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本書(shū)是與作者（佘斌）主編的《工程力學(xué)》（機(jī)械工業(yè)出版社，2011年出版）教材相配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)書(shū)。書(shū)中內(nèi)容按照教材章節(jié)的先后順序安排，每章均包括教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo)、理論要點(diǎn)、典型例題分析與習(xí)題解答四個(gè)部分。其中，理論要點(diǎn)部分提綱挈領(lǐng)地對(duì)本章的基本概念、基本理論和基本公式進(jìn)行歸納總結(jié)，以方便讀者復(fù)習(xí)、記憶和查詢；典型例題分析部分深入細(xì)致地介紹解題思路、解題方法和解題技巧，以提高讀者分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力；習(xí)題解答部分對(duì)教材中本章的全部習(xí)題給出求解思路和詳細(xì)解題過(guò)程，以幫助讀者掌握課程重點(diǎn)，學(xué)會(huì)分析方法，提高解題能力。本書(shū)結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、層次分明、語(yǔ)言精練、講解詳細(xì)，可作為高等院校工管、機(jī)電、冶金、材料、環(huán)境工程等專業(yè)工程力學(xué)課程的配套用書(shū)，也可作為工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

　　范欽珊，清華大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，2003年首屆國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)獲得者，清華大學(xué)材料力學(xué)國(guó)家精品課程創(chuàng)建者。歷任清華大學(xué)教學(xué)委員會(huì)委員、清華大學(xué)專業(yè)職稱評(píng)審委員會(huì)委員、清華大學(xué)材料力學(xué)教研室主任、教育部工科力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任、基礎(chǔ)力學(xué)課程指導(dǎo)組組長(zhǎng)等職。曾獲全國(guó)優(yōu)秀科技圖書(shū)獎(jiǎng)1項(xiàng)；國(guó)家級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)2項(xiàng)，北京市優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)2項(xiàng)；全國(guó)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、一等獎(jiǎng)1項(xiàng)；北京市精品教材獎(jiǎng)1項(xiàng)；國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；全國(guó)高校自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。　　出版教材、專著和譯著25部；材料力學(xué)和工程力學(xué)課程教學(xué)軟件8套；研制的新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程工程力學(xué)（1）、（2）已通過(guò)國(guó)家驗(yàn)收；建立了清華大學(xué)力學(xué)教學(xué)基地網(wǎng)站。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文70余篇。2003年建成我國(guó)第一個(gè)立體化、精品化、網(wǎng)絡(luò)化的新世紀(jì)工程力學(xué)教學(xué)資源庫(kù)。長(zhǎng)期從事非線性屈曲理論與應(yīng)用、反應(yīng)堆結(jié)構(gòu)力學(xué)、生物力學(xué)等方面的研究，同時(shí)從事材料力學(xué)、工程力學(xué)等本科生教學(xué)工作與教學(xué)軟件研制。教齡43年，共為5000多名本科生授過(guò)課，培養(yǎng)研究生18名。主持教育部面向21世紀(jì)力學(xué)系列課程改革項(xiàng)目，2000年通過(guò)鑒定；在全國(guó)26個(gè)省、市、自治區(qū)作了200多場(chǎng)關(guān)于教學(xué)改革的報(bào)告與示范教學(xué)；主持全國(guó)性研討會(huì)、培訓(xùn)班15次，培訓(xùn)青年教師150多人；主持清華大學(xué)211工程、世界銀行貸款項(xiàng)目、985力學(xué)教學(xué)項(xiàng)目、國(guó)家工科基礎(chǔ)課程（力學(xué)）教學(xué)建設(shè)，取得了一批創(chuàng)新性成果，受到國(guó)內(nèi)評(píng)審專家和世界銀行官員的一致好評(píng)。

