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機械設(shè)計手冊 第6版 第4卷
本版手冊是在前5版手冊的基礎(chǔ)上吸收并總結(jié)了國內(nèi)外機械工程設(shè)計領(lǐng)域中的新標準、新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)、新產(chǎn)品、新設(shè)計理論與方法,并配合我國創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略的需求撰寫而成的。本版手冊全面系統(tǒng)地介紹了常規(guī)設(shè)計、機電一體化設(shè)計、機電系統(tǒng)控制、現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計方法及其應(yīng)用等內(nèi)容,具有體系新穎、內(nèi)容現(xiàn)代、凸顯創(chuàng)新、系統(tǒng)全面、信息量大、實用可靠及簡明便查等特點。
本版手冊分為7卷55篇,內(nèi)容有:機械設(shè)計基礎(chǔ)資料、機械零部件設(shè)計(連接、緊固與傳動)、機械零部件設(shè)計(軸系、支承與其他)、流體傳動與控制、機電一體化與控制技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計等。 本卷為第4卷,主要內(nèi)容有:液壓傳動與控制、氣壓傳動與控制、液力傳動等。 本版手冊可供從事機械設(shè)計、制造、維修及相關(guān)工程技術(shù)人員作為工具書使用,也可供大專院校的相關(guān)專業(yè)師生使用和參考。
前言
本版手冊為新出版的第6版七卷本《機械設(shè)計手冊》。由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,需要我們對手冊內(nèi)容進行更新,增加新的科技內(nèi)容,以滿足廣大讀者的迫切需要。
《機械設(shè)計手冊》自1991年面世發(fā)行以來,歷經(jīng)5次修訂,截至2016年已累計發(fā)行38萬套。作為國家級重點科技圖書的《機械設(shè)計手冊》,深受社會各界的重視和好評,在全國具有很大的影響力,該手冊曾獲得全國優(yōu)秀科技圖書獎二等獎(1995年)、機械工業(yè)部科技進步獎二等獎(1997年)、機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎(2011年)、中國出版政府獎提名獎(2013年),并多次獲得全國科技暢銷書獎等獎項。1994年,《機械設(shè)計手冊》曾在我國臺灣建宏出版社出版發(fā)行,并在海內(nèi)外產(chǎn)生了廣泛的影響!稒C械設(shè)計手冊》榮獲的一系列國家和部級獎項表明,其具有很高的科學(xué)價值、實用價值和文化價值!稒C械設(shè)計手冊》已成為機械設(shè)計領(lǐng)域的一部大型品牌工具書,已成為機械工程領(lǐng)域權(quán)威的和影響力較大的大型工具書,長期以來,它為我國裝備制造業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻。
第5版《機械設(shè)計手冊》出版發(fā)行至今已有7年時間,這期間我國國民經(jīng)濟有了很大發(fā)展,國家制定了《國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略綱要》,其中把創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展作為了國家的優(yōu)先戰(zhàn)略。因此,《機械設(shè)計手冊》第6版修訂工作的指導(dǎo)思想除努力貫徹“科學(xué)性、先進性、創(chuàng)新性、實用性、可靠性”外,更加突出了“創(chuàng)新性”,以全力配合我國“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略”的重大需求,為實現(xiàn)我國建設(shè)創(chuàng)新型國家和科技強國夢做出貢獻。
在本版手冊的修訂過程中,廣泛調(diào)研了廠礦企業(yè)、設(shè)計院、科研院所和高等院校等多方面的使用情況和意見。對機械設(shè)計的基礎(chǔ)內(nèi)容、經(jīng)典內(nèi)容和傳統(tǒng)內(nèi)容,從取材、產(chǎn)品及其零部件的設(shè)計方法與計算流程、設(shè)計實例等多方面進行了深入系統(tǒng)的整合,同時,還全面總結(jié)了當前國內(nèi)外機械設(shè)計的新理論、新方法、新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)、新產(chǎn)品和新技術(shù),特別是在現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計理論與方法、機電一體化及機械系統(tǒng)控制技術(shù)等方面做了系統(tǒng)和全面的論述和凝煉。相信本版手冊會以嶄新的面貌展現(xiàn)在廣大讀者面前,它將對提高我國機械產(chǎn)品的設(shè)計水平、推進新產(chǎn)品的研究與開發(fā)、老產(chǎn)品的改造,以及產(chǎn)品的引進、消化、吸收和再創(chuàng)新,進而促進我國由制造大國向制造強國躍升,發(fā)揮出巨大的作用。
