本書分為兩篇。第一篇介紹：經(jīng)典力學(xué)的創(chuàng)立為機(jī)械動力學(xué)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)，兩次工業(yè)革命對機(jī)械動力學(xué)提出了要求，以及機(jī)械振動學(xué)和機(jī)械動力學(xué)理論的早期發(fā)展。第二篇介紹：第二次世界大戰(zhàn)后科技的發(fā)展為機(jī)械動力學(xué)的進(jìn)一步發(fā)展提供了指導(dǎo)思想、方法和技術(shù)手段等內(nèi)容。
張策，天津大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，教育部高等學(xué)校機(jī)械學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會副主任委員暨機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會主任委員、中國機(jī)械工程學(xué)會機(jī)械傳動分會理事、國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器科學(xué)聯(lián)合會（IFToMM）中國委員會委員。主要研究方向為機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械傳動和機(jī)械動力學(xué)。主持與參加國家、部委、地方課題10項、橫向課題2項，獲省部級自然科學(xué)二等獎、科技進(jìn)步二等獎、教學(xué)成本二等獎各一項，其他省部級獎4項。發(fā)表論文150余篇，其中被SCI/EI/ISTP收錄40篇。
緒論.
一、機(jī)械動力學(xué)的發(fā)展歷史梗概
二、機(jī)械動力學(xué)發(fā)展的背景與環(huán)境
第一篇 機(jī)械動力學(xué)的早期發(fā)展（第二次世界大戰(zhàn)以前）
第一章 理論基礎(chǔ)：經(jīng)典力學(xué)理論的創(chuàng)立與發(fā)展
第一節(jié) 經(jīng)典力學(xué)理論體系的創(chuàng)立
一、經(jīng)典力學(xué)創(chuàng)立的時代背景
二、經(jīng)典力學(xué)創(chuàng)立之前的理論準(zhǔn)備
三、經(jīng)典力學(xué)的創(chuàng)立
四、分析力學(xué)的建立
五、彈性力學(xué)的建立
六、經(jīng)典力學(xué)的局限性
第二節(jié) 與機(jī)械動力學(xué)相關(guān)的早期數(shù)學(xué)理論的發(fā)展
一、微積分理論的創(chuàng)立
二、微分方程理論的建立和發(fā)展
三、變分法的建立
四、矩陣特征值問題
五、概率論
六、其他
七、小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第二章 歷史背景：第一次、第二次工業(yè)革命
第一節(jié) 第一次工業(yè)革命
一、第一次工業(yè)革命的背景
二、蒸汽機(jī)的發(fā)明和改進(jìn)
三、第一次工業(yè)革命時期的機(jī)械發(fā)明
四、鐵路時代
第二節(jié) 第二次工業(yè)革命
一、電氣時代
二、汽輪機(jī)的誕生和發(fā)展
三、內(nèi)燃機(jī)的發(fā)明和進(jìn)步
四、鋼鐵時代
五、第二次工業(yè)革命時期的機(jī)械發(fā)明
六、第二次工業(yè)革命的特點(diǎn)
第三節(jié) 從動力學(xué)角度看機(jī)械發(fā)展的若干趨勢
一、機(jī)械和運(yùn)載工具的高速化和大功率化
二、機(jī)械的精密化
三、機(jī)械的輕量化
四、機(jī)械的自動化
參考文獻(xiàn)
第三章 機(jī)械振動學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動力學(xué)的早期發(fā)展
第一節(jié) 振動理論的建立與發(fā)展
一、振動理論研究的萌生
二、線性振動理論的發(fā)展
三、非線性振動理論的發(fā)展
第二節(jié) 轉(zhuǎn)子動力學(xué)研究的起步
一、剛性轉(zhuǎn)子平衡技術(shù)的發(fā)展
二、轉(zhuǎn)子動力學(xué)的早期研究
三、軸承—轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)的萌生
第三節(jié) 機(jī)構(gòu)學(xué)的建立和機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動學(xué)的發(fā)展
一、機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)科的形成
二、關(guān)于理論運(yùn)動學(xué)的研究
三、機(jī)構(gòu)學(xué)的德國學(xué)派
四、機(jī)構(gòu)學(xué)的俄蘇學(xué)派
第四節(jié) 機(jī)構(gòu)的演進(jìn)、發(fā)展和創(chuàng)新
一、機(jī)構(gòu)的演進(jìn)
二、傳動裝置的演進(jìn)
第五節(jié) 機(jī)械動力學(xué)分析方法的形成
一、機(jī)械動力學(xué)分析方法的早期發(fā)展
二、早期機(jī)械動力學(xué)分析方法的局限性
三、機(jī)械動力學(xué)綜合方法的早期發(fā)展
四、變質(zhì)量系統(tǒng)動力學(xué)
參考文獻(xiàn)
第二篇 機(jī)械動力學(xué)的近期發(fā)展 （第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束以來）
第四章 發(fā)展條件：科學(xué)與技術(shù)的全面進(jìn)步
第五章 歷史背景：對機(jī)械設(shè)計的要求全面提升
第六章 機(jī)械動力學(xué)在縱向發(fā)展為內(nèi)容豐富的綜合學(xué)科
第七章 機(jī)械動力學(xué)在橫向形成多個分支領(lǐng)域
結(jié)束語
人名索引
中英術(shù)語對照表
后記
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