譯者序
原書第２ 版前言
前 言
本書說明
Ⅲ 車輛動力學
９ 應用動力學３
�。�. １ 動力學要素３
�。�. １. １ 力和力矩３
�。�. １. ２ 動量４
�。�. １. ３ 矢量４
�。�. １. ４ 運動方程５
�。�. １. ５ 功和能量５
�。�. ２ 剛體平動動力學９
�。�. ３ 剛體轉動動力學１２
�。�. ４ 質量慣性矩矩陣２０
９. ５ 牛頓運動方程的拉格朗日形式２８
�。�. ６ 拉格朗日力學３３
９. ７ 小結４１
�。�. ８ 主要符號４２
習題４３ １０ 車輛平面動力學４８
１０. １ 車輛坐標系４８
�。保�. ２ 剛性車輛的牛頓－ 歐拉動力學５２
�。保�. ３ 作用在剛性車輛上的力系５８
�。保�. ３. １ 輪胎力系和車身力系５８
�。保�. ３. ２ 輪胎側向力６１
１０. ３. ３ 兩輪模型和車身受力的分量６２
�。保�. ４ 兩輪剛性車輛動力學７０
１０. ５ 穩(wěn)態(tài)轉向７８
�。保�. ６★ 兩輪車輛的線性化模型９７
�。保�. ７★ 瞬態(tài)響應１０１
１０. ８ 小結１２０
�。保�. ９ 主要符號１２１
習題１２２ １１★ 車輛側傾動力學１２９
�。保�. １★ 車輛坐標和自由度１２９
�。保�. ２★ 運動方程１３０
�。保�. ３★ 車輛力系１３３
１１. ３. １★ 輪胎力系和車身力系１３３
�。保�. ３. ２★ 輪胎側向力１３５
�。保�. ３. ３★ 兩輪模型上車身受
力的分量１３７
�。保�. ４★ 兩輪剛性車輛動力學１４３
１１. ５★ 穩(wěn)態(tài)運動１４５
�。保�. ６★ 時間響應１４９
１１. ７ 小結１５９
�。保�. ８ 主要符號１６０
習題１６１
Ⅳ 車輛振動
１２ 應用振動學１６９
�。保�. １ 機械振動基礎１６９
�。保�. ２ 牛頓方法和振動１７５
�。保�. ３ 振動系統(tǒng)的頻率響應１８０
１２. ３. １ 力作用激勵１８１
�。保�. ３. ２ 基座激勵１８８
１２. ３. ３ 偏心激勵１９６
�。保�. ３. ４★ 偏心基座激勵２０１
１２. ３. ５★ 單自由度受迫振動系統(tǒng)頻率
響應的分類２０５
�。保�. ４ 振動系統(tǒng)的時間響應２０８
�。保�. ５ 振動的應用和測量２１７
�。保�. ６★ 振動優(yōu)化理論２２１
�。保�. ７ 小結２２９
１２. ８ 主要符號２３０
習題２３１ １３ 車輛振動２３５
�。保�. １ 拉格朗日方法和耗散函數２３５
１３. ２★ 求積２４２
�。保�. ３ 固有頻率和振型２４７
１３. ４ 兩輪車輛模型和車身俯仰振型２５３
�。保�. ５ 二分之一車輛模型和車身
側傾振型２５７
１３. ６ 整車振動模型２６１
�。保�. ７ 小結２６７
�。保�. ８ 主要符號２６７
習題２６８ １４ 懸架優(yōu)化２７１
�。保�. １ 數學模型２７１
１４. ２ 頻率響應２７６
１４. ３�。遥停� 優(yōu)化２７９
１４. ４★ 時間響應優(yōu)化２９５
�。保�. ５ 小結２９８
�。保�. ６ 主要符號２９９
習題３００
１５★ 四分之一車輛模型３０３
�。保�. １ 數學模型３０３
１５. ２ 頻率響應３０４
�。保�. ３★ 固有頻率和恒常頻率３０９
�。保�. ４★�。遥停� 優(yōu)化３１７
�。保�. ５★ 基于固有頻率和車輪行程
的優(yōu)化３２４
�。保�. ６ 小結３２９
�。保�. ７ 主要符號３２９
習題３３０
參考文獻３３２
書單推薦