本版手冊分為7卷55篇:第1卷機械設(shè)計基礎(chǔ)資料;第2卷機械零部件設(shè)計(連接、緊固與傳動);第3卷機械零部件設(shè)計(軸系、支承與其他);第4卷流體傳動與控制;第5卷機電一體化與控制技術(shù);第6卷現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計(一);第7卷現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計(二)。
本版手冊有以下七大特點:
一、構(gòu)建新體系
構(gòu)建了科學(xué)、先進、實用、適應(yīng)現(xiàn)代機械設(shè)計創(chuàng)新潮流的《機械設(shè)計手冊》新結(jié)構(gòu)體系。該體系層次為:機械基礎(chǔ)、常規(guī)設(shè)計、機電一體化設(shè)計與控制技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計方法。該體系的特點是:常規(guī)設(shè)計方法與現(xiàn)代設(shè)計方法互相融合,光、機、電設(shè)計融為一體,局部的零部件設(shè)計與系統(tǒng)化設(shè)計互相銜接,并努力將創(chuàng)新設(shè)計的理念貫穿于常規(guī)設(shè)計與現(xiàn)代設(shè)計之中。
二、凸顯創(chuàng)新性
習(xí)近平總書記在2014年6月和2016年5月召開的中國科學(xué)院、中國工程院兩院院士大會上分別提出了我國科技發(fā)展的方向就是“創(chuàng)新、創(chuàng)新、再創(chuàng)新”,以及實現(xiàn)創(chuàng)新型國家和科技強國的三個階段的目標和五項具體工作。為了配合我國創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略的重大需求,本版手冊突出了機械創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容的編寫,主要有以下幾個方面:
(1)新增第7卷,重點介紹了創(chuàng)新設(shè)計及與創(chuàng)新設(shè)計有關(guān)的內(nèi)容。
該卷主要內(nèi)容有:機械創(chuàng)新設(shè)計概論,創(chuàng)新設(shè)計方法論,頂層設(shè)計原理、方法與應(yīng)用,創(chuàng)新原理、思維、方法與應(yīng)用,綠色設(shè)計與和諧設(shè)計,智能設(shè)計,仿生機械設(shè)計,互聯(lián)網(wǎng)上的合作設(shè)計,工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),面向機械工程領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)、云計算與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),3D打印設(shè)計與制造技術(shù),系統(tǒng)化設(shè)計理論與方法。
(2)在一些篇章編入了創(chuàng)新設(shè)計和多種典型機械創(chuàng)新設(shè)計的內(nèi)容。
“第11篇機構(gòu)設(shè)計”篇新增加了“機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計”一章,該章編入了機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的原理、方法及飛剪機剪切機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計,大型空間折展機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計等多個創(chuàng)新設(shè)計的案例。典型機械的創(chuàng)新設(shè)計有大型全斷面掘進機(盾構(gòu)機)仿真分析與數(shù)字化設(shè)計、機器人挖掘機的機電一體化創(chuàng)新設(shè)計、節(jié)能抽油機的創(chuàng)新設(shè)計、產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的機構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計等。
。3)編入了一大批典型的創(chuàng)新機械產(chǎn)品。
“機械無級變速器”一章中編入了新型金屬帶式無級變速器,“并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計與應(yīng)用”一章中編入了數(shù)十個新型的并聯(lián)機床產(chǎn)品,“振動的利用”一章中新編入了激振器偏移式自同步振動篩、慣性共振式振動篩、振動壓路機等十多個典型的創(chuàng)新機械產(chǎn)品。這些產(chǎn)品有的獲得了國家或省部級獎勵,有的是專利產(chǎn)品。
(4)編入了機械設(shè)計理論和設(shè)計方法論等方面的創(chuàng)新研究成果。
1)聞邦椿院士團隊經(jīng)過長期研究,在國際上首先創(chuàng)建了振動利用工程學(xué)科,提出了該類機械設(shè)計理論和方法。本版手冊中編入了相關(guān)內(nèi)容和實例。
2)根據(jù)多年的研究,提出了以非線性動力學(xué)理論為基礎(chǔ)的深層次的動態(tài)設(shè)計理論與方法。本版手冊首次編入了該方法并列舉了若干應(yīng)用范例。
3)首先提出了和諧設(shè)計的新概念和新內(nèi)容,闡明了自然環(huán)境、社會環(huán)境(政治環(huán)境、經(jīng)濟環(huán)境、人文環(huán)境、國際環(huán)境、國內(nèi)環(huán)境)、技術(shù)環(huán)境、資金環(huán)境、法律環(huán)境下的產(chǎn)品和諧設(shè)計的概念和內(nèi)容的新體系,把既有的綠色設(shè)計篇拓展為綠色設(shè)計與和諧設(shè)計篇。
