現(xiàn)代社會競爭日趨激烈，生活節(jié)奏明顯加快，人們心理上長期處于過度緊張狀態(tài)，極易導致神經(jīng)功能失調(diào)，進而誘發(fā)精神上的疾病。顯然，讓精神始終保持在一種健康狀態(tài)就成為當今醫(yī)學、心理學和社會學共同關(guān)心且迫切需要解決的一個重要問題。
　　值得注意的是，產(chǎn)生于古老印度的瑜伽在現(xiàn)代得到了人們的充分注意。瑜伽是一種在全世界得到廣泛傳播的身心靈聯(lián)結(jié)和整合的修煉方式。通過瑜伽的學習與練習可以有效地塑造形體、增進身心健康和培養(yǎng)創(chuàng)造力�，F(xiàn)代瑜伽不再僅僅局限于宗教界，而是廣泛地進入醫(yī)學界、心理學界、藝術(shù)、體育等等�，F(xiàn)代瑜伽發(fā)展的基礎(chǔ)是建立在不同民族、不同文化背景共同的健康需求和審美需求之上的，其核心是滿足當代人強身健體、塑造形體、緩解心理壓力等需求。因此，對于大眾健身及大學生體育而言，開辟瑜伽課程具有重要意義。
　　然而，相對于其他體育項目來說，瑜伽的學習和練習對場地和教師的要求比較高，它的個性要求也比較高，最理想的情況是每個學生都能根據(jù)自己的身體和學習進展狀況制定出行之有效的練習教程。顯然，采用傳統(tǒng)的錄像、圖片、書籍等制作的瑜伽教學系統(tǒng)不能滿足教學要求，給普及帶來一定的困難。顯然，探索和開發(fā)一種既可以在教師指導下集體學習與練習，又可以課后供學生自己練習的教學系統(tǒng)具有較大的意義。
　　計算機的使用為瑜伽的教學提供了一種新思路。采用專家系統(tǒng)開發(fā)瑜伽教學系統(tǒng)不僅可以提高瑜伽知識的學習效率，而且可以根據(jù)自己的學習和練習情況自己設(shè)計練習項目。既可以在教師指導下集體學習與練習，又可以課后供學生自己練習。
　　采用專家系統(tǒng)開發(fā)瑜伽教學系統(tǒng)的關(guān)鍵是構(gòu)建瑜伽知識庫，其核心是知識的獲取和表示。由于瑜伽知識中隱性知識和過程知識數(shù)量較多，采用傳統(tǒng)的基于謂詞的、基于實例的和基于本體的等知識表示很難滿足要求，因此本文采用一種面向問題分析與決策專家系統(tǒng)（Problem Oriented Analysis and Decision Expert System， POADES）的知識庫構(gòu)建方法，它以問題為核心，采用與人類思維相一致的方式獲取和表示知識，可以快速有效地構(gòu)建瑜伽知識庫。
　　本書綜合了國內(nèi)外瑜伽研究精華，以瑜伽訓練為核心，將瑜伽的基本理論和姿勢練習轉(zhuǎn)化成面向問題分析與決策的知識，構(gòu)建了瑜伽智能學習與訓練系統(tǒng)。作為瑜伽學習與訓練課程與人工智能技術(shù)結(jié)合的探索，作者希望能為廣大的瑜伽練習者提供深入學習和自主練習有力的工具。
　　本書獲得中央高校基本科研業(yè)務(wù)費資助及華中科技大學自主創(chuàng)新研究基金項目（2012WQN036）資助。
　　感謝華中科技大學體育部領(lǐng)導和同事，正是他們的熱情關(guān)懷和支持才使本書得以順利完成。
　　感謝華中科技大學出版社領(lǐng)導和全體同志對本書的出版給予的大力支持和付出的辛勤勞動，沒有他們的支持，本書是難以完成和出版的。
　　特別感謝我的先生尹文生，他給予我以強有力的技術(shù)支持，不僅提供了面向問題分析與決策專家系統(tǒng)的內(nèi)核，而且大力協(xié)助我完成了瑜伽知識系統(tǒng)的構(gòu)建。
　　謹以此書獻給我的家人。