本書結合作者近年來在優(yōu)化理論、采樣理論和控制理論方面的研究工作，系統地介紹了自適應優(yōu)化控制問題中的強化學習設計方法，充分考慮了學習算法的收斂性和學習過程中閉環(huán)系統的穩(wěn)定性，重點闡述了基于數據驅動的優(yōu)化設計方案。針對魯棒控制問題、多玩家非零和博弈問題、多智能體分布式協同控制問題、事件觸發(fā)采樣機制設計與間歇反饋控制優(yōu)化問題

本書以中國水下機器人的研制歷程為主要脈絡，著重描述中國水下機器人專家學術譜系的構建，以史為鑒，總結歷史經驗和技術傳承，弘揚“求真務實、甘于奉獻、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機器人學科的發(fā)展歷史呈現給廣大讀者，為水下機器人知識的普及和學術傳承貢獻一份力量。

本專著針對國內外服務計算研究及其教學應用的熱點問題,作者在服務計算、Web服務學科領域基礎理論方面從事多年深入探索研究,借鑒國內外已有資料和前人成果,經過分析論證,收集大量專家學者近年來有關服務計算前沿問題的著作和報告等展開研究,圍繞Web服務技術、面向服務的體系結構、服務質量和質量預測、服務選擇和推薦、服務組合、云計

本書以實戰(zhàn)化訓練為宗旨，用詳盡的案例講述SpringCloud的項目搭建方法和常用技術。每個案例都配有詳細講解和代碼，可以幫助讀者快速掌握書中的各個知識點。本書首先介紹系統架構的發(fā)展歷史、常見的微服務架構、SpringBoot和SpringCloud的關系；然后介紹SpringCloud開發(fā)環(huán)境的搭建，如JDK、Int

智能計算作為人工智能時代的核心生產力，已成為國際計算機科技發(fā)展的焦點，在計算理論、體系架構、應用模式等方面迎來顛覆性變革。本書從全球發(fā)展態(tài)勢、我國發(fā)展現狀、未來展望和熱點亮點四個方面介紹智能計算取得的重要進展情況，對智能計算核心器件、關鍵軟件、計算設備、計算架構等全球及我國態(tài)勢、關鍵技術產業(yè)進展進行深入研究，希望為我國

本書主要講解ROS機器人操作系統的原理與應用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機器人操作系統的基本概念及操作、節(jié)點編程及開發(fā)、程序調試與可視化、ROS系統建模與可視化仿真，以及ROS系統的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機器人自主定位與地圖構建。第8章講述移動機器人如何實現目標點導航的問題。第9章以實體機器

本書以開源硬件平臺ArduinoDue為教學實驗平臺，以ARM芯片SAM3X8E為對象，介紹了ARM微處理器編程的方法和流程。本書內容包括ARM微處理器的發(fā)展歷史、應用領域、分類以及ARM微處理器的軟件開發(fā)工具和硬件開發(fā)工具，涵蓋了ARM微處理器的兩種編程模式：Arduino編程和ARM編程。本書內容由易到難，講解循序

本書主要介紹了智能計算技術相關的理論方法與關鍵技術，并對典型的應用領域與平臺也進行了相關介紹和討論。全書共10章，簡要介紹智能的起源、智能與計算等研究背景及意義，詳細介紹了機器學習、深度學習等模型與算法及其應用，著重介紹了圖神經網絡模型、網學習模型、神經網絡架構搜索和大數據資源服務等技術，并面向智能交通和網絡交易支付等

伴隨移動互聯等新興技術的發(fā)展與應用，以移動眾包為代表的交通感知方法愈加豐富，交通信息感知的粒度愈加精細，為城市交通協同管控能力提升與技術變革帶來了新機遇。本書面向眾包環(huán)境，對基于眾包數據的城市路網交通態(tài)勢感知與信號控制優(yōu)化的科學規(guī)律進行了細致研究，沿著交通態(tài)勢感知和信號控制優(yōu)化兩條主線，系統探討了眾包軌跡重構、溢流風險

本書主要介紹移動機器人的分類、直流電機及其控制、控制理論概述、移動機器人控制技術、SLAM技術、用SLAM技術構建自主移動機器人控制系統等。內容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點，又針對不同的控制方法提出有待研究的課題。