本專著主要介紹了網絡控制系統的實時通信技術和系統設備優(yōu)化維修技術，針對網絡控制系統中實時以太網傳輸效率問題和如何設置緩存隊列問題，分別建立了基于排隊論的實時以太網緩存隊列長度隨機需求模型和基于Markov理論的統計條件下實時以太網通信效率優(yōu)化模型。通過排隊論和統計學習方法求解兩個模型，分別得到了控制器存儲數據幀的最優(yōu)緩存隊列長度和最優(yōu)發(fā)送端的發(fā)送速率。本書可作為高等院校相關專業(yè)的教材，也可作為研究人員的參考用書。