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結構安全監(jiān)測、診斷與維修是突破傳統(tǒng)結構設計局限并實現(xiàn)未來結構設計與運行的必然趨勢。如何在復雜服役環(huán)境中設計結構健康監(jiān)測系統(tǒng)的高效費比傳感器布置方法，已成為當前動力學反問題研究亟待突破的難點。鑒于此，本書的撰寫將考慮實際結構在服役過程中結構健康監(jiān)測傳感器布置面臨的低信噪比、冗余數(shù)據(jù)、貧信息等問題，意在揭示低信噪比與冗余數(shù)

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《工業(yè)機器人精度補償技術與應用（英文版）》詳細地介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎理論和關鍵技術，主要內(nèi)容包括：機器人運動學模型建立方法和機器人定位誤差分析，機器人運動學模型標定方法，機器人非運動學標定方法，機器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等，并進一步闡述了飛機裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機器人精度補償技術的應用方法，以驗證該技術的有效

本書首先詳細介紹圖的定義及其與人工智能認知智能階段的關系，并系統(tǒng)介紹目前有望推動認知智能發(fā)展的圖智能算法，即圖神經(jīng)網(wǎng)絡算法的定義和主流模型。同時，基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡算法深入剖析加速圖智能算法面臨的挑戰(zhàn)，給出圖智能芯片的設計藝術。然后，以本書提出的圖神經(jīng)網(wǎng)絡芯片設計為例，分析圖智能芯片的具體設計核心和設計技術，并系統(tǒng)地歸納和

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本教材介紹與圖像檢測相關的基本概念，以CCD固體圖像傳感器為基礎，以常用線陣、面陣芯片為例說明圖像傳感器的工作原理。首先介紹各個傳感器在應用過程中的相關外圍電路設計、驅動設計、采集系統(tǒng)設計等。然后在采集數(shù)字圖像的基礎上，配以圖像預處理、圖像增強、圖像識別等檢測算法，突出算法的設計及實現(xiàn)。最后以構建光、機、電、算為一體的

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