本書(shū)在對(duì)月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)多年理論研究和工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合我國(guó)月球探測(cè)工程的需求，主要以月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)為對(duì)象，對(duì)國(guó)內(nèi)外星球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了全面概況；基于拓?fù)鋵W(xué)對(duì)月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了構(gòu)型設(shè)計(jì)和折展技術(shù)研究，并進(jìn)行了性能分析與參數(shù)優(yōu)化；基于地面力學(xué)對(duì)月球車(chē)輪-地作用進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了月球車(chē)移動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究和移動(dòng)控制研究；針對(duì)月面低重力環(huán)境進(jìn)行了重力補(bǔ)償技術(shù)研究；設(shè)計(jì)了多節(jié)串聯(lián)式移動(dòng)系統(tǒng)原理樣機(jī)并進(jìn)行了性能實(shí)驗(yàn)。