計算機控制系統(tǒng)——分析、設計與實現(xiàn)技術
定 價：49 元
叢書名：普通高等教育"十三五"規(guī)劃教材
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- 作者：李東升，朱文興，高瑞編著
- 出版時間：2018/3/1
- ISBN：9787030558091
- 出 版 社：科學出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：208
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：16
本書以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對計算機控制系統(tǒng)的分析、設計和實現(xiàn)技術進行全面系統(tǒng)地介紹，以求讀者能夠?qū)τ嬎銠C控制系統(tǒng)形成完整的認知。《BR》 全書主要內(nèi)容共9章。基礎篇（第1、2章）介紹學習計算機控制系統(tǒng)必須掌握的基礎知識，對信號采樣與重構問題進行適當講解；分析篇（第3、4章）介紹計算機控制系統(tǒng)的分析方法，討論LabVIEW軟件在系統(tǒng)分析過程中的應用；設計篇（第5、6章）介紹計算機控制系統(tǒng)的LabVIEW輔助設計方法，特別強調(diào)計算機控制系統(tǒng)設計與模擬控制系統(tǒng)設計的不同之處；實現(xiàn)篇（第7～9章）介紹計算機控制器的實例化方法，重點討論工程實現(xiàn)過程中經(jīng)常遇到的一般性問題及基本對策。
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目錄
第0章 預備知識 1
0.1 Z變換 1
0.2 LabVIEW控制設計與仿真 9
基礎篇
第1章 引言 25
1.1 計算機控制概述 25
1.2 計算機控制系統(tǒng)的典型形式 30
1.3 計算機控制系統(tǒng)的構成要素 37
1.4 本書內(nèi)容說明 40
第2章 信號的采樣與重構 43
2.1 計算機控制系統(tǒng)的信號形式 43
2.2 信號采樣 44
2.3 信號重構 49
2.4 采樣保持器 51
分析篇
第3章 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述 54
3.1 差分方程 54
3.2 脈沖傳遞函數(shù) 55
3.3 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) 57
第4章 計算機控制系統(tǒng)的性能 61
4.1 指令響應 61
4.2 性能分析 64
設計篇
第5章 模擬設計方法 73
5.1 模擬化設計 73
5.2 離散化方法 74
5.3 數(shù)字PID控制 84
第6章 數(shù)字設計方法 95
6.1 數(shù)字化設計 95
6.2 極點配置與狀態(tài)估計 101
實現(xiàn)篇
第7章 從函數(shù)到算法 113
7.1 可控實現(xiàn)形式 113
7.2 數(shù)值精度問題 115
7.3 時延問題 122
第8章 硬件約束 128
8.1 組件、接口和信號 128
8.2 運算設備 132
8.3 通用I/O接口 134
8.4 處理不一致的數(shù)據(jù) 143
第9章 并發(fā)實時調(diào)度 151
9.1 計算機控制系統(tǒng)的需求分析 151
9.2 計算機控制系統(tǒng)的架構設計 155
9.3 并發(fā)實時調(diào)度 162
9.4 可靠性模式 168
參考文獻 176
附錄A 數(shù)據(jù)手冊簡介 177
A.1 首頁 177
A.2 極限參數(shù) 177
A.3 電氣規(guī)格 179
A.4 應用提示 181
A.5 術語 183
A.6 引腳封裝 183
A.7 機械規(guī)格 184
附錄B 常用拉普拉斯變換和Z變換表 185
附錄C NI ELVIS簡介 186
附錄D LabVIEW CDS模塊控件索引 189
D.1 創(chuàng)建模型控件 189
D.2 模型分析控件 189
D.3 繪圖控件 190
附錄E LabVIEW CDS模塊常用函數(shù)索引 191
E.1 常用仿真函數(shù) 191
E.2 常用設計函數(shù) 193
E.3 常用PID控制器函數(shù) 198
二維碼內(nèi)容索引 199
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