4)全面系統(tǒng)地闡述了產(chǎn)品系統(tǒng)化設(shè)計的理論和方法,提出了產(chǎn)品設(shè)計的總體目標、廣義目標和技術(shù)目標的內(nèi)涵,提出了應(yīng)該用IQCTES六項設(shè)計要求來代替QCTES五項要求,詳細闡明了設(shè)計的四個理想步驟,即“3I調(diào)研”“7D規(guī)劃”“1+3+X實施”“5(A+C)檢驗”,明確提出了產(chǎn)品系統(tǒng)化設(shè)計的基本內(nèi)容是主輔功能、三大性能和特殊性能要求的具體實現(xiàn)。
5)本版手冊引入了聞邦椿院士經(jīng)過長期實踐總結(jié)出的獨特的、科學(xué)的創(chuàng)新設(shè)計方法論體系和規(guī)則,用來指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計,并提出了創(chuàng)新設(shè)計方法論的運用可向智能化方向發(fā)展,即采用專家系統(tǒng)來完成。
三、堅持科學(xué)性
手冊的科學(xué)水平是評價手冊編寫質(zhì)量的重要方面,因此,本版手冊特別強調(diào)突出內(nèi)容的科學(xué)性。
。1)本版手冊努力貫徹科學(xué)發(fā)展觀及科學(xué)方法論的指導(dǎo)思想和方法,并將其落實到手冊內(nèi)容的編寫中,特別是在產(chǎn)品設(shè)計理論方法的和諧設(shè)計、深層次設(shè)計及系統(tǒng)化設(shè)計的編寫中。
。2)本版手冊中的許多內(nèi)容是編著者多年研究成果的科學(xué)總結(jié)。這些內(nèi)容中有不少是國家863、973計劃項目,國家科研重大專項,國家自然科學(xué)基金重大、重點和面上項目資助項目的研究成果,有不少成果曾獲得國際、國家、部委、省市科技獎勵及技術(shù)專利,充分體現(xiàn)了本版手冊內(nèi)容的重大科學(xué)價值與創(chuàng)新性。
下面簡要介紹本版手冊編入的幾方面的重要研究成果:
1)振動利用工程新學(xué)科是聞邦椿院士團隊經(jīng)過長期研究在國際上首先創(chuàng)建的。本版手冊中編入了振動利用機械的設(shè)計理論、方法和范例。
2)產(chǎn)品系統(tǒng)化設(shè)計理論與方法的體系和內(nèi)容是聞邦椿院士團隊提出并加以完善的,編寫者依據(jù)多年的研究成果和系列專著,經(jīng)綜合整理后首次編入本版手冊。
3)仿生機械設(shè)計是一門新興的綜合性交叉學(xué)科,近年來得到了快速發(fā)展,它為機械設(shè)計的創(chuàng)新提供了新思路、新理論和新方法。吉林大學(xué)任露泉院士領(lǐng)導(dǎo)的工程仿生教育部重點實驗室開展了大量的深入研究工作,取得了一系列創(chuàng)新成果且出版了專著,據(jù)此并結(jié)合國內(nèi)外大量較新的文獻資料,為本版手冊構(gòu)建了仿生機械設(shè)計的新體系,編寫了“仿生機械設(shè)計”篇(第50篇)。
4)激光及其在機械工程中的應(yīng)用篇是中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所王立軍院士依據(jù)多年的研究成果,并參考國內(nèi)外大量較新的文獻資料編寫而成的。
5)綠色制造工程是國家確立的五項重大工程之一,綠色設(shè)計是綠色制造工程的最重要環(huán)節(jié),是一個新的學(xué)科。合肥工業(yè)大學(xué)劉志峰教授依據(jù)在綠色設(shè)計方面獲多項國家和省部級獎勵的研究成果,參考國內(nèi)外大量較新的文獻資料為本版手冊首次構(gòu)建了綠色設(shè)計新體系,編寫了“綠色設(shè)計與和諧設(shè)計”篇(第48篇)。
6)微機電系統(tǒng)及設(shè)計是前沿的新技術(shù)。東南大學(xué)黃慶安教授領(lǐng)導(dǎo)的微電子機械系統(tǒng)教育部重點實驗室多年來開展了大量研究工作,取得了一系列創(chuàng)新研究成果,本版手冊的“微機電系統(tǒng)及設(shè)計”篇(第28篇)就是依據(jù)這些成果和國內(nèi)外大量較新的文獻資料編寫而成的。
四、重視先進性
。1)本版手冊對機械基礎(chǔ)設(shè)計和常規(guī)設(shè)計的內(nèi)容做了大規(guī)模全面修訂,編入了大量新標準、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝、新產(chǎn)品、新技術(shù)、新設(shè)計理論和計算方法等。
1)編入和更新了產(chǎn)品設(shè)計中需要的大量國家標準,僅機械工程材料篇就更新了標準126個,如GB/T 699—2015《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼》和GB/T 3077—2015《合金結(jié)構(gòu)鋼》等。
2)在新材料方面,充實并完善了鋁及鋁合金、鈦及鈦合金、鎂及鎂合金等內(nèi)容。這些材料由于具有優(yōu)良的力學(xué)性能、物理性能以及回收率高等優(yōu)點,目前廣泛應(yīng)用于航空、航天、高鐵、計算機、通信元件、電子產(chǎn)品、紡織和印刷等行業(yè)。增加了國內(nèi)外粉末冶金材料的新品種,如美國、德國和日本等國家的各種粉末冶金材料。充實了國內(nèi)外工程塑料及復(fù)合材料的新品種。
