本教材采用項(xiàng)目式形式編寫(xiě),主要介紹機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)項(xiàng)目,并重點(diǎn)闡述機(jī)器人視覺(jué)與傳感器之 間的關(guān)系。全書(shū)通過(guò)七個(gè)項(xiàng)目來(lái)講述有關(guān)內(nèi)容,包括:圖像系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺(jué)應(yīng)用、機(jī)器人內(nèi) 部傳感器、觸覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、其他外部傳感器、工業(yè)機(jī)器人傳感器應(yīng)用。 本書(shū)適于電氣類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)及機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科教學(xué)使用,適度刪減部分內(nèi)容后可作為電氣類(lèi)、機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè) 高職高專(zhuān)教學(xué)用書(shū),也可作為控制類(lèi)研究生教材或工程技術(shù)人員培訓(xùn)教材。