微創(chuàng)手術(shù)在過去幾十年中經(jīng)歷了巨大的變革。相比其他學(xué)科，微創(chuàng)手術(shù)在泌尿外科領(lǐng)域的進(jìn)展更加顯著。那些過去常規(guī)使用的開放術(shù)式已經(jīng)迅速轉(zhuǎn)變?yōu)楦骨荤R術(shù)式。泌尿外科腹腔鏡手術(shù)已經(jīng)在世界各地廣泛開展，十多年前興起的機(jī)器人輔助技術(shù)為微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展開拓了一個(gè)全新的維度。本書根據(jù)第1手的經(jīng)驗(yàn)或以文獻(xiàn)報(bào)道的方式來詳細(xì)闡述腹膜后解剖結(jié)構(gòu)以及各種手術(shù)操作流程。本書共十五章，每一章節(jié)的前面都有知識(shí)要點(diǎn)的總結(jié)，以幫助不同水平的泌尿外科醫(yī)生順利過渡至腹膜外空間的操作，縮短學(xué)習(xí)曲線。
目前，機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)在歐美等國家已成為泌尿外科主流術(shù)式，在我國泌尿外科腹腔鏡技術(shù)逐漸普及，機(jī)器人技術(shù)方興未艾。由國際知名泌尿外科腹腔鏡手術(shù)專家Jean V.Joseph和Hitendra R.H.Patel教授聯(lián)合編著的《Retroperitoneal Robotic and Laparoscopic Surgery》一書，內(nèi)容豐富，思路清晰，圖文并茂，通俗易懂，系統(tǒng)全面地介紹了泌尿外科經(jīng)腹膜外路徑入路的腹腔鏡和機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的技術(shù)規(guī)范與要點(diǎn)，具體內(nèi)容涵蓋了腹膜外解剖結(jié)構(gòu)、不同類型手術(shù)的適應(yīng)證、禁忌證、術(shù)前評(píng)估、術(shù)前準(zhǔn)備、手術(shù)步驟、術(shù)后管理、并發(fā)癥等多個(gè)方面，尤其在手術(shù)步驟方面，均從經(jīng)腹腔路徑和腹膜外路徑兩方面進(jìn)行介紹，探討了經(jīng)腹膜外路徑入路的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，是一本較難得的具有指導(dǎo)意義的泌尿外科手術(shù)學(xué)圖書。
微創(chuàng)手術(shù)在過去幾十年中經(jīng)歷了巨大的變革。相比其他學(xué)科，微創(chuàng)手術(shù)在泌尿外科領(lǐng)域的進(jìn)展更加顯著。那些過去常規(guī)使用的開放術(shù)式已經(jīng)迅速轉(zhuǎn)變?yōu)楦骨荤R術(shù)式。幾乎所有的泌尿外科手術(shù)都可以在腹腔鏡下進(jìn)行。從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的技術(shù)操作，普遍關(guān)注的問題是如何改進(jìn)微創(chuàng)路徑以減少術(shù)中對(duì)鄰近器官的附加損傷。目前基本上所有泌尿系統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的安全性和可重復(fù)性都已經(jīng)被證明。
泌尿外科腹腔鏡手術(shù)已經(jīng)在世界各地廣泛開展，十多年前興起的機(jī)器人輔助技術(shù)為微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展開拓了一個(gè)全新的維度。許多沒有腹腔鏡操作經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生成功地從開放手術(shù)過渡到機(jī)器人手術(shù)方式，為患者提供了一個(gè)高效且微創(chuàng)的方法，同時(shí)減少了外科醫(yī)生的手術(shù)負(fù)擔(dān)。
泌尿外科開放手術(shù)從經(jīng)腹腔路徑演變至經(jīng)腹膜外路徑。目前前列腺疾病無論是良性病變還是惡性腫瘤，標(biāo)準(zhǔn)開放術(shù)式都是經(jīng)腹膜外路徑。同樣，在大部分的腎、腎上腺和輸尿管開放手術(shù)中，標(biāo)準(zhǔn)的手術(shù)路徑都是經(jīng)腰的腹膜后區(qū)域。然而，現(xiàn)今絕大多數(shù)微創(chuàng)泌尿外科手術(shù)是經(jīng)腹腔路徑進(jìn)行。