3)新編的“機械零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計”篇(第4篇),依據(jù)11個結(jié)構(gòu)設(shè)計方面的基本要求,編寫了相應(yīng)的內(nèi)容,并編入了結(jié)構(gòu)設(shè)計的評估體系和減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計、滾動軸承部件結(jié)構(gòu)設(shè)計的示例。
4)按照GB/T 3480.1~3—2013(報批稿)、GB/T 10062.1~3—2003及ISO 6336—2006等新標準,重新構(gòu)建了更加完善的漸開線圓柱齒輪傳動和錐齒輪傳動的設(shè)計計算新體系;按照初步確定尺寸的簡化計算、簡化疲勞強度校核計算、一般疲勞強度校核計算,編排了三種設(shè)計計算方法,以滿足不同場合、不同要求的齒輪設(shè)計。
5)在“第4卷流體傳動與控制”卷中,編入了一大批國內(nèi)外知名品牌的新標準、新結(jié)構(gòu)、新產(chǎn)品、新技術(shù)和新設(shè)計計算方法。在“液力傳動”篇(第23篇)中新增加了液黏傳動,它是一種新型的液力傳動。
。2)“第5卷機電一體化與控制技術(shù)”卷充實了智能控制及專家系統(tǒng)的內(nèi)容,大篇幅增加了機器人與機器人裝備的內(nèi)容。
機器人是機電一體化特征最為顯著的現(xiàn)代機械系統(tǒng),機器人技術(shù)是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。由于智能制造的迅速發(fā)展,近年來機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出高速發(fā)展的態(tài)勢。為此,本版手冊大篇幅增加了“機器人與機器人裝備”篇(第26篇)的內(nèi)容。該篇從實用性的角度,編寫了串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、輪式機器人、機器人工裝夾具及變位機;編入了機器人的驅(qū)動、控制、傳感、視角和人工智能等共性技術(shù);結(jié)合噴涂、搬運、電焊、沖壓及壓鑄等工藝,介紹了機器人的典型應(yīng)用實例;介紹了服務(wù)機器人技術(shù)的新進展。
(3)為了配合我國創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略的重大需求,本版手冊擴大了創(chuàng)新設(shè)計的篇數(shù),將原第6卷擴編為兩卷,即新的“現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計(一)”(第6卷)和“現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計(二)”(第7卷)。前者保留了原第6卷的主要內(nèi)容,后者編入了創(chuàng)新設(shè)計和與創(chuàng)新設(shè)計有關(guān)的內(nèi)容及一些前沿的技術(shù)內(nèi)容。
本版手冊“現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計(一)”卷(第6卷)的重點內(nèi)容和新增內(nèi)容主要有:
1)在“現(xiàn)代設(shè)計理論與方法綜述”篇(第32篇)中,簡要介紹了機械制造技術(shù)發(fā)展總趨勢、在國際上有影響的主要設(shè)計理論與方法、產(chǎn)品研究與開發(fā)的一般過程和關(guān)鍵技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計理論的發(fā)展和根據(jù)不同的設(shè)計目標對設(shè)計理論與方法的選用。聞邦椿院士在國內(nèi)外首次按照系統(tǒng)工程原理,對產(chǎn)品的現(xiàn)代設(shè)計方法做了科學(xué)分類,克服了目前產(chǎn)品設(shè)計方法的論述缺乏系統(tǒng)性的不足。
2)新編了“數(shù)字化設(shè)計”篇(第40篇)。數(shù)字化設(shè)計是智能制造的重要手段,并呈現(xiàn)應(yīng)用日益廣泛、發(fā)展更加深刻的趨勢。本篇編入了數(shù)字化技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)、計算機圖形學(xué)基礎(chǔ)、產(chǎn)品的數(shù)字化建模、數(shù)字化仿真與分析、逆向工程與快速原型制造、協(xié)同設(shè)計、虛擬設(shè)計等內(nèi)容,并編入了大型全斷面掘進機(盾構(gòu)機)的數(shù)字化仿真分析和數(shù)字化設(shè)計、摩托車逆向工程設(shè)計等多個實例。
3)新編了“試驗優(yōu)化設(shè)計”篇(第41篇)。試驗是保證產(chǎn)品性能與質(zhì)量的重要手段。本篇以新的視覺優(yōu)化設(shè)計構(gòu)建了試驗設(shè)計的新體系、全新內(nèi)容,主要包括正交試驗、試驗干擾控制、正交試驗的結(jié)果分析、穩(wěn)健試驗設(shè)計、廣義試驗設(shè)計、回歸設(shè)計、混料回歸設(shè)計、試驗優(yōu)化分析及試驗優(yōu)化設(shè)計常用軟件等。
4)將手冊第5版的“造型設(shè)計與人機工程”篇改編為“工業(yè)設(shè)計與人機工程”篇(第42篇),引入了工業(yè)設(shè)計的相關(guān)理論及新的理念,主要有品牌設(shè)計與產(chǎn)品識別系統(tǒng)(PIS)設(shè)計、通用設(shè)計、交互設(shè)計、系統(tǒng)設(shè)計、服務(wù)設(shè)計等,并編入了機器人的產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計分析及自行車的人機系統(tǒng)設(shè)計等典型案例。
