工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度性能的機器人加工誤差預(yù)測與補償?shù)葍?nèi)容，并進一步闡述了機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化技術(shù)在航空航天鉆孔、銑削中的應(yīng)用，驗證該技術(shù)的有效性。

本書在簡要介紹上肢康復(fù)機器人技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方法進行了深入研究;在機器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，對上肢康復(fù)機器人運動學、動力學進行分析，并基于運動學分析結(jié)果，研究了機器人軌跡規(guī)劃方法;針對腕關(guān)節(jié)柔性并聯(lián)機構(gòu)支撐彈簧具有側(cè)向彎曲特性，在充分考慮彈簧軸向柔性振動和徑向柔性振動以及考慮彈簧軸向位移和柔性振動兩種工況下，提出了一種有限轉(zhuǎn)動張量和力與力矩平衡方程相結(jié)合的方法，驗證了實驗機構(gòu)的合理性和分析方法的正確性;針對腦卒中偏癱患者的被動康復(fù)訓練軌跡跟蹤問題，提出了一種基于RBF神

《基于導(dǎo)電高分子氣體傳感器研究》主要聚焦聚苯胺（PANI）復(fù)合敏感材料的室溫柔性NH3傳感器的構(gòu)建，融合當前室溫柔性傳感器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，從新型敏感材料設(shè)計/制備/優(yōu)化、材料結(jié)構(gòu)和器件性能研究以及敏感機理探討等方面系統(tǒng)介紹。利用水熱和原位化學氧化聚合法分別制備了疏松多孔結(jié)構(gòu)的SnO2@PANI、花狀WO3@PANI和空心球狀WO3@PANI以及貴金屬Au修飾介孔In2O3納米球@PANI納米復(fù)合敏感材料，構(gòu)筑基于聚對苯二甲酸乙二酯（PET）的平面型室溫NH3傳感器，并研究其氣敏性能。設(shè)計了

《吉布斯分布的局部、動態(tài)與快速采樣算法》由愛丁堡大學博士后鳳維明撰寫，內(nèi)容榮獲2021年度CCF優(yōu)秀博士學位論文獎。全書立足大數(shù)據(jù)背景下的新問題，從分布式采樣和動態(tài)采樣兩個具體問題入手，給出了有理論保障的算法并研究了新模型下采樣問題的復(fù)雜性。《吉布斯分布的局部、動態(tài)與快速采樣算法》共十章，分為四個部分：第零部分（第1~2章）主要介紹了全書的研究背景、研究問題、研究成果，向讀者講解了全書的結(jié)構(gòu)和章節(jié)安排，之后給出了吉布斯分布和采樣問題的嚴格數(shù)學定義，介紹全書中經(jīng)常使用的相關(guān)概念，并總結(jié)一部分已有的

《工業(yè)機器人精度補償技術(shù)與應(yīng)用（英文版）》詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析，機器人運動學模型標定方法，機器人非運動學標定方法，機器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等，并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術(shù)的應(yīng)用方法，以驗證該技術(shù)的有效性。

結(jié)合主流分布式計算框架、國產(chǎn)芯片，介紹算法極致性能優(yōu)化實踐，開發(fā)面向企業(yè)級應(yīng)用的高性能數(shù)據(jù)挖掘算法；剖析數(shù)據(jù)挖掘算法的典型應(yīng)用案例，啟發(fā)讀者在面向科研問題、企業(yè)應(yīng)用，基于數(shù)據(jù)挖掘算法快速構(gòu)建應(yīng)用。

本書共14章，第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個階段和RPA項目團隊成員的構(gòu)成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命周期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日常運維和卓越。第13章介紹提高認知和培養(yǎng)創(chuàng)新思維的方法。第14章分享4個RPA實施案例。

《數(shù)字化工廠實踐指南——PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊》包含基礎(chǔ)卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊。本冊為仿真分析與優(yōu)化卷，全書以PlantSimulation系統(tǒng)提供的功能為主線，結(jié)合實際案例，講述相應(yīng)功能在仿真項目中的應(yīng)用，其中每個范例都從業(yè)務(wù)目標到仿真建模的方法與設(shè)計過程進行了詳細的講解，包括仿真中的統(tǒng)計優(yōu)化分析與隨機數(shù)、統(tǒng)計與仿真中的用戶交互、仿真中的能源消耗與成本分析、仿真優(yōu)化與試驗設(shè)計、仿真中的工程算法——遺傳算法、仿真中的數(shù)據(jù)交換與數(shù)據(jù)接口、仿真中的二維與三維可視化、流體系

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結(jié)合作者多年教學、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內(nèi)容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了解和掌握KUKA工業(yè)機器人操作與運維的知識和技能。本書內(nèi)容全面系統(tǒng)，通俗易懂，實用性強，既可以供工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)師生、技術(shù)人員閱讀參考，又可作為工業(yè)機器人培訓用書。

本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工程應(yīng)用；等等。本書知識體系完整、內(nèi)容豐富、技術(shù)先進、重點突出、案例豐富，理論與實踐相結(jié)合。為方便讀者理解并提高學習效率，本書在關(guān)鍵知識點配有豐富的微課視頻來輔助讀者學習。本書可供工