裝配過程監(jiān)測是保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書應(yīng)用機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)研究一系列面向裝配過程監(jiān)測的技術(shù)和方法,并從裝配體監(jiān)測、裝配操作監(jiān)測和螺栓裝配力/力矩監(jiān)測三個方面開展系統(tǒng)介紹。全書共8章,詳細(xì)闡述人工智能技術(shù)基礎(chǔ)知識以及基于人工智能的裝配過程監(jiān)測。第1、2章介紹了裝配過程監(jiān)測的基礎(chǔ)知識;第3~7章介紹了基于深度學(xué)習(xí)的裝配監(jiān)測方法,包括像素點特征提取算法、語義分割技術(shù)和動作識別技術(shù)等;第8章總結(jié)全書內(nèi)容,并進(jìn)行展望。
本書以航空發(fā)動機(jī)、大飛機(jī)、礦山裝備三大典型重大產(chǎn)品裝配過程中配裝照裝、多裝多試、等裝被配、認(rèn)知疲勞等典型工程問題為牽引,研究復(fù)雜產(chǎn)品裝配全息質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測、裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化調(diào)控、裝配線管控決策與數(shù)字孿生系統(tǒng)、裝配過程物化設(shè)計及可視化技術(shù)等,并選擇風(fēng)扇轉(zhuǎn)子裝配、翼身對接調(diào)姿定位、截割推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝配等開展應(yīng)用驗證。
本書從企業(yè)實際工作及崗位需求出發(fā),對機(jī)械制造過程中常用毛坯制造和切削加工的工藝方法與規(guī)程進(jìn)行了較為全面和深入的介紹,主要涉及鑄造、鍛壓、焊接、鉗加工、車削、銑削與鏜削、磨削、刨削、插削和拉削、齒輪加工、數(shù)控加工與特種加工等加工方法。本書語言平實、通俗易懂,突出新知識、新技術(shù)、新工藝和新方法,可供企業(yè)工程技術(shù)人員、技術(shù)工人學(xué)習(xí)參考,也可作為職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校和各類培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教材和參考書。
本書包括考慮認(rèn)知負(fù)荷的工作研究2.0理論方法框架,制造系統(tǒng)信息場的概念、測度和應(yīng)用,信息流價值的定性分析與定量評價,信息加工經(jīng)濟(jì)原則及其在法、環(huán)、測改善中的應(yīng)用,任務(wù)復(fù)雜性測度方法,最后給出了同時應(yīng)用動作經(jīng)濟(jì)原則和信息加工經(jīng)濟(jì)原則進(jìn)行現(xiàn)場改善的案例。通過閱讀本書可使讀者掌握工業(yè)4.0時代生產(chǎn)現(xiàn)場信息問題的內(nèi)涵與改善方法。本書可供從事生產(chǎn)現(xiàn)場改善的技術(shù)人員和相關(guān)管理人員,以及精益生產(chǎn)推進(jìn)人員使用,也可供高等院校工業(yè)工程、機(jī)械工程、物流工程以及管理科學(xué)與工程專業(yè)師生參考。
本書提出了同類制造資源網(wǎng)絡(luò)共享與調(diào)度框架,并重點針對網(wǎng)絡(luò)制造資源的外部性、在線性和異址性三個方面的新特點開展了較為系統(tǒng)的研究工作。針對網(wǎng)絡(luò)制造資源的外部性,考慮了網(wǎng)絡(luò)共享制造資源數(shù)量及其可用時間區(qū)間提前預(yù)知的情形,構(gòu)建了具有不可用時段的平行機(jī)調(diào)度模型,設(shè)計了優(yōu)化方法;針對網(wǎng)絡(luò)制造資源選擇時帶來的機(jī)器租用成本和機(jī)器數(shù)量變化,結(jié)合現(xiàn)實中機(jī)器租用成本的常見定價方式,分別研究了僅考慮固定成本、僅考慮可變成本,以及同時考慮固定成本和可變成本約束的平行機(jī)調(diào)度問題;針對網(wǎng)絡(luò)制造資源的異址性,研究了直接配送方式
本書立足于全球低碳轉(zhuǎn)型背景,詳細(xì)梳理了我國“雙碳”目標(biāo)的政策邏輯與實踐路徑,針對我國工業(yè)碳達(dá)峰·碳中和的重點環(huán)節(jié)與關(guān)鍵問題,全景展現(xiàn)了各細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域的碳減排技術(shù)路徑與具體措施。全書詳細(xì)闡述5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生、邊緣計算、工業(yè)機(jī)器人等前沿技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的融合與創(chuàng)新應(yīng)用,從“雙碳”工業(yè)、綠色制造、智能制造、數(shù)字化工廠、工業(yè)機(jī)器人等五大維度出發(fā),系統(tǒng)介紹了“雙碳”愿景下我國綠色智能制造的新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式,致力為傳統(tǒng)制造企業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型提供有益借鑒與參考。
本書講述新一代信息技術(shù)對傳統(tǒng)制造企業(yè)的滲透、支持、沖擊和融合,給制造業(yè)帶來的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,以及制造模式的變革、制造系統(tǒng)的發(fā)展及建模方法論;探討了包括智能產(chǎn)品、智能制造過程、智能管理和服務(wù)、智能制造模式、智能制造基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容的智能制造技術(shù)體系,以及面向網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的智能工廠架構(gòu)和智能企業(yè)協(xié)作框架;詳細(xì)地介紹了智能制造系統(tǒng)的組成、制造系統(tǒng)的建模方法和相關(guān)的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容。本書可供自動化、機(jī)械、計算機(jī)、管理工程等領(lǐng)域管理人員、技術(shù)人員參考,也可作為相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的選修課教材。
人本智造體現(xiàn)了制造業(yè)未來發(fā)展的重要趨勢,也是新一代智能制造的重要技術(shù)支撐。本書深入闡述了新一代智能制造和人-信息-物理系統(tǒng)(HCPS),介紹了人本智造的重要理念、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用,展現(xiàn)了當(dāng)前人本智造領(lǐng)域的研究進(jìn)展及階段成果。本書可為從事制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃、政策制定、企業(yè)經(jīng)營、管理決策和科學(xué)研究的相關(guān)人員提供參考,也可供高等院校智能制造、機(jī)械工程、工業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)師生和其他相關(guān)人士閱讀。
智能制造系統(tǒng)是新一代集成化的信息系統(tǒng),本書從智能制造系統(tǒng)的安全訪問控制需求出發(fā),在總結(jié)訪問控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,充分利用基于屬性訪問控制模型的優(yōu)勢,兼容當(dāng)前企業(yè)信息系統(tǒng)中廣泛存在的傳統(tǒng)訪問控制方法,闡述了智能制造系統(tǒng)中與安全訪問控制技術(shù)相關(guān)的模型和方法等。本書可供從事智能制造系統(tǒng)開發(fā)的科研與工程技術(shù)人員參考使用。
本書基于北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院組織的“零壹科學(xué)沙龍”智能制造專題研討活動,在11篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普報告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了變極性等離子弧焊接技術(shù)、仿生感知微系統(tǒng)、復(fù)合材料成形制造技術(shù)、航空發(fā)動機(jī)復(fù)合材料風(fēng)扇葉片制造技術(shù)、超乎想象的激光清洗技術(shù)、3D打印金屬構(gòu)件技術(shù)、漫談工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生、電弧增材制造、激光沖擊強(qiáng)化技術(shù)、脈動的焊接、切削等內(nèi)容。 本書以科普化的語言介紹智能制造領(lǐng)域前沿的科學(xué)知識,適合廣大科技愛好者閱讀,也可作為相關(guān)專