目前，ROS(robotoperatingsystem)逐步成為機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺�！堕_源機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS》是國內(nèi)第一本全面介紹ROS的中文版圖書。 ROS是開源的用于機(jī)器人的一種后操作系統(tǒng)，或者說次級操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能的執(zhí)行、程

《安全協(xié)議模型與設(shè)計》緊緊圍繞解決安全協(xié)議中針對不同服務(wù)環(huán)境的設(shè)計思想、設(shè)計方法、所采用的模型以及折中效率與安全等實際問題，并給出安全性證明、通信量和計算量等參數(shù)的橫向?qū)Ρ冉Y(jié)果，使讀者對安全協(xié)議領(lǐng)域的研究有深刻的認(rèn)識，從而起到拋磚引玉的作用。

本書包括3章。第1章C語言程序設(shè)計開發(fā)環(huán)境，介紹了TurboC集成開發(fā)環(huán)境和VisualC++集成開發(fā)環(huán)境下編寫、調(diào)試C程序所需的基本知識。第2章C語言程序設(shè)計實驗指導(dǎo)，精心設(shè)計了20個與C語言程序設(shè)計知識點緊密相關(guān)的實驗項目，實驗1至實驗19包括多個驗證性實驗、填空性實驗、程序改錯和設(shè)計性實驗，實驗20提供了5個綜合

《大學(xué)計算機(jī)基礎(chǔ)》以信息表示和信息處理為基本線索，全面介紹了計算機(jī)系統(tǒng)的基本概念、原理和方法。首先介紹了信息、信息表示、信息處理和二進(jìn)制概念，以及用二進(jìn)制表示數(shù)值信息和字符信息的方法；然后分別介紹了計算機(jī)硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理、操作系統(tǒng)功能及實現(xiàn)策略、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、多媒體技術(shù)、信息安全技術(shù)、計算思維和計算機(jī)問題求解。《

周海芳、劉麗芳、柳靖、周麗濤、劉越等編著的《大學(xué)計算機(jī)基礎(chǔ)實驗教程(附光盤普通高等教育十二五規(guī)劃教材)》是陳躍新等編著的《大學(xué)計算機(jī)基礎(chǔ)》的配套實驗教材，全面覆蓋了教育部高等學(xué)校非計算機(jī)專業(yè)計算機(jī)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會提出的大學(xué)計算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)的實驗要求。 《大學(xué)計算機(jī)基礎(chǔ)實驗教程(附光盤普通高等教育十二五規(guī)劃教材)

云模型是研究定性概念與定量數(shù)值之間相互轉(zhuǎn)換的不確定性認(rèn)知模型。粒計算是當(dāng)前計算智能研究領(lǐng)域中模擬人類思維和解決復(fù)雜問題的新方法。它覆蓋了所有有關(guān)粒度的理論、方法和技術(shù)，是研究復(fù)雜問題求解、海量數(shù)據(jù)挖掘和模糊信息處理等問題的有力工具。《粒計算研究叢書：云模型與粒計算》介紹云模型與粒計算交叉研究的最新進(jìn)展，由國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域

《電腦世界的通關(guān)密語——電腦編程基礎(chǔ)》由杉浦賢編著。在我們生活的世界中，各種各樣形形色色的事物和現(xiàn)象，其中都必定包含著科學(xué)的成分。在這些成分中，有些是你所熟知的，有些是你未知的，有些是你還一知半解的。面對未知的世界，好奇的你是不是有很多疑惑、不解和期待呢？！“形形色色的科學(xué)”趣味科普叢書，把我們身邊方方面面的科學(xué)知識活

先進(jìn)控制是一門隨著生產(chǎn)過程對控制系統(tǒng)要求不斷提高而迅速發(fā)展起來的控制技術(shù)�！断冗M(jìn)控制技術(shù)》針對復(fù)雜工業(yè)過程可能具有的非線性、大滯后、強(qiáng)干擾、參數(shù)時變、變量耦合及部分變量不可測等問題，重點介紹了目前能有效解決這些問題的先進(jìn)控制技術(shù)和方法，其中包括一些作者及同行的教學(xué)經(jīng)驗及科研成果，主要包括推理控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、

全書分為8章：第1章講述物聯(lián)網(wǎng)的基本概念并對相關(guān)技術(shù)名詞進(jìn)行說明；第2章著重講述物聯(lián)網(wǎng)研究領(lǐng)域常用的物聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)分層方式等內(nèi)容；第3章對自協(xié)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究；第4章對數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行了介紹；第5章對物聯(lián)網(wǎng)安全問題進(jìn)行了探索；第6章對能源優(yōu)化機(jī)理及資源分配問題進(jìn)行了說明；第7章以醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)為例，對物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用進(jìn)行

《光纖傳感器技術(shù)》共21章，分為三篇，分層次介紹了光纖傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)、原理和應(yīng)用。 第一篇是基礎(chǔ)，主要包括：基礎(chǔ)光學(xué)（第二章）、光纖和光纜（第三章）、光波導(dǎo)和集成光路（第四章）、光纖器件（第五章）。 第二篇是原理，主要涉及：強(qiáng)度調(diào)制型光纖傳感器（第六章）、波長調(diào)制型光纖傳感器（第七章）、頻率調(diào)制型光纖傳感器（第八