這是一本關(guān)于單擺共振層及其周期運動到混沌的著作。周期強迫振動擺是一個典型且常見的最簡單的非線性振子，具有復(fù)雜和豐富的非線性動力學(xué)行為。雖然此類周期強迫振動擺是一個最簡單的非線性動力系統(tǒng)，但要找到它的周期運動到混沌非常困難。并且這一周期強迫振動擺固有的復(fù)雜動力學(xué)行為遠遠超出了我們基于傳統(tǒng)線性動力系統(tǒng)的想象。到目前為止，人們?nèi)匀徊恢�道此類周期強迫振動鐘擺的復(fù)雜運動及其物理學(xué)本質(zhì)和數(shù)學(xué)理論，本書中所展示的結(jié)果將為探索周期強迫振動擺的復(fù)雜非線性動力學(xué)行為帶來一些新穎觀點。