本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS機(jī)器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS機(jī)器人基礎(chǔ)和ROS常用開發(fā)工具，詳細(xì)講解了ROS系統(tǒng)架構(gòu)、ROS客戶端庫和機(jī)器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解機(jī)器視覺、機(jī)器語音、SLAM和導(dǎo)航等多方面ROS應(yīng)用的實現(xiàn)

《老年病診療與康復(fù)》是“中西醫(yī)結(jié)合診療與康復(fù)系列叢書”之一，是針對我國老年患者編撰的集老年各系統(tǒng)常見疾病介紹、治療、康復(fù)指導(dǎo)于一體的圖書�！独夏瓴≡\療與康復(fù)》分為總論、各論兩部分�？傉摪�括老年慢性疾病的概述及老年人健康評估與管理兩章，詳細(xì)闡述了當(dāng)代老年患者的生理病理特點，老年人群及患者的綜合評估等。各論分為五章，介紹老

《影像組學(xué)基礎(chǔ)》系統(tǒng)介紹了影像組學(xué)的發(fā)展歷程、基本概念、關(guān)鍵技術(shù)和軟件平臺，并對影像組學(xué)在輔助疾病診療和療效評估兩個方面的典型應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)分析。此外，還探討了影像組學(xué)研究的基本范式，并對目前影像組學(xué)研究存在的潛在問題進(jìn)行了總結(jié)，對未來影像組學(xué)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。

本書較為全面系統(tǒng)地講解了工作總結(jié)寫作的知識和方法,詳細(xì)介紹了總結(jié)寫作的分類、基本要求、注意事項、前期準(zhǔn)備、寫作流程、整體架構(gòu)和方法體系,并提供了大量例文,例文涉及黨政機(jī)關(guān)、企事業(yè)單位、社會團(tuán)體等各個層級,同時對每篇例文進(jìn)行了點評,不僅講到該例文的長處,而且說到其不足之處,具有較強(qiáng)的實用價值和參考價值。

《數(shù)據(jù)可視化入門與實戰(zhàn)》全面系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)可視化的基本知識和應(yīng)用實例。全書共六章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)可視化概述、大數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)可視化技術(shù)、數(shù)據(jù)可視化常用軟件分析工具、數(shù)據(jù)可視化實現(xiàn)流程與步驟、數(shù)據(jù)可視化應(yīng)用實例。本書結(jié)構(gòu)完整，內(nèi)容由基礎(chǔ)到實戰(zhàn)，語言通俗易懂，結(jié)合大量數(shù)據(jù)、實例幫助讀者快速掌握數(shù)據(jù)可視化技術(shù)

近年來，隨著大數(shù)據(jù)的引入和人工智能的發(fā)展，交通領(lǐng)域在大數(shù)據(jù)和人工智能的影響下不斷發(fā)展，追求更快、更準(zhǔn)確、更智能化的研究越來越迫切。駕駛行為及意圖的識別、交通流的預(yù)測、交通規(guī)劃等交通領(lǐng)域的更新內(nèi)容都需要大數(shù)據(jù)和人工智能的支撐。本書介紹了大數(shù)據(jù)的框架和基本內(nèi)容、特點及原理等，從數(shù)據(jù)的獲取到深度學(xué)習(xí)，講解的內(nèi)容由淺入深，并通

"本書為北京理工大學(xué)校級規(guī)劃教材。《輪滑運(yùn)動教程》教材主要內(nèi)容：有理論篇——輪滑基本知識，如輪滑運(yùn)動的誕生與發(fā)展，輪滑運(yùn)動裝備選擇與保養(yǎng)，運(yùn)動營養(yǎng)與補(bǔ)充，常見運(yùn)動損傷與防治等；本教材主要內(nèi)容的重中之重為實踐篇——休閑輪滑與速度輪滑的教學(xué)、訓(xùn)練與比賽；及其拓展篇。 《輪滑運(yùn)動教程》教材編寫大綱：由理論、實踐、拓展三篇共

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識的邊界、價值和重要意義，其中涉及知識的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當(dāng)穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學(xué)森報國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設(shè)計激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性

"本書是一本以高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋的可靠性評定作為研究內(nèi)容的專著，全面系統(tǒng)地介紹了高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋的可靠性研究流程及評價方法。本書共分8章，其主要內(nèi)容包括：高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋可靠性評定基礎(chǔ)；高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋鑄造工藝控制；鑄造及熱處理鋁合金氣缸蓋組織特性及基礎(chǔ)表征方法；高強(qiáng)化柴油機(jī)氣缸蓋力學(xué)性能表征方法；高強(qiáng)化柴油機(jī)燃

"本書以高分辨雙基地ISAR空間目標(biāo)成像需求為背景，采用理論分析和仿真實驗相結(jié)合的方法，闡述了空間目標(biāo)的雙基地ISAR回波模擬及通道標(biāo)校預(yù)處理方法，介紹了全孔徑、稀疏孔徑場景下，空間目標(biāo)雙基地ISAR高分辨成像理論及方法。本書是作者近年來在此領(lǐng)域研究工作的總結(jié)，有助于提高雙基地ISAR成像質(zhì)量，促進(jìn)雙基地ISAR成像技