本書充分吸收來自生產(chǎn)一線的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)案例，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。本書案例源于實(shí)際，制作的資源可直接用于機(jī)器人仿真及離線編程教學(xué)。教材內(nèi)容基本涵蓋了工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。
何成平，男，副教授，常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院，主講課程有：傳感器技術(shù)、單片機(jī)、工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)、PLC應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電控制基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、模數(shù)電技術(shù)、電工電子
目 錄
第 1章 SolidWorks基礎(chǔ) ……………………………………………………… 1
1．1 SolidWorks工作界面………………………………………………………………………… 4
1．2 SolidWorks操作技巧………………………………………………………………………… 5
1．2．1 鼠標(biāo)操作 ………………………………………………………………………… 5
1．2．2 對象的選擇 ……………………………………………………………………… 5
1．3 工作環(huán)境及界面定義… ……………………………………………………………………… 7
1．3．1 環(huán)境設(shè)置 ………………………………………………………………………… 7
1．3．2 自定義工作界面 ………………………………………………………………… 8
1．4 二維草圖繪制… …………………………………………………………………………… 11
1．4．1 草圖繪制工具按鈕 …………………………………………………………… 12
1．4．2 草圖繪制實(shí)例 ………………………………………………………………… 13
第 2章 碼垛機(jī)器人建模 …………………………………………………… 19
2．1 傳送鏈建模… ……………………………………………………………………………… 19
2．1．1 創(chuàng)建傳送鏈文件 ……………………………………………………………… 20
2．1．2 繪制傳送鏈基體 ……………………………………………………………… 20
2．1．3 文件保存及輸出 ……………………………………………………………… 42
2．2 夾具及垛板建�！� ………………………………………………………………………… 43
2．2．1 夾具建模 ……………………………………………………………………… 44
2．2．2 垛板建模 ……………………………………………………………………… 51
2．3 安全圍欄建�！� …………………………………………………………………………… 58
第 3章 壓鑄機(jī)器人建模 …………………………………………………… 68
3．1 壓鑄機(jī)建模… ……………………………………………………………………………… 68
3．1．1 壓鑄機(jī)主體及安全門 ………………………………………………………… 69
3．1．2 壓鑄合模蓋 …………………………………………………………………… 69
3．1．3 壓鑄機(jī)基體 …………………………………………………………………… 70
3．2 壓鑄取件夾具建�！� ……………………………………………………………………… 72
3．2．1 安裝法蘭 ……………………………………………………………………… 73
3．2．2 夾具主體 ……………………………………………………………………… 74
3．2．3 氣動裝置 ……………………………………………………………………… 77
3．3 冷卻臺等附件建�！� ……………………………………………………………………… 86
3．3．1 壓鑄工件 ……………………………………………………………………… 87
3．3．2 廢品收集桶 …………………………………………………………………… 87
3．3．3 機(jī)器人基座 …………………………………………………………………… 88
3．3．4 CCD檢測系統(tǒng) ………………………………………………………………… 90
3．3．5 冷卻臺 ………………………………………………………………………… 91
第 4章 多功能實(shí)訓(xùn)臺建模 ………………………………………………… 97
4．1 工作臺及操作面板建�！� ………………………………………………………………… 97
4．1．1 工作臺 ………………………………………………………………………… 98
4．1．2 操作面板 ……………………………………………………………………… 107
4．2 壓鑄、軌跡單元建�！� …………………………………………………………………… 112
4．2．1 壓鑄單元 ……………………………………………………………………… 112
4．2．2 計(jì)數(shù)傳感器 …………………………………………………………………… 116
4．2．3 軌跡單元 ……………………………………………………………………… 117
4．2．4 壓鑄蓋 ………………………………………………………………………… 118
4．3 傳輸單元、夾具建�！� …………………………………………………………………… 119
4．3．1 垛板 …………………………………………………………………………… 120
4．3．2 工具架 ………………………………………………………………………… 120
4．3．3 傳輸單元 ……………………………………………………………………… 121
4．3．4 線纜槽 ………………………………………………………………………… 125
4．3．5 夾具、工具 …………………………………………………………………… 127
第 5章 自動生產(chǎn)線建模 …………………………………………………… 140
5．1 傳輸帶建�！� ……………………………………………………………………………… 141
5．1．1 支架 …………………………………………………………………………… 141
5．1．2 皮帶及滾輪 …………………………………………………………………… 145
5．1．3 料倉 …………………………………………………………………………… 146
5．1．4 電機(jī)及聯(lián)軸器 ………………………………………………………………… 147
- VI -
5．1．5 汽缸及附件 …………………………………………………………………… 150
5．1．6 其他附件 ……………………………………………………………………… 155
5．2 傳輸帶裝配… ……………………………………………………………………………… 161
5．2．1 支架裝配 ……………………………………………………………………… 162
5．2．2 滾輪及皮帶裝配 ……………………………………………………………… 165
5．2．3 料倉及電機(jī)裝配 ……………………………………………………………… 167
5．2．4 汽缸裝配 ……………………………………………………………………… 168
5．3 網(wǎng)孔安裝板、堆放臺及夾具建�！� ……………………………………………………… 169
5．3．1 網(wǎng)孔安裝板 …………………………………………………………………… 169
5．3．2 工件堆放臺 …………………………………………………………………… 172
5．3．3 吸盤夾具 ……………………………………………………………………… 174
5．4 機(jī)器人基座建�！� ………………………………………………………………………… 177
5．4．1 吊裝環(huán) ………………………………………………………………………… 177
5．4．2 基座主體 ……………………………………………………………………… 178
5．4．3 工作臺 ………………………………………………………………………… 180
5．4．4 基座裝配 ……………………………………………………………………… 182
第 6章 焊接機(jī)器人建模 …………………………………………………… 184
6．1 焊槍建�！� ………………………………………………………………………………… 185
6．1．1 焊槍安裝法蘭 ………………………………………………………………… 185
6．1．2 連桿 …………………………………………………………………………… 186
6．1．3 卡扣 …………………………………………………………………………… 187
6．1．4 焊槍主體 ……………………………………………………………………… 188
6．1．5 焊槍頭 ………………………………………………………………………… 189
6．2 變位機(jī)建�！� ……………………………………………………………………………… 190
6．2．1 焊件架 ………………………………………………………………………… 191
6．2．2 變位機(jī) ………………………………………………………………………… 194
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 201
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