(4)“現(xiàn)代設(shè)計與創(chuàng)新設(shè)計(二)”卷(第7卷)主要編入了創(chuàng)新設(shè)計和與創(chuàng)新設(shè)計有關(guān)的內(nèi)容及一些前沿技術(shù)內(nèi)容,其重點內(nèi)容和新編內(nèi)容有:
1)新編了“機械創(chuàng)新設(shè)計概論”篇(第44篇)。該篇主要編入了創(chuàng)新是我國科技和經(jīng)濟發(fā)展的重要戰(zhàn)略、創(chuàng)新設(shè)計的發(fā)展與現(xiàn)狀、創(chuàng)新設(shè)計的指導(dǎo)思想與目標、創(chuàng)新設(shè)計的內(nèi)容與方法、創(chuàng)新設(shè)計的未來發(fā)展戰(zhàn)略、創(chuàng)新設(shè)計方法論的體系和規(guī)則等。
2)新編了“創(chuàng)新設(shè)計方法論”篇(第45篇)。該篇為創(chuàng)新設(shè)計提供了正確的指導(dǎo)思想和方法,主要編入了創(chuàng)新設(shè)計方法論的體系、規(guī)則,創(chuàng)新設(shè)計的目的、要求、內(nèi)容、步驟、程序及科學(xué)方法,創(chuàng)新設(shè)計工作者或團隊的四項潛能,創(chuàng)新設(shè)計客觀因素的影響及動態(tài)因素的作用,用科學(xué)哲學(xué)思想來統(tǒng)領(lǐng)創(chuàng)新設(shè)計工作,創(chuàng)新設(shè)計方法論的應(yīng)用,創(chuàng)新設(shè)計方法論應(yīng)用的智能化及專家系統(tǒng),創(chuàng)新設(shè)計的關(guān)鍵因素及制約的因素分析等內(nèi)容。
3)創(chuàng)新設(shè)計是提高機械產(chǎn)品競爭力的重要手段和方法,大力發(fā)展創(chuàng)新設(shè)計對我國國民經(jīng)濟發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。為此,編寫了“創(chuàng)新原理、思維、方法與應(yīng)用”篇(第47篇)。除編入了創(chuàng)新思維、原理和方法,創(chuàng)新設(shè)計的基本理論和創(chuàng)新的系統(tǒng)化設(shè)計方法外,還編入了29種創(chuàng)新思維方法、30種創(chuàng)新技術(shù)、40種發(fā)明創(chuàng)造原理,列舉了大量的應(yīng)用范例,為引領(lǐng)機械創(chuàng)新設(shè)計做出了示范。
4)綠色設(shè)計是實現(xiàn)低資源消耗、低環(huán)境污染、低碳經(jīng)濟的保護環(huán)境和資源合理利用的重要技術(shù)政策。本版手冊中編入了“綠色設(shè)計與和諧設(shè)計”篇(第48篇)。該篇系統(tǒng)地論述了綠色設(shè)計的概念、理論、方法及其關(guān)鍵技術(shù)。編者結(jié)合多年的研究實踐,并參考了大量的國內(nèi)外文獻及較新的研究成果,首次構(gòu)建了系統(tǒng)實用的綠色設(shè)計的完整體系,包括綠色材料選擇、拆卸回收產(chǎn)品設(shè)計、包裝設(shè)計、節(jié)能設(shè)計、綠色設(shè)計體系與評估方法,并給出了系列典型范例,這些對推動工程綠色設(shè)計的普遍實施具有重要的指引和示范作用。
5)仿生機械設(shè)計是一門新興的綜合性交叉學(xué)科,本版手冊新編入了“仿生機械設(shè)計”篇(第50篇),包括仿生機械設(shè)計的原理、方法、步驟,仿生機械設(shè)計的生物模本,仿生機械形態(tài)與結(jié)構(gòu)設(shè)計,仿生機械運動學(xué)設(shè)計,仿生機構(gòu)設(shè)計,并結(jié)合仿生行走、飛行、游走、運動及生機電仿生手臂,編入了多個仿生機械設(shè)計范例。
6)第55篇為“系統(tǒng)化設(shè)計理論與方法”篇。裝備制造機械產(chǎn)品的大型化、復(fù)雜化、信息化程度越來越高,對設(shè)計方法的科學(xué)性、全面性、深刻性、系統(tǒng)性提出的要求也越來越高,為了滿足我國制造強國的重大需要,亟待創(chuàng)建一種能統(tǒng)領(lǐng)產(chǎn)品設(shè)計全局的先進設(shè)計方法。該方法已經(jīng)在我國許多重要機械產(chǎn)品(如動車、大型離心壓縮機等)中成功應(yīng)用,并獲得重大的社會效益和經(jīng)濟效益。本版手冊對該系統(tǒng)化設(shè)計方法做了系統(tǒng)論述并給出了大型綜合應(yīng)用實例,相信該系統(tǒng)化設(shè)計方法對我國大型、復(fù)雜、現(xiàn)代化機械產(chǎn)品的設(shè)計具有重要的指導(dǎo)和示范作用。
7)本版手冊第7卷還編入了與創(chuàng)新設(shè)計有關(guān)的其他多篇現(xiàn)代化設(shè)計方法及前沿新技術(shù),包括頂層設(shè)計原理、方法與應(yīng)用,智能設(shè)計,互聯(lián)網(wǎng)上的合作設(shè)計,工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò),面向機械工程領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)、云計算與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),3D打印設(shè)計與制造技術(shù)等。
