本書是自動化設備特別是電氣驅動機器和機器人領域的運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。軌跡規(guī)劃問題不僅是讓機器執(zhí)行期望的空間運動路徑問題，且避免非期望的影響（如抑制振動、減小跟蹤誤差），而且在執(zhí)行機構的設計選型過程考慮。本書從軌跡規(guī)劃規(guī)劃的數(shù)學推導到時域和頻域進行了詳細分析并比較相關軌跡規(guī)劃的主要特性，并闡述軌跡在實際使用應該考慮的一般因素；軌跡規(guī)劃部分從關節(jié)空間（電氣執(zhí)行機構的軌跡）和操作空間（三維空間的運動規(guī)劃的插補和擬合）分別進行了描述。全書分為9章3大部分，包括基本運動曲線（簡單軌跡、復雜軌跡、

本書編寫的目的是使學習自動化裝備與生產(chǎn)線設計課程的學生和在企業(yè)初步從事這方面設計工作的工程技術人員，通過本書的學習，能盡快掌握自動化裝備與生產(chǎn)線設計理論及應用的基本方法�！禕R》全書共分11章。第1章為緒論，第2章為自動化裝備與生產(chǎn)線的基本設計方法，第3章為常用自動化傳動機構與選型設計，第4章為機械制造過程自動化，第5章為檢測過程自動化，第6章為計算機視覺檢測技術，第7章為裝配過程自動化，第8章為自動化制造系統(tǒng)的物料供給與儲運，第9章為工業(yè)機器人在自動化制造中應用及選型設計，第10章為自動化制造