本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 全書共分9章:第1章控制系統(tǒng)的基本概念,第2章數(shù)學模型,第3章時域分析法,第4章根軌跡分析法,第5章頻域分析法,第6章控制系統(tǒng)的設計和校正,第7章線性離散系統(tǒng)與三變換,第8章狀態(tài)空間分析法,第9章控制系統(tǒng)的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題,附錄E有部分習題參考答案。 本書的特點是:淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限,突出方法論;重點闡述共性問題,適應拓寬專業(yè)口徑的需要;不苛求嚴格的數(shù)學推證,從直觀的物理概念出發(fā)分析問題、解決問題;特別重視工程
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法,主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論,如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設計方法的運用等。本書從基本概念、基本分析方法入手,結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實例,以時域分析方法為主線,時域分析和頻域分析并進,在嚴謹?shù)臄?shù)學推導的基礎(chǔ)上,利用直觀的物理概念,引出系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)指標之間的內(nèi)在聯(lián)系。
本書是根據(jù)全國高等教育自學考試指導委員會最新制定的《2024年7月(本)自學考試大綱》,為參加高等教育自學考試的考生編寫的教材。編寫過程中,本書參考了國內(nèi)外目前比較經(jīng)典的教材,并結(jié)合編者多年來從事相關(guān)課程的教學心得,以及編寫教材的經(jīng)驗和體會,選材適當、敘述簡潔且針對要點,符合自學考試的特點與要求。全書共分8章,內(nèi)容有自動控制系統(tǒng)概述、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)特性分析、線性系統(tǒng)的動態(tài)時域分析、線性系統(tǒng)的頻域分析、線性系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、采樣控制系統(tǒng)的分析。為了便于自學,
本書深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本理論、各種分析方法及工程應用,主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性控制系統(tǒng)的分析方法、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、線性控制系統(tǒng)的校正設計、離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設計等。全書內(nèi)容取材新穎,闡述深入淺出。為了便于自學,各章均給出了自動控制原理MATLAB仿真的常用命令以及豐富的例題和習題。
本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)
本書系統(tǒng)性介紹動態(tài)規(guī)劃與**控制,包括動態(tài)規(guī)劃算法、確定性系統(tǒng)與隨機最短路問題、確定性連續(xù)時間**控制、狀態(tài)信息完整的問題、狀態(tài)信息缺失的問題、次優(yōu)與適應控制、無窮階段問題等。
作為《自動控制原理》(第二版)(孫優(yōu)賢主編,書號:978-7-122-42524-9)的配套學習輔導書,本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點進行編寫,內(nèi)容與體例均方便讀者自學。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致,分別為:概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、根軌跡分析法、頻率特性分析法、線性離散時間控制系統(tǒng)分析與綜合、線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法、非線性系統(tǒng)分析。每章又由五個部分組成,即基本要求、知識點與重要公式、典型例題精選
本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章,主要內(nèi)容包括:緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的部分內(nèi)容與非線性系統(tǒng)分析。本書重點突出,層次分明,理論聯(lián)系實際。各章不僅介紹MATLAB相關(guān)應用的內(nèi)容,而且有一定數(shù)量的典型例題分析。
本書從適應教學研究型大學的要求出發(fā),以經(jīng)典控制理論為主,較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應用。本書共8章,包括:引論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、離散控制系統(tǒng)等。本書重點突出,敘述深入淺出,文字簡明流暢,實用性強。書中除有一般性的例題和習題外,另有典型實例貫穿教材始終,每章還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統(tǒng)分析和設計方面的應用。每章都設有導讀和小結(jié),便于學生學習和總結(jié)。本
奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng),能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經(jīng)濟系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象,旨在提出有效的容許性分析與控制器設計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設計與故障檢測、時滯奇異跳變系統(tǒng)統(tǒng)一框架下的擴展耗散控制、時滯Ito隨機奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與控制等內(nèi)容。