本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及其核心編程技術(shù)，內(nèi)容包括“機(jī)器人+”典型系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝條件和動(dòng)作次序等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與安全、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)編程、機(jī)器人移載任務(wù)編程、機(jī)器人工具和工件坐標(biāo)系、機(jī)器人焊接任務(wù)編程以及機(jī)器人高級(jí)任務(wù)編程等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、形式新穎、案例典型，通過設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)導(dǎo)圖、典型案例、場(chǎng)景延伸、拓展閱讀等環(huán)節(jié)，搭配微視頻和微場(chǎng)景等數(shù)字資源，創(chuàng)設(shè)優(yōu)質(zhì)工程案例、典型行業(yè)場(chǎng)景學(xué)習(xí)平臺(tái)，構(gòu)建案例式富媒體教材。本書適合作為大中專院校電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)

本書結(jié)合人形機(jī)器人研究中各類先進(jìn)方法，系統(tǒng)地介紹了驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)、推導(dǎo)過程以及應(yīng)用案例，闡述了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)表示方法，解釋了ZMP的概念及其與地面反作用力的關(guān)系，描述了人形機(jī)器人雙足行走行為的生成和控制方法，并拓展了其他多種動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)方法，最后介紹了動(dòng)力學(xué)建模、仿真和高效動(dòng)力學(xué)的計(jì)算方法。

《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容�！禙ANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識(shí)體系，又有一定深度，突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)，實(shí)用性與可參考性強(qiáng)。

《跟世界冠軍一起玩VEXIQ二代機(jī)器人》一書從機(jī)器人的特點(diǎn)和基本概念出發(fā)，全面而深入地介紹了VEXIQ二代機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)。全書共4章，首先介紹了VEXIQ機(jī)器人的特點(diǎn)、比賽內(nèi)容和注意事項(xiàng)；接著，詳細(xì)講解了VEXIQ二代機(jī)器人的硬件組成和軟件編程，包括各種控制類、信號(hào)與運(yùn)動(dòng)類、結(jié)構(gòu)類硬件的介紹，以及VEXcode編程軟件的使用方法和指令塊功能。此外，書中還提供了大量經(jīng)典案例，幫助讀者更好地理解機(jī)器人的應(yīng)用和實(shí)踐。這些案例不僅具有代表性，而且富有創(chuàng)意，能夠激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)新思維。

本書面向非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)，是融合專業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)的書籍。本書內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。

隨著自動(dòng)化和人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為推動(dòng)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域進(jìn)步的關(guān)鍵引擎。在這一背景下，本書從扎實(shí)的理論基礎(chǔ)出發(fā)，結(jié)合領(lǐng)域內(nèi)經(jīng)典案例及實(shí)踐性強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)踐系統(tǒng)，全面闡述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本理論和經(jīng)典方法等內(nèi)容。本書共分為12章。第1章概述了智能機(jī)器人的發(fā)展歷程和基本研究?jī)?nèi)容，旨在為讀者提供宏觀的認(rèn)知。第2章至第4章側(cè)重介紹了智能機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和前沿研究，結(jié)合經(jīng)典算法進(jìn)行深入探討。第5章至第11章選取了多個(gè)經(jīng)典智能機(jī)器人應(yīng)用案例，從背景、原理分析到實(shí)踐仿真操作及步驟，詳細(xì)解

本書介紹了微納機(jī)器人技術(shù)在生物操作與生物制造中的應(yīng)用，重點(diǎn)闡述了毫-微-納多尺度機(jī)器人自動(dòng)化操作在生物細(xì)胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內(nèi)容涉及機(jī)器人微納生物操作基本概念、基礎(chǔ)理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎(chǔ)；第5章~第9章重點(diǎn)闡述了著者基于跨尺度機(jī)器人協(xié)同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動(dòng)力學(xué)交互生物組裝以及磁控微操作生物組裝等四類技術(shù)在人工組織制造與生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用中取得的原創(chuàng)性成果與關(guān)鍵技術(shù)。本書緊密結(jié)合組織工程與再生醫(yī)療國際前沿研究，不僅系統(tǒng)

本書以冰壺機(jī)器人智能感知、智能控制與智能決策為研究對(duì)象，系統(tǒng)和深入地介紹冰壺機(jī)器人系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)，可全面鍛煉和提高讀者的AI解決問題能力�；�于人工智能平臺(tái)開展冰壺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，在ROS框架下對(duì)冰壺機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)測(cè)試；介紹了機(jī)器視覺的關(guān)鍵技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典抓取檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)冰壺的抓取；同時(shí)，對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法進(jìn)行介紹，基于冰壺運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤和運(yùn)動(dòng)軌跡可視化，實(shí)時(shí)獲取場(chǎng)上冰壺的分布信息；使用數(shù)字冰壺仿真平臺(tái)，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法對(duì)冰壺投擲策略進(jìn)行快速學(xué)

為貫徹落實(shí)《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，積極推進(jìn)“1+X”證書制度的實(shí)施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫了這本《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級(jí)）》教材。本書參考《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)（中級(jí)）職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，圍繞服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務(wù)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景作為教學(xué)項(xiàng)目，遵循“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向”的教學(xué)理念。全書共5個(gè)部分，11個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，分別為語音部分——讓機(jī)器人學(xué)會(huì)傾聽、讓機(jī)器人學(xué)會(huì)說話；視覺部分——讓機(jī)器人辨別顏色、讓機(jī)器人認(rèn)識(shí)數(shù)字；運(yùn)動(dòng)控制部分——讓機(jī)器人學(xué)會(huì)

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。本書主要用作企業(yè)培訓(xùn)部門、職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定機(jī)構(gòu)、再就業(yè)和農(nóng)民工培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教材,也可作為高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院和各種短訓(xùn)班的教學(xué)用書。