本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關系，提出促進機器人與智能制造前沿領域發(fā)展的政策建議。本書為相關領域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術中微體系結(jié)構集成電路的設計與應用知識，包含了國內(nèi)外領先性的技術理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學基礎、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構集成電路設計、基于FP

本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內(nèi)容的學術專著，是作者參考科技文獻并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機器人的概念和類型，水生生物機器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運動神經(jīng)核團和腦運動神經(jīng)核團與運動行為對應關系，水生生

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機協(xié)同噴

《人工智能魚》是為計算機、海洋、水產(chǎn)等相關學科的本科生開設的全校選修課，課程旨在使學生通過人工智能魚課程學習，了解魚類學、魚類行為學以及計算機學科間的關系，掌握魚類行為學的人工智能算法實現(xiàn)，提升學生的動手編程能力，促進學校多學科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機圖形學和魚類行為學相結(jié)合，講解如何設計繪制逼真的魚類形態(tài)

機器人學：時間序列預測控制（英文版）

本書詳細介紹了工業(yè)機器人精度補償?shù)幕�礎理論和關鍵技術，闡述了機器人精度及精度補償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機器人運動學建模、機器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機器人精度補償技術、基于誤差相似度的機器人精度補償技術、基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人精度補償技術、基于關節(jié)空間閉環(huán)反饋的機器人精度補償技術以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結(jié)構化環(huán)境下自主作業(yè)的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結(jié)構環(huán)境下的三維地圖構建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運動學

本書從欠驅(qū)動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅(qū)動機械臂、平面欠驅(qū)動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機械臂的構型，回顧欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設計方法。第2章建立欠驅(qū)動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅(qū)動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機械臂的控制與優(yōu)化設

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復合與腿臂融合多模式移動操作機器人的機構設計、運動規(guī)劃與控制方法等相關技術；介紹了四足變拓撲構型機器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機器人，展示了多種輪腿復合、腿臂融合機構與模塊化仿生足的設計；闡釋了多模式移動操作機器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運動學的移動操作控制方