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本書共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)；工業(yè)機(jī)器人示教編程；工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用；工業(yè)機(jī)器人的管理和維護(hù)等。每個(gè)模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)“理實(shí)一體化”教學(xué)，充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。

　　本書是為貫徹全國(guó)職業(yè)院校堅(jiān)持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針，實(shí)現(xiàn)以課程對(duì)接崗位、教材對(duì)接技能的目的，更好地適應(yīng)“工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的教學(xué)模式要求而編寫的。本書依據(jù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫，知識(shí)體系由基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)知識(shí)、專業(yè)知識(shí)和操作技能訓(xùn)練四部分構(gòu)成，知識(shí)體系中各個(gè)知識(shí)點(diǎn)和操作技能點(diǎn)都以任務(wù)的形式呈現(xiàn)。本書精心選擇教學(xué)內(nèi)容，對(duì)專業(yè)技術(shù)理論知識(shí)雖不追求面面俱到，過(guò)分強(qiáng)調(diào)學(xué)科的邏輯性、系統(tǒng)性和完整性，但力求涵蓋國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中必須掌握的知識(shí)和具備的技能。

　　本書共分為四個(gè)模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)。每個(gè)模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實(shí)現(xiàn)“理實(shí)一體化”教學(xué)，充分體現(xiàn)認(rèn)知規(guī)律。

　　本書在充分吸收國(guó)內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)、眾多一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和企業(yè)實(shí)踐專家的智慧。在編寫過(guò)程中，力求實(shí)現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂，既方便教師教學(xué)，又方便學(xué)生自學(xué)。特別是操作技能部分，圖文并茂，側(cè)重于對(duì)程序設(shè)計(jì)、電路連接、通電調(diào)試過(guò)程和故障檢修內(nèi)容的細(xì)化，以提高學(xué)生在實(shí)際工作中分析和解決問題的能力，實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育與社會(huì)生產(chǎn)實(shí)際的緊密結(jié)合。

　　在本書編寫過(guò)程中得到了廣西機(jī)電技師學(xué)院、柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校、廣東省佛山市順德區(qū)梁鯨琚職業(yè)技術(shù)學(xué)校、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團(tuán)有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、柳州九鼎機(jī)電科技有限公司等同行們的大力支持，在此一并表示感謝。

　　由于編者水平有限，書中若有錯(cuò)漏和不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

　　編者

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