界時高精度測量技術(shù)，同時重點闡述了世界時測量用高精度光纖干涉儀原理與技術(shù)方案、提髙世界時測量用高精度光纖干涉儀精度的關(guān)鍵技術(shù)、基于髙精度光纖干涉儀的世界時測量精密環(huán)境構(gòu)建技術(shù)以及基于高精度光纖干涉儀的世界時測量與數(shù)據(jù)處理方法，另外還討論了髙精度光纖干涉測量技術(shù)在其