盡管腹腔鏡和機(jī)器人手術(shù)路徑一開始即被定義為經(jīng)腹腔路徑，但隨著多中心大量臨床經(jīng)驗(yàn)積累，微創(chuàng)手術(shù)腹膜外路徑的可行性已經(jīng)被完全證實(shí)。對(duì)于大部分術(shù)者而言，腹膜外腹腔鏡的主要難點(diǎn)在于無法辨識(shí)腹膜外間隙的解剖結(jié)構(gòu)，因?yàn)楦鼓ね獾氖杷煞涓C狀組織或脂肪組織使大部分解剖結(jié)構(gòu)表面看上去相似。
我們的目標(biāo)是編寫一本專注于腹膜外間隙手術(shù)的指南，該間隙一直以來是泌尿外科醫(yī)生的操作區(qū)域。我們匯聚了一批在各領(lǐng)域中出色的專家學(xué)者參與本書的編寫。用文獻(xiàn)報(bào)道者第1手臨床經(jīng)驗(yàn)的方式來詳細(xì)闡述腹膜外解剖結(jié)構(gòu)以及各種手術(shù)操作流程，并在每一章節(jié)都有知識(shí)要點(diǎn)的總結(jié)，以幫助不同水平的泌尿外科醫(yī)生縮短學(xué)習(xí)曲線，順利過渡至腹膜外間隙的操作。無論是在腹腔鏡手術(shù)中還是在機(jī)器人輔助手術(shù)中，腹膜外操作技術(shù)都是一個(gè)非常好的方法，可在不進(jìn)入腹腔的情況下到達(dá)目標(biāo)器官。
本書的編輯出版得益于大家的貢獻(xiàn)。衷心感謝作者們?cè)诜泵Φ耐饪婆R床和教學(xué)工作中抽出時(shí)間，共同分享他們的經(jīng)驗(yàn)和智慧。我們真誠希望通過他們的專業(yè)知識(shí)可以幫助更多的泌尿外科醫(yī)生，如同在開放手術(shù)中一樣熟練掌握腹腔鏡和機(jī)器人輔助手術(shù)中腹膜外操作技術(shù)。
第一章腹膜外和腹膜后間隙的解剖學(xué)特征1
1.1概述1
1.2體表解剖2
1.3肥胖體型3
1.4后腹壁(腰部)解剖3
1.5解剖學(xué)注意事項(xiàng)4
1.6臨床應(yīng)用4
1.7小結(jié)7
參考文獻(xiàn)7
第二章腹腔鏡和機(jī)器人手術(shù)的主要設(shè)備8
2.1概述8
2.2通道建立9
2.3套管10
2.4筋膜閉合裝置12
2.5止血12
2.6腹腔鏡輔助設(shè)備14
2.7氣腹建立14
2.8成像系統(tǒng)15
2.9單孔腹腔鏡手術(shù)(LESS)設(shè)備15
2.10達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)15
2.11手術(shù)團(tuán)隊(duì)19
2.12小結(jié)19
參考文獻(xiàn)19
第三章上尿路腹膜后手術(shù)通道的建立21
3.1概述21
3.2腹膜后路徑22
3.3兒童腹膜后通道的建立25
3.4注意事項(xiàng)26
3.5腹膜后球囊分離相關(guān)設(shè)備28
3.6腹膜后路徑的利弊29
3.7腹膜外球囊擴(kuò)張的并發(fā)癥30
3.8小結(jié)30
參考文獻(xiàn)31
第四章腹腔鏡和機(jī)器人輔助腎上腺切除術(shù)33
4.1概述33
4.2適應(yīng)證和禁忌證34
4.3術(shù)前準(zhǔn)備35
4.4手術(shù)方法和步驟36
4.5術(shù)后處理41
4.6并發(fā)癥41
4.7技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足41
4.8小結(jié)42
參考文獻(xiàn)42
第五章腹膜后腹腔鏡單純性和根治性腎切除術(shù)44
5.1概述44
5.2適應(yīng)證和禁忌證45
5.3術(shù)前準(zhǔn)備45
5.4手術(shù)方法和步驟45
5.5術(shù)后處理51
5.6并發(fā)癥51
5.7技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足52
5.8小結(jié)53
參考文獻(xiàn)53
第六章機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)55
6.1概述55
6.2適應(yīng)證和禁忌證56
6.3術(shù)前準(zhǔn)備57
6.4手術(shù)方法和步驟57
6.5術(shù)后管理60
6.6并發(fā)癥60
6.7小結(jié)61
參考文獻(xiàn)61
第七章腹膜后機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)64
7.1概述65
7.2適應(yīng)證和禁忌證65
7.3技術(shù)要點(diǎn)66
7.4結(jié)果69
