2014年1月本書的第一版《數(shù)字樣機建模與仿真》在本社出版。本書系統(tǒng)介紹了數(shù)字樣機的基本概念、基本原理和基本方法，具體內(nèi)容包括數(shù)字樣機的定義、技術內(nèi)涵和發(fā)展現(xiàn)狀闡述，數(shù)字樣機美學設計，數(shù)字樣機建模技術，裝配設計，運動學（動力學）仿真，有限元分析與優(yōu)化，數(shù)字化人機工程設計，數(shù)字樣機數(shù)據(jù)管理等內(nèi)容。可作為機械工程相關專業(yè)研究生或高年級本科生了解數(shù)字樣機開發(fā)技術，培養(yǎng)其產(chǎn)品創(chuàng)新能力的教材，也可作為從事機械裝備開發(fā)的工程技術人員的參考用書。

本書以ADAMS軟件為平臺，以基本操作為基礎，以設計實例為主線，系統(tǒng)介紹ADAMS在設計與分析中的應用。全書分為兩篇，基礎篇在介紹多體系統(tǒng)動力學基礎知識、ADAMS2020功能的基礎上，詳細講解ADAMS的創(chuàng)建載荷、求解與后處理、多剛體系統(tǒng)建模與仿真、剛柔耦合系統(tǒng)建模與仿真、多柔體系統(tǒng)建模與仿真、機電系統(tǒng)聯(lián)合仿真和ADAMS與其他軟件的接口等。實例篇向讀者介紹齒輪等接觸分析實例、動畫與曲線生成實例、柔性體創(chuàng)建實例，以及吊車起吊過程、鐘擺和焊接機械手三個綜合實例等。本書是作者結合多年針對本科生、研

隨著MEMS技術的不斷成熟和全面走向應用，MEMS芯片的量產(chǎn)問題變得越來越重要。顯然MEMS芯片的量產(chǎn)必須在集成電路生產(chǎn)線上進行，但是MEMS芯片制造與集成電路制造相比有明顯不同，這使得集成電路生產(chǎn)線在轉(zhuǎn)型制造MEMS芯片時會遇到一些特殊的工藝問題。本書主要圍繞如何利用集成電路平面工藝制造三維微機械結構，進而實現(xiàn)硅基MEMS芯片的批量制造，系統(tǒng)介紹了硅基MEMS芯片制造技術。由于MEMS涉及學科較多，為了讓不同學科背景的人能夠快速讀懂本書，本書先對MEMS的來龍去脈及MEMS出現(xiàn)的原因進行了簡單

本書主要介紹經(jīng)典控制論及其應用，包括三部分10章的內(nèi)容。第一部分主要介紹經(jīng)典控制論的數(shù)學基礎；第二部分是經(jīng)典控制理論，包括系統(tǒng)的數(shù)學模型、系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能校正、離散控制系統(tǒng)的分析和校正；第三部分主要介紹基于MATLAB軟件進行控制系統(tǒng)的計算機仿真與輔助設計。