本書是一部研究“智能化設(shè)備檢測與計(jì)量檢測質(zhì)量管理”的專著，主要涵蓋智能高壓設(shè)備仿真與檢測、測量管理體系標(biāo)準(zhǔn)的理解與實(shí)施、計(jì)量檢測的質(zhì)量管理、設(shè)備的智能化檢測技術(shù)等內(nèi)容，可供相關(guān)從業(yè)人員參考。全書主要內(nèi)容包括仿真與檢測概述、測量管理體系標(biāo)準(zhǔn)、審核與測量管理體系審核的分類與原則、管理及計(jì)量管理基礎(chǔ)、過程質(zhì)量技術(shù)控制等，突出了基本概念與基本原理，在寫作時(shí)嘗試多方面知識的融會(huì)貫通，注重知識層次遞進(jìn)，同時(shí)注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。

本書圍繞自動(dòng)化裝置的原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)與組態(tài)、調(diào)試等介紹過程控制系統(tǒng)的自動(dòng)化裝置，如模擬調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、可編程邏輯控制器、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等。

本書是自動(dòng)化設(shè)備特別是電氣驅(qū)動(dòng)機(jī)器和機(jī)器人領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機(jī)器執(zhí)行期望的空間運(yùn)動(dòng)路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動(dòng)、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學(xué)推導(dǎo)到時(shí)域和頻域進(jìn)行了詳細(xì)分析并比較相關(guān)軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實(shí)際使用應(yīng)該考慮的一般因素；軌跡規(guī)劃部分從關(guān)節(jié)空間（電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軌跡）和操作空間（三維空間的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的插補(bǔ)和擬合）分別進(jìn)行了描述。全書分為9章3大部分，包括基本運(yùn)動(dòng)曲線（簡單軌跡、復(fù)雜軌跡、