五、突出實用性
為了方便產(chǎn)品設(shè)計者使用和參考,本版手冊對每種機械零部件和產(chǎn)品均給出了具體應(yīng)用,并給出了選用方法或設(shè)計方法、設(shè)計步驟及應(yīng)用范例,有的給出了零部件的生產(chǎn)企業(yè),以加強實際設(shè)計的指導(dǎo)和應(yīng)用。本版手冊的編排盡量采用表格化、框圖化等形式來表達產(chǎn)品設(shè)計所需要的內(nèi)容和資料,使其更加簡明、便查;對各種標準采用摘編、數(shù)據(jù)合并、改排和格式統(tǒng)一等方法進行改編,使其更為規(guī)范和便于讀者使用。
六、保證可靠性
編入本版手冊的資料盡可能取自原始資料,重要的資料均注明來源,以保證其可靠性。所有數(shù)據(jù)、公式、圖表力求準確可靠,方法、工藝、技術(shù)力求成熟。所有材料、零部件、產(chǎn)品和工藝標準均采用新公布的標準資料,并且在編入時做到認真核對以避免差錯。所有計算公式、計算參數(shù)和計算方法都經(jīng)過長期檢驗,各種算例、設(shè)計實例均來自工程實際,并經(jīng)過認真的計算,以確?煽俊1景媸謨跃幦氲母鞣N通用的及標準化的產(chǎn)品均說明其特點及適用情況,并注明生產(chǎn)廠家,供設(shè)計人員全面了解情況后選用。
七、保證高質(zhì)量和權(quán)威性
本版手冊主編單位東北大學(xué)是國家211、985重點大學(xué)、“重大機械關(guān)鍵設(shè)計制造共性技術(shù)”985創(chuàng)新平臺建設(shè)單位、2011國家鋼鐵共性技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心建設(shè)單位,建有“機械設(shè)計及理論國家重點學(xué)科”和“機械工程一級學(xué)科”。由東北大學(xué)機械及相關(guān)學(xué)科的老教授、老專家和中青年學(xué)術(shù)精英組成了實力強大的大型工具書編寫團隊骨干,以及一批來自國家重點高校、研究院所、大型企業(yè)等30多個單位、近200位專家、學(xué)者組成了高水平編審團隊。編審團隊成員的大多數(shù)都是所在領(lǐng)域的著名資深專家,他們具有深廣的理論基礎(chǔ)、豐富的機械設(shè)計工作經(jīng)歷、豐富的工具書編篡經(jīng)驗和執(zhí)著的敬業(yè)精神,從而確保了本版手冊的高質(zhì)量和權(quán)威性。
在本版手冊編寫中,為便于協(xié)調(diào),提高質(zhì)量,加快編寫進度,編審人員以東北大學(xué)的教師為主,并組織邀請了清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、吉林大學(xué)、天津大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、東南大學(xué)、同濟大學(xué)、重慶大學(xué)、北京化工大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、上海師范大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、大連交通大學(xué)、長安大學(xué)、西安建筑科技大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)、沈陽航空航天大學(xué)、沈陽建筑大學(xué)、沈陽理工大學(xué)、沈陽化工大學(xué)、重慶理工大學(xué)、中國科學(xué)院長春精密機械及物理研究所、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所等單位的專家、學(xué)者參加。
在本版手冊出版之際,特向著名機械專家、本手冊創(chuàng)始人、第1版及第2版的主編徐灝教授致以崇高的敬意,向歷次版本副主編邱宣懷教授、蔡春源教授、嚴雋琪教授、林忠欽教授、余俊教授、汪愷總工程師、周士昌教授致以崇高的敬意,向參加本手冊歷次版本的編寫單位和人員表示衷心感謝,向在本手冊歷次版本的編寫、出版過程中給予大力支持的單位和社會各界朋友們表示衷心感謝,特別感謝機械科學(xué)研究總院、鄭州機械研究所、徐州工程機械集團公司、北方重工集團沈陽重型機械集團有限責任公司和沈陽礦山機械集團有限責任公司、沈陽機床集團有限責任公司、沈陽鼓風機集團有限責任公司及遼寧省標準研究院等單位的大力支持。
由于編者水平有限,手冊中難免有一些不盡如人意之處,殷切希望廣大讀者批評指正。
主編聞邦椿
第21篇 液壓傳動與控制
第1章 常用液壓基礎(chǔ)標準
1 液壓圖形符號 21-3
1.1 流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號 21-3
1.2 液壓圖形符號繪制規(guī)則 21-14
2 常用液壓標準 21-17
2.1 流體傳動系統(tǒng)及元件的公稱壓力系列 21-17
2.2 液壓泵及馬達公稱排量系列 21-17
2.3 液壓油口螺紋連接系列 21-17
2.4 液壓系統(tǒng)用硬管外徑系列和軟管內(nèi)徑系列 21-18
2.5 液壓缸內(nèi)徑及活塞桿外徑尺寸系列 21-18
2.6 液壓缸活塞行程系列 21-18
2.7 液壓元件清潔度指標 21-19
2.8 液壓閥油口、底板、控制裝置和電磁鐵的標識 21-22
3 常用液壓術(shù)語 21-22
3.1 基本術(shù)語 21-22