7.5討論69
7.6小結(jié)72
參考文獻(xiàn)72
第八章腹腔鏡和機(jī)器人輔助輸尿管中下段重建手術(shù)74
8.1概述74
8.2術(shù)前準(zhǔn)備74
8.3手術(shù)體位及套管的放置75
8.4輸尿管的游離75
8.5膀胱的游離76
8.6輸尿管膀胱再植術(shù)vs膀胱腰大肌懸吊術(shù)76
8.7膀胱瓣修復(fù)術(shù)77
8.8術(shù)后處理77
8.9并發(fā)癥78
8.10小結(jié)79
參考文獻(xiàn)79
第九章機(jī)器人輔助腹腔鏡腎輸尿管切除術(shù)80
9.1概述80
9.2適應(yīng)證和禁忌證81
9.3術(shù)前準(zhǔn)備81
9.4手術(shù)方法和步驟81
9.5術(shù)后管理85
9.6并發(fā)癥85
9.7小結(jié)86
參考文獻(xiàn)86
第十章腹腔鏡前列腺癌盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)88
10.1概述88
10.2適應(yīng)證90
10.3禁忌證90
10.4術(shù)前評(píng)估90
10.5術(shù)前準(zhǔn)備90
10.6患者體位和鋪巾91
10.7手術(shù)方法和步驟91
10.8經(jīng)腹腔路徑91
10.9經(jīng)腹膜外路徑94
10.10術(shù)后管理96
10.11并發(fā)癥96
10.12技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足97
10.13小結(jié)97
參考文獻(xiàn)97
第十一章腹腔鏡單純性前列腺切除術(shù)99
11.1良性前列腺增生的外科治療：腹腔鏡單純性前列腺切除術(shù)(LSP)
的依據(jù)99
11.2腹腔鏡單純性前列腺切除術(shù)(LSP)的外科技術(shù)100
11.3我們中心的經(jīng)驗(yàn)101
11.4LSP的起源和發(fā)展102
11.5新興的LSP技術(shù)104
11.6LSP的不足105
11.7小結(jié)105
參考文獻(xiàn)105
第十二章經(jīng)腹膜外路徑腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)108
12.1概述108
12.2適應(yīng)證和禁忌證109
12.3手術(shù)技術(shù)與思路111
12.4討論：經(jīng)腹膜外路徑和經(jīng)腹腔路徑的比較118
12.5結(jié)果119
12.6經(jīng)腹膜外路徑腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)的并發(fā)癥119
12.7圍術(shù)期并發(fā)癥與處理119
12.8小結(jié)123
參考文獻(xiàn)123
第十三章機(jī)器人輔助腹膜外腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)127
13.1概述127
13.2適應(yīng)證和禁忌證128
13.3術(shù)前準(zhǔn)備128
13.4手術(shù)室準(zhǔn)備128
13.5手術(shù)方法和步驟129
13.6術(shù)后護(hù)理135
13.7并發(fā)癥及處理135
13.8技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足137
參考文獻(xiàn)138
第十四章腹膜后單孔腹腔鏡手術(shù)140
14.1概述140
14.2背景140
14.3通道141
14.4器械141
14.5機(jī)器人輔助LESS142
14.6經(jīng)腹膜后和經(jīng)腹腔路徑腹腔鏡手術(shù)方式的比較142
14.7腹膜后LESS142
14.8術(shù)后管理145
14.9腹膜后LESS現(xiàn)狀145
14.10并發(fā)癥145
14.11腹膜后LESS的展望146
14.12技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足146
參考文獻(xiàn)146
第十五章展望148
15.1手術(shù)實(shí)景增強(qiáng)技術(shù)149
15.2手術(shù)工具的改進(jìn)150
15.3手術(shù)革新的步伐151
15.4結(jié)語151
參考文獻(xiàn)152
英漢對(duì)照153
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