本書(shū)從模型、理論和仿真等角度，深入系統(tǒng)介紹無(wú)人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，本書(shū)概述了無(wú)人水下航行器集群研究現(xiàn)狀，并對(duì)反步、滑模等非線性控制方法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹；其次，通過(guò)分析航行器控制特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并基于該模型進(jìn)行操縱性仿真；再次，針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤控制、多路徑協(xié)同跟蹤控

本書(shū)較為系統(tǒng)地闡述了遙感過(guò)程控制與智能化方法，回顧了遙感過(guò)程控制的歷史演變與發(fā)展，調(diào)研了國(guó)際現(xiàn)狀，總結(jié)了我國(guó)現(xiàn)狀與特色，給出了遙感過(guò)程的系統(tǒng)構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)，遙感過(guò)程控制作為智能化基礎(chǔ)的難點(diǎn)熱點(diǎn)，最后展望了遙感過(guò)程智能化構(gòu)建體系。本書(shū)指出，遙感的未來(lái)是智能化，智能化的前提是自動(dòng)化，自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)是控制論。

社區(qū)設(shè)備設(shè)施風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)測(cè)監(jiān)控、預(yù)測(cè)預(yù)警與智能防范，是社區(qū)治理的重要內(nèi)容，也是極具挑戰(zhàn)的前沿科學(xué)問(wèn)題。對(duì)社區(qū)水、電、氣、熱等設(shè)備設(shè)施系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)管控能夠?yàn)樯鐓^(qū)安全保障提供重要的技術(shù)支撐。本書(shū)共分8章，主要內(nèi)容包括：社區(qū)水、電、氣、熱、電梯、消防設(shè)備設(shè)施系統(tǒng)的功能組成、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)與防范基礎(chǔ)理論、社區(qū)設(shè)備設(shè)施系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、風(fēng)

本書(shū)全面、系統(tǒng)地探討定量遙感實(shí)驗(yàn)的原理方法和新型前沿觀測(cè)技術(shù)，對(duì)目前國(guó)內(nèi)外定量遙感實(shí)驗(yàn)進(jìn)行系統(tǒng)的梳理和總結(jié)。本書(shū)分別從遙感實(shí)驗(yàn)的基本原理和關(guān)鍵問(wèn)題、全波段地基和航空遙感測(cè)量的新技術(shù)和新方法，以及定量遙感綜合試驗(yàn)與數(shù)據(jù)共享等方面進(jìn)行論述。

本書(shū)是近年來(lái)作者對(duì)文本情感分類(lèi)研究成果及經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。本書(shū)針對(duì)文本情感分類(lèi)中存在的高維數(shù)據(jù)、非均衡數(shù)據(jù)和無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)等問(wèn)題，將泛化能力和適應(yīng)性較強(qiáng)的集成學(xué)習(xí)引入文本情感分類(lèi)問(wèn)題的研究中，系統(tǒng)比較各類(lèi)集成學(xué)習(xí)方法在文本情感分析中的有效性，以此為基礎(chǔ)分別研究基于POS-RS的文本情感分類(lèi)問(wèn)題、基于非均衡數(shù)據(jù)分類(lèi)的文本情感分類(lèi)問(wèn)

近年來(lái)，在數(shù)字圖書(shū)館智慧化發(fā)展的進(jìn)程中，移動(dòng)視覺(jué)搜索為其資源管理及用戶(hù)體驗(yàn)帶來(lái)了新的服務(wù)模式和應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)主要內(nèi)容包括數(shù)字圖書(shū)館移動(dòng)視覺(jué)搜索資源建設(shè)機(jī)制、資源組織機(jī)制和人機(jī)交互機(jī)制的研究。本書(shū)理論上有助于建立公共文化數(shù)字化服務(wù)領(lǐng)域的新模式，并推動(dòng)新技術(shù)賦能的數(shù)字圖書(shū)館演化路徑發(fā)展；實(shí)踐上有助于促進(jìn)大數(shù)據(jù)環(huán)境下數(shù)字信息

本書(shū)聚焦谷歌公司開(kāi)發(fā)的BERT自然語(yǔ)言處理模型，由淺入深地介紹了BERT的工作原理、BERT的各種變體及其應(yīng)用。本書(shū)呈現(xiàn)了大量示意圖、代碼和實(shí)例，詳細(xì)解析了如何訓(xùn)練BERT模型、如何使用BERT模型執(zhí)行自然語(yǔ)言推理任務(wù)、文本摘要任務(wù)、問(wèn)答任務(wù)、命名實(shí)體識(shí)別任務(wù)等各種下游任務(wù)，以及如何將BERT模型應(yīng)用于多種語(yǔ)言。通讀本

本書(shū)是在數(shù)字化時(shí)代的背景下，以新視角、新思維來(lái)審視設(shè)計(jì)類(lèi)人才培養(yǎng)需求而編寫(xiě)的教材。書(shū)中精心選用行業(yè)內(nèi)最前沿的案例，以目標(biāo)引領(lǐng)整個(gè)教學(xué)設(shè)計(jì)，通過(guò)案例的講解，系統(tǒng)地展示了3dsMax和VRay渲染器在電腦效果圖、生長(zhǎng)動(dòng)畫(huà)、漫游動(dòng)畫(huà)和BIM動(dòng)畫(huà)制作過(guò)程中的使用方法。將筆者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)為制作技巧，生動(dòng)的呈現(xiàn)在讀者面前，既可以

本書(shū)以培養(yǎng)讀者的ZigBee應(yīng)用技術(shù)集成開(kāi)發(fā)實(shí)踐能力為主要目標(biāo)，依托企業(yè)實(shí)際案例，按照企業(yè)開(kāi)發(fā)實(shí)踐和工作流程，將以ZigBee應(yīng)用模塊為基礎(chǔ)的無(wú)線測(cè)溫系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā)組織成10個(gè)工作進(jìn)程，包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)、ZigBee協(xié)議及相關(guān)解決方案、ZigBee應(yīng)用模塊特性與測(cè)試、KeilC51軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用、控制器

本書(shū)是近年來(lái)作者對(duì)混合智能系統(tǒng)研究成果及經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。本書(shū)界定了混合智能系統(tǒng)的研究范圍和研究層次，給出了混合智能系統(tǒng)的概念。以設(shè)計(jì)科學(xué)的思想為基礎(chǔ)，以基于案例推理的混合智能系統(tǒng)技術(shù)選擇為核心，依據(jù)“從定性到定量綜合集成研討廳”的基本思想，提出了基于案例推理的混合智能系統(tǒng)構(gòu)造方法。在對(duì)串型混合智能系統(tǒng)、并型混合智能系統(tǒng)、反