3.2 液壓泵的術(shù)語 21-23
3.3 液壓執(zhí)行元件的術(shù)語 21-24
3.4 液壓閥的術(shù)語 21-24
3.5 液壓輔件及其他專業(yè)術(shù)語 21-26
4 常用液壓公式 21-26
第2章 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)
1 流體靜力學(xué) 21-28
1.1 壓力的度量標準 21-28
1.2 流體靜力學(xué)基本方程 21-28
1.3 流體對壁面的作用力 21-28
1.3.1 流體對平面的作用力 21-28
1.3.2 流體對曲面的作用力 21-28
2 流體動力學(xué) 21-28
2.1 幾個基本概念 21-28
2.2 連續(xù)性方程 21-29
2.3 伯努利方程 21-29
2.3.1 理想流體伯努力方程 21-29
2.3.2 實際流體伯努利方程 21-29
2.3.3 系統(tǒng)中有流體機械的伯努利方程 21-30
2.4 動量方程 21-30
3 阻力計算 21-30
3.1 沿程阻力損失計算 21-30
3.1.1 流動類型 21-30
3.1.2 沿程阻力損失計算公式 21-30
3.2 局部阻力損失計算 21-31
4 孔口及管嘴出流、縫隙流動、液壓沖擊 21-34
4.1 薄壁孔口流量計算及管嘴流量計算 21-34
4.2 縫隙流動 21-35
4.2.1 壁面固定的平行縫隙中的流動 21-35
4.2.2 壁面移動的平行平板縫隙流動 21-35
4.2.3 環(huán)形縫隙中的流體流動 21-36
4.2.4 平行平板間的徑向流動 21-36
4.3 液壓沖擊 21-36
第3章 液壓基本回路
1 概述 21-37
2 液壓源回路 21-37
2.1 定量泵-溢流閥液壓源回路 21-37
2.2 變量泵-安全閥液壓源回路 21-37
2.3 高低壓雙泵液壓源回路 21-38
2.4 多泵并聯(lián)供油液壓源回路 21-38
2.5 閉式系統(tǒng)液壓源回路 21-39
2.6 輔助泵供油液壓源回路 21-39
2.7 輔助循環(huán)泵液壓源回路 21-39
3 壓力控制回路 21-40
3.1 調(diào)壓回路 21-40
3.2 減壓回路 21-41
3.3 增壓回路 21-41
3.4 保壓回路 21-43
3.5 卸荷回路 21-43
3.6 平衡回路 21-43
3.7 緩沖回路 21-47
3.8 卸壓回路 21-47
4 速度控制回路 21-49
4.1 節(jié)流調(diào)速回路 21-49
4.2 容積調(diào)速回路 21-50
4.3 容積節(jié)流調(diào)速回路 21-50
4.4 增速回路 21-52
4.5 減速回路 21-52
4.6 二次進給回路 21-53
4.7 比例閥連續(xù)調(diào)速回路 21-53
5 同步控制回路 21-54
5.1 機械同步回路 21-54
5.2 流量控制同步回路 21-55
5.3 容積控制同步回路 21-56
6 方向控制回路 21-58
6.1 換向回路 21-58
6.2 鎖緊回路 21-59
6.3 順序動作回路 21-59
7 液壓馬達回路 21-60
7.1 馬達制動回路 21-60
7.2 馬達浮動回路 21-60
第4章 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算
1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計流程 21-63
1.1 明確設(shè)計要求 21-63
1.2 進行工況分析,確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 21-63
1.2.1 負載分析計算 21-63
1.2.2 初選系統(tǒng)工作壓力 21-64
1.2.3 計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸和液壓馬達的排量 21-65
1.2.4 計算液壓缸或液壓馬達所需流量 21-65
1.2.5 繪制液壓系統(tǒng)工況圖 21-66
1.3 制訂基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖 21-66
1.3.1 制訂基本方案 21-66
1.3.2 繪制液壓系統(tǒng)圖 21-66
1.4 液壓元件的選擇與專用件設(shè)計 21-67
1.4.1 液壓泵的選擇 21-67
1.4.2 液壓閥的選擇 21-67
1.4.3 蓄能器的選擇 21-67
1.4.4 管道尺寸的確定 21-68
1.4.5 油箱容量的確定 21-68
1.5 液壓系統(tǒng)性能驗算 21-68
1.5.1 液壓系統(tǒng)壓力損失計算 21-68
1.5.2 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計算 21-69
1.5.3 計算液壓系統(tǒng)沖擊壓力 21-70
1.6 設(shè)計液壓裝置,編制技術(shù)文件 21-71
1.6.1 液壓系統(tǒng)總體布局 21-71
1.6.2 液壓閥的配置型式 21-71
1.6.3 集成塊設(shè)計 21-71
1.6.4 繪制正式工作圖,編寫技術(shù)文件 21-71
2 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算實例———250g塑料注射機液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 21-71
2.1 250g塑料注射機液壓系統(tǒng)設(shè)計要求及有關(guān)設(shè)計參數(shù) 21-71
