本書簡要地介紹了直升機傳動系統(tǒng)的發(fā)展歷程及趨勢，并全面系統(tǒng)地介紹了直升機傳動系統(tǒng)（包括總體、主減速器、中間減速器、尾減速器、動力傳動軸、尾傳動軸及典型零部件等）的設(shè)計內(nèi)容，并給出上述設(shè)計涉及的功能、結(jié)構(gòu)、原理及設(shè)計實例等，以形成完整的直升機傳動系統(tǒng)設(shè)計概念，對直升機傳動系統(tǒng)的研發(fā)具有重要的借鑒意義。

《仿生撲翼運動的非定常流體力學(xué)》涵蓋了作者近十年有關(guān)仿生撲翼運動的研究成果，主要包含仿生撲翼推進(jìn)運動和仿生撲翼能量采集系統(tǒng)兩部分。第一部分包含撲翼的懸停和前飛運動、撲翼自主推進(jìn)運動和撲翼集群運動。第二部分包含單撲翼能量采集系統(tǒng)和多撲翼集群的能量采集系統(tǒng)�！斗律鷵湟磉\動的非定常流體力學(xué)》的研究成果是基于數(shù)值模擬完成的，因

本書由9章組成，第1章介紹集群智能系統(tǒng)，包括集群的行為、行為的概念和內(nèi)涵、集群智能與一致性的關(guān)系以及典型的集群智能應(yīng)用；第2章重點介紹了無人系統(tǒng)集群智能的關(guān)鍵技術(shù)從技術(shù)體系、決策、規(guī)劃與控制方面給出了關(guān)鍵問題和解決途徑；第3章重點介紹了多智能體集群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，包括多智能體的概念、系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學(xué)模型等；第4章重點介紹

本書系統(tǒng)闡述多電飛機變頻交流供電系統(tǒng)的典型架構(gòu)與工作原理，從起動發(fā)電、電能變換、配電到用電設(shè)備特性等方面介紹多電飛機變頻交流供電系統(tǒng)的全貌，詳細(xì)論述變頻交流起動發(fā)電機結(jié)構(gòu)原理以及電磁、損耗與發(fā)熱特性，對發(fā)電機控制器和匯流條功率控制器進(jìn)行闡述，結(jié)合多電飛機固態(tài)功率控制器等智能電器論述變頻交流供電系統(tǒng)負(fù)載管理，對比變頻交流

本辭典中的詞條均按照字母表的順序排列，主要針對直升機駕駛、直升機機械維護、直升機航電維護、直升機軍械維護等專業(yè)學(xué)習(xí)者編寫，共收錄英漢詞條2萬余條。其中直升機駕駛專業(yè)術(shù)語主要涉及直升機飛行理論、直升機飛行氣象、直升機空中領(lǐng)航等領(lǐng)域；直升機械維護專業(yè)術(shù)語主要包括發(fā)動機構(gòu)造、直升機構(gòu)造、直升機機械維護和操縱規(guī)程等領(lǐng)域；直升機

"本書是根據(jù)直升機航電專業(yè)維護工作要求，結(jié)合外國維護人員特點編寫。本書分為三部分：第一部分以直-9直升機維護工作站位為順序，以實物圖形式直觀介紹各站位的主要航電設(shè)備安裝位置、名稱、型號、電氣符號以及該設(shè)備的基本功能、工作原理、信號連接關(guān)系和主要參數(shù)等；第二部分結(jié)合維護工作要求，介紹維護工作中的通電檢查工作內(nèi)容，包括檢查

平流層飛艇是工作在20km高度附近的新型浮空平臺，具有駐空時間久、覆蓋范圍廣、空間分辨率高、可重復(fù)使用等優(yōu)點，是當(dāng)前國內(nèi)外競相發(fā)展的一種低速臨近空間飛行器。本書詳細(xì)描述了平流層飛艇系統(tǒng)術(shù)語定義，涵蓋平流層飛艇平臺總體、結(jié)構(gòu)、能源、推進(jìn)、飛控、測控、氣動以及臨近空間環(huán)境、地面保障系統(tǒng)、任務(wù)載荷等方面，適用于平流層飛艇論證

本書介紹了太陽能飛行器在平流層高度跨晝夜長期運行所面臨的關(guān)鍵問題，分析了比照傳統(tǒng)飛行器設(shè)計模式開發(fā)高空長航時太陽能飛行器所存在的瓶頸和障礙，闡述結(jié)合環(huán)境能源利用與飛行過程的飛行器設(shè)計方法，系統(tǒng)分析基于重力勢能存儲和梯度風(fēng)能量獲取的創(chuàng)新解決思路對太陽能飛行器高空長航時飛行性能的影響。本書主要為從事太陽能飛行器設(shè)計的研究者

受限于太陽輻射的光伏轉(zhuǎn)換效率，能源緊缺是太陽能飛機總體設(shè)計面臨的核心問題，所有分系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)都必須追求極限以滿足能源閉環(huán)的要求。本書提出了廣義能源概念，并發(fā)展出一種太陽能飛機總體參數(shù)設(shè)計理論，推導(dǎo)出一系列廣義設(shè)計參數(shù)，將氣動、結(jié)構(gòu)、動力推進(jìn)、光電轉(zhuǎn)換、儲能電池等分系統(tǒng)性能參數(shù)統(tǒng)一表征為廣義能源，得到不同學(xué)科設(shè)計指標(biāo)對能

自主控制是實現(xiàn)四旋翼無人機主要功能的關(guān)鍵技術(shù)，其涉及諸多內(nèi)容，本書主要圍繞四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識、姿態(tài)抗擾控制、避障航跡規(guī)劃等展開研究。針對四旋翼無人機建模與參數(shù)辨識，闡述了基于牛頓-歐拉公式建立四旋翼無人機數(shù)學(xué)模型的方法，介紹了CIFER頻域算法，將其引入到四旋翼模型參數(shù)的辨識中，并給出了具體步驟，得到了復(fù)雜程度