《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》以"機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)"為核心,從機(jī)電有機(jī)結(jié)合的角度,通過(guò)分析和解剖3-4個(gè)典型機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng)),如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)等,將機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)的講解融入具體實(shí)例中,較系統(tǒng)地闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共分八章,內(nèi)容包括:概論(簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化原理及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)
本書(shū)以機(jī)電一體化設(shè)備為載體,將設(shè)備中涉及的機(jī)械與電工電子方面的主要知識(shí)與技術(shù),用現(xiàn)代新技術(shù)進(jìn)行深度融合,按照以電控機(jī),突出用電檢測(cè)、用電驅(qū)動(dòng)、用電控制的思路進(jìn)行編寫(xiě)。 本書(shū)從介紹機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和技術(shù)體系開(kāi)始,重點(diǎn)介紹了機(jī)械基本知識(shí)和各種機(jī)械零件結(jié)構(gòu)、特點(diǎn),以及各種機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程,傳感器
本書(shū)共分為五個(gè)項(xiàng)目,包括用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的基本控制、通用變頻器的基本知識(shí)、觸摸屏基本知識(shí)與使用、機(jī)電一體化設(shè)備的拆裝及調(diào)試、機(jī)電一體化設(shè)備的調(diào)試技術(shù)。書(shū)中內(nèi)容圖文并茂,實(shí)用性強(qiáng)。 本書(shū)可作為職業(yè)學(xué)校、技工學(xué)校的教材,也可作為相關(guān)人員培訓(xùn)教材,還可以作為技術(shù)人員學(xué)習(xí)用書(shū)。
《MATLAB基礎(chǔ)與機(jī)械工程應(yīng)用》介紹MATLAB基礎(chǔ)知識(shí)及在機(jī)械工程領(lǐng)域的應(yīng)用。內(nèi)容分為兩大部分:第一部分是MATLAB基礎(chǔ)知識(shí),包括MATLAB語(yǔ)法及常用命令、繪圖方法、數(shù)值計(jì)算、符號(hào)計(jì)算;第二部分是MATLAB及Simulink和SimMechanics在機(jī)械工程領(lǐng)域的應(yīng)用,包括工程問(wèn)題的優(yōu)化分析、控制仿真中的應(yīng)
《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》綜合了機(jī)電一體化相關(guān)內(nèi)容,系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程。從傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)人手,逐步綜合機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù),達(dá)到機(jī)電融合設(shè)計(jì)。同時(shí),通過(guò)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例,使讀者能快速掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法。
本書(shū)圍繞機(jī)械工程自動(dòng)控制學(xué)科教學(xué)主線(xiàn)構(gòu)建實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系,包括基本認(rèn)知實(shí)驗(yàn)、系統(tǒng)建模實(shí)驗(yàn)、系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)等,在現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行工作臺(tái)位置控制實(shí)驗(yàn)、磁懸浮控制實(shí)驗(yàn)、模擬電路控制實(shí)驗(yàn)等物理實(shí)驗(yàn)的同時(shí),開(kāi)展計(jì)算機(jī)虛擬實(shí)驗(yàn)。全書(shū)共7章,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析方
本書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化裝置組建的流程、傳動(dòng)形式,原理圖設(shè)計(jì)和繪制,元器件選用,掌握機(jī)械系統(tǒng)的裝配和調(diào)試;會(huì)安裝調(diào)試傳感器,會(huì)應(yīng)用PLC、交流變頻器、觸摸屏;會(huì)編制滿(mǎn)足控制要求的程序并進(jìn)行調(diào)試和系統(tǒng)通調(diào)等。本書(shū)以項(xiàng)目教學(xué)方式編寫(xiě),教材以項(xiàng)目引領(lǐng),任務(wù)驅(qū)動(dòng),反映了當(dāng)前課程改革的新模式,符合學(xué)生學(xué)習(xí)的認(rèn)知規(guī)律,注重實(shí)踐技能
《機(jī)械設(shè)備電氣控制原理及應(yīng)用》主要介紹了機(jī)械設(shè)備電氣控制的基本概念和基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)分析以及設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。《機(jī)械設(shè)備電氣控制原理及應(yīng)用》共分12章,包括:緒論、自動(dòng)控制原理、繼電器一接觸器控制、直流傳動(dòng)與控制技術(shù)、交流傳動(dòng)與控制技術(shù)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校
《機(jī)械工程控制理論及新技術(shù)研究》共12章主要闡述工程上廣為應(yīng)用的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法,包括:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與誤差分析,控制系統(tǒng)的頻率特性分析,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,控制系統(tǒng)的性能分析與校正,非線(xiàn)性控制系統(tǒng),MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等內(nèi)容。在論述上注重深入淺出、精講
本教程是為“液壓與氣壓傳動(dòng)”、“機(jī)電傳動(dòng)”、“可編程控制器原理及應(yīng)用”、“工業(yè)機(jī)器人”等課程配套的實(shí)驗(yàn)課程指導(dǎo)教材,講解了液壓缸、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及交流電機(jī)等各種執(zhí)行部件的工作原理、選型方法和驅(qū)動(dòng)控制;以及單片機(jī)、PLC以及多軸運(yùn)動(dòng)控制卡等多種設(shè)備控制器的工作方式、編程控制和配套系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。