2.1.1 對液壓系統(tǒng)的要求 21-71
2.1.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計參數(shù) 21-71
2.2 液壓執(zhí)行元件負載和負載轉(zhuǎn)矩計算 21-72
2.2.1 各液壓缸的負載計算 21-72
2.2.2 進料液壓馬達負載轉(zhuǎn)矩計算 21-72
2.3 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)計算 21-72
2.3.1 初選系統(tǒng)工作壓力 21-72
2.3.2 計算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 21-72
2.3.3 計算液壓馬達的排量 21-73
2.3.4 計算液壓執(zhí)行元件實際工作壓力 21-73
2.3.5 計算液壓執(zhí)行元件實際所需流量 21-73
2.4 制訂系統(tǒng)方案和擬定液壓系統(tǒng)圖 21-74
2.4.1 制訂系統(tǒng)方案 21-74
2.4.2 擬定液壓系統(tǒng)圖 21-74
2.5 液壓元件的選擇 21-75
2.5.1 液壓泵的選擇 21-75
2.5.2 電動機功率的確定 21-75
2.5.3 液壓閥的選擇 21-75
2.5.4 液壓馬達的選擇 21-76
2.5.5 油管內(nèi)徑計算 21-76
2.5.6 確定油箱的有效容積 21-77
2.6 液壓系統(tǒng)性能驗算 21-77
2.6.1 驗算回路中的壓力損失 21-77
2.6.2 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計算 21-77
第5章 液 壓 泵
1 液壓泵的分類 21-79
2 液壓泵的主要技術(shù)參數(shù)和計算公式 21-79
2.1 液壓泵的主要技術(shù)參數(shù) 21-79
2.2 液壓泵的常用計算公式 21-79
3 典型液壓泵的工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點 21-80
4 液壓泵的技術(shù)性能和參數(shù)選擇 21-81
4.1 各類液壓泵的技術(shù)性能和應(yīng)用范圍 21-81
4.2 液壓泵參數(shù)的選擇 21-81
5 齒輪泵產(chǎn)品 21-82
5.1 齒輪泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)概覽 21-82
5.2 CBF-E型齒輪泵 21-83
5.3 CBF-F型齒輪泵 21-85
5.4 CBG型齒輪泵 21-88
5.5 P型高壓齒輪泵 21-91
5.6 NB型內(nèi)嚙合齒輪泵 21-95
6 葉片泵產(chǎn)品 21-96
6.1 葉片泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)概覽 21-96
6.2 YB 1 型葉片泵 21-97
6.3 YB-※車輛用葉片泵 21-98
6.4 PV2R型葉片泵 21-100
6.5 T6型葉片泵 21-107
6.6 PFE型柱銷式葉片泵 21-111
6.7 VPVC低壓型變量葉片泵 21-117
6.8 V 4 型變量葉片泵 21-120
7 柱塞泵產(chǎn)品 21-121
7.1 柱塞泵產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)概覽 21-121
7.2 CY14-1B型柱塞泵 21-122
7.3 A2F型柱塞泵 21-126
7.4 A4V型柱塞泵 21-130
7.5 A7V型柱塞泵 21-136
7.6 A10V型柱塞泵 21-142
7.7 JBP徑向柱塞泵 21-150
7.8 RK型超高壓徑向柱塞泵 21-152
7.9 SB型手動泵 21-154
8 多聯(lián)泵產(chǎn)品 21-154
8.1 VPVCG型多聯(lián)泵(變量葉片泵+齒輪泵) 21-154
8.2 VPNCG型多聯(lián)泵(定量葉片泵+齒輪泵) 21-155
8.3 CBKP型三聯(lián)齒輪泵 21-157
第6章 液壓馬達
1 液壓馬達的分類 21-159
2 液壓馬達的主要技術(shù)參數(shù)和計算公式 21-159
2.1 液壓馬達的主要技術(shù)參數(shù) 21-159
2.2 液壓馬達主要參數(shù)的計算公式 21-159
3 液壓馬達產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)概覽 21-160
4 液壓馬達的選擇 21-160
5 齒輪馬達產(chǎn)品 21-161
5.1 GM5型齒輪馬達 21-161
5.2 CM型齒輪馬達 21-162
6 擺線馬達產(chǎn)品 21-164
6.1 BYM型齒輪馬達 21-164
6.2 BM型齒輪馬達 21-165
6.3 BMR軸線配油擺線液壓馬達 21-166
6.4 BM3型端面配油擺線馬達 21-168
7 葉片馬達產(chǎn)品 21-170
7.1 YM-F-E型葉片馬達 21-170
7.2 YM型葉片馬達 21-171
8 柱塞馬達產(chǎn)品 21-173
8.1 XM型柱塞馬達(日本東芝HTM系列改型產(chǎn)品) 21-173
8.2 HTM300型柱塞馬達(引進日本東芝技術(shù)產(chǎn)品) 21-177
8.3 NJM型柱塞馬達 21-180
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