第1章 概述
1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)
1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要素和功能
1.4 控制系統(tǒng)的基本概念
1.5 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
習(xí)題與思考題

第2章 機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型
2.1 概述
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的種類
2.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.1 機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.2 機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3.1 電路網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)模型
2.3.2 控制電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
2.4 液壓、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.4.1 液壓伺服馬達(dá)的傳遞函數(shù)
2.4.2 液壓力矩放大器
小結(jié)
習(xí)題與思考題

第3章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
3.1 直流電動(dòng)機(jī)
3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
3.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的分類
3.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的特性
3.1.5 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與控制
3.2 單相異步電動(dòng)機(jī)
3.2.1 單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
3.2.2 單相異步電動(dòng)機(jī)的主要類型
3.2.3 單相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用
3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)
3.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)原理
3.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性
3.3.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌和技術(shù)數(shù)據(jù)
3.3.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇
3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
3.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.4.2 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性
3.4.3 驅(qū)動(dòng)電源
3.5 伺服電動(dòng)機(jī)
3.5.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)
3.5.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)
3.6 自整角機(jī)
3.6.1 自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
3.6.2 自整角機(jī)的誤差分析與選用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題
小結(jié)
習(xí)題與思考題

第4章 機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)
4.1 傳感器的組成及分類
4.1.1 傳感器的組成
4.1.2 傳感器的分類
4.2 傳感器的一般特性
4.2.1 傳感器的靜態(tài)特性
4.2.2 傳感器的動(dòng)態(tài)特性
4.3 常用傳感器及應(yīng)用
4.3.1 位移傳感器
4.3.2 速度傳感器
4.3.3 物位傳感器
4.3.4 壓力傳感器
小結(jié)
習(xí)題與思考題

第5章 繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.1 常用低壓電器
5.1.1 電器的定義及分類
5.1.2 電磁式電器的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
5.1.3 電弧
5.1.4 電器的基本特性
5.1.5 常用低壓電器的類型、結(jié)構(gòu)及使用
5.2 電氣控制系統(tǒng)圖
5.2.1 電氣控制系統(tǒng)圖中的符號(hào)
5.2.2 電氣原理圖
5.2.3 電氣安裝圖
5.3 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路
5.3.1 直接起動(dòng)控制電路
5.3.2 減壓起動(dòng)控制電路
5.4 異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路
5.4.1 電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路
5.4.2 自動(dòng)往復(fù)行程控制線路
5.5 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路
5.5.1 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
5.5.2 異步電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速
5.6 異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路
5.6.1 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)
5.6.2 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)
5.7 電液控制
5.8 其他基本控制線路
5.8.1 多地聯(lián)鎖控制
5.8.2 順序控制環(huán)節(jié)
小結(jié)
習(xí)題與思考題

第6章 可編程序控制器原理
6.1 概述
6.1.1 可編程序控制器的產(chǎn)生與發(fā)展
6.1.2 可編程序控制器的用途與特點(diǎn)
6.2 可編程序控制器的基本構(gòu)成
6.2.1 PLC的控制功能
6.2.2 PLC系統(tǒng)的組成及功能
6.2.3 PLC的分類
6.2.4 PLC的性能指標(biāo)
6.2.5 PLC的發(fā)展趨勢(shì)及對(duì)工業(yè)發(fā)展的影響
6.3 可編程序控制器的工作原理及編程語(yǔ)言
6.3.1 可編程序控制器的等效電路
6.3.2 PLC的掃描技術(shù)
6.3.3 PLC的編程語(yǔ)言
6.4 FX2N系列可編程序控制器的編程器件及基本指令
6.4.1 PLC內(nèi)部的編程器件
6.4.2 PLC的基本指令
6.5 FX2N系列步進(jìn)指令
6.5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編制方法
6.5.2 狀態(tài)的詳細(xì)動(dòng)作說(shuō)明
6.6 FX2N功能指令的使用
6.6.1 功能指令的形式
6.6.2 程序流程指令
6.6.3 算術(shù)運(yùn)算指令
6.6.4 比較指令
6.6.5 特殊功能指令——傳送指令MOV
6.6.6 數(shù)制轉(zhuǎn)換指令
6.6.7 解碼和編碼指令
6.6.8 數(shù)據(jù)輸入、輸出指令——七段譯碼指令SEGD
6.7 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.7.1 概述
6.7.2 PLC的編程方法及程序設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
小結(jié)
習(xí)題與思考題

第7章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)
7.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類
7.1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
7.1.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
7.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.2.1 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
7.2.2 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
7.3 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
7.3.1 概述
7.3.2 直流電動(dòng)機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
7.3.3 直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)
7.4 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
7.4.1 概述
7.4.2 異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
7.4.3 異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)
7.5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)及功率驅(qū)動(dòng)電源
7.5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素
7.6 單片機(jī)在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.6.1 組成高分辨率的數(shù)字觸發(fā)器
7.6.2 數(shù)字測(cè)速的實(shí)現(xiàn)
7.6.3 單片機(jī)在交、直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
小結(jié)
習(xí)題與思考題

第8章 機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)范例
8.1 概述
8.1.1 問(wèn)題提出
8.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟
8.1.3 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1.4 PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.1.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)
8.2 傳動(dòng)帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.2.1 傳動(dòng)帶運(yùn)輸機(jī)的控制要求
8.2.2 PLC程序設(shè)計(jì)
8.3 用PLc技術(shù)改造普通車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)
8.3.1 C650普通車(chē)床的電氣控制要求
8.3.2 PLC控制電路
8.4 PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.4.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求
8.4.2 PLC的I/O分配
8.4.3 PLC程序設(shè)計(jì)
小結(jié)
習(xí)題與思考題

參考文獻(xiàn)