第1章靜力學(xué)基礎(chǔ) 1 1.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 1 1.2 理論要點(diǎn) 1 1.2.1 靜力學(xué)的基本概念 1 1.2.2 靜力學(xué)公理 1 1.2.3 約束與約束力 2 1.2.4 物體的受力分析和受力圖 2 1.3 典型例題分析 2 1.4 習(xí)題解答 4第2章平面力系 8 2.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 8 2.2 理論要點(diǎn) 8 2.2.1 平面力的投影與分解 8 2.2.2 平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念和計(jì)算 8 2.2.3 平面力偶理論 9 2.2.4 平面力系的簡(jiǎn)化 9 2.2.5 平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析 9 2.2.6 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 10 2.2.7 物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定概念 10 2.3 典型例題分析 11 2.4 習(xí)題解答 13第3章空間力系 26 3.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 26 3.2 理論要點(diǎn) 26 3.2.1 空間力的投影與分解 26 3.2.2 力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩 27 3.2.3 空間力系的平衡 28 3.2.4 重心 31 3.3 典型例題分析 34 3.4 習(xí)題解答 36第4章軸向拉伸與壓縮 44 4.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 44 4.2 理論要點(diǎn) 44 4.2.1 軸向拉伸與壓縮的概念 44 4.2.2 軸力及軸力圖 45 4.2.3 軸向拉壓桿橫截面上的應(yīng)力 45 4.2.4 軸向拉壓桿的變形與胡克定律 46 4.2.5 材料在拉伸與壓縮時(shí)的力學(xué)性能 47 4.2.6 軸向拉壓桿的強(qiáng)度計(jì)算 48 4.3 典型例題分析 48 4.4 習(xí)題解答 51第5章剪切與擠壓的實(shí)用計(jì)算 63 5.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 63 5.2 理論要點(diǎn) 63 5.2.1 剪切與擠壓的概念和實(shí)例 63 5.2.2 剪切和擠壓的實(shí)用計(jì)算 64 5.3 典型例題分析 66 5.4 習(xí)題解答 67第6章圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度和剛度計(jì)算 72 6.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 72 6.2 理論要點(diǎn) 72 6.2.1 圓軸扭轉(zhuǎn)的概念和實(shí)例 72 6.2.2 外力偶矩的計(jì)算和扭矩 72 6.2.3 切應(yīng)力互等定理與剪切胡克定律 74 6.2.4 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與強(qiáng)度計(jì)算 74 6.2.5 圓軸扭轉(zhuǎn)變形與剛度計(jì)算 76 6.3 典型例題分析 77 6.4 習(xí)題解答 79第7章梁彎曲時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算 84 7.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 84 7.2 理論要點(diǎn) 84 7.2.1 梁彎曲的概念 84 7.2.2 梁的內(nèi)力及其求法 85 7.2.3 截面的幾何性質(zhì) 88 7.2.4 梁平面彎曲時(shí)橫截面上的應(yīng)力、應(yīng)力強(qiáng)度計(jì)算 91 7.2.5 提高梁強(qiáng)度的措施 93 7.3 典型例題分析 94 7.4 習(xí)題解答 97第8章梁彎曲時(shí)的剛度計(jì)算 110 8.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 110 8.2 理論要點(diǎn) 110 8.2.1 梁的變形與位移的概念 110 8.2.2 撓曲線近似微分方程 111 8.2.3 計(jì)算梁位移的積分法 112 8.2.4 計(jì)算梁位移的疊加法 113 8.2.5 梁的剛度計(jì)算 114 8.2.6 提高梁剛度的措施 115 8.3 典型例題分析 115 8.4 習(xí)題解答 120第9章組合變形時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算 126 9.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 126 9.2 理論要點(diǎn) 126 9.2.1 組合變形的概念與實(shí)例 126 9.2.2 桿件承受拉（壓）與彎曲組合變形時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算 126 9.2.3 梁斜彎曲時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算 127 9.2.4 平面應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力分析 127 9.2.5 廣義胡克定律 128 9.2.6 強(qiáng)度理論和相當(dāng)應(yīng)力 128 9.2.7 圓軸承受彎扭組合變形時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算 129 9.3 典型例題分析 130 9.4 習(xí)題解答 134第10章壓桿的穩(wěn)定問(wèn)題 151 10.1 教學(xué)要求與學(xué)習(xí)目標(biāo) 151 10.2 理論要點(diǎn) 151 10.2.1 壓桿穩(wěn)定的概念 151 10.2.2 兩端鉸支細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力 152 10.2.3 其他支承細(xì)長(zhǎng)壓桿的臨界力 153 10.2.4 歐拉公式的適用范圍臨界應(yīng)力總圖 154 10.2.5 壓桿穩(wěn)定條件壓桿的合理設(shè)計(jì) 156 10.3 典型例題分析 158 10.4 習(xí)題解答 161參考文獻(xiàn) 167

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