第1章緒論1

1.1引言1

1.1.1導(dǎo)航技術(shù)對人類社會(huì)發(fā)展的影響1

1.1.2慣性導(dǎo)航基本問題2

1.2捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)與導(dǎo)航誤差抑制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀3

1.2.1捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀3

1.2.2捷聯(lián)慣性導(dǎo)航誤差補(bǔ)償與誤差抑制9

1.2.3本書的研究動(dòng)機(jī)11

1.3本書的研究內(nèi)容、組織結(jié)構(gòu)與主要貢獻(xiàn)11

1.3.1本書的研究內(nèi)容11

1.3.2本書的組織結(jié)構(gòu)12

1.3.3本書的主要貢獻(xiàn)13

第2章捷聯(lián)慣導(dǎo)慣性系對準(zhǔn)方法研究14

2.1慣性系對準(zhǔn)基本原理14

2.1.1靜基座條件下的慣性系對準(zhǔn)14

2.1.2動(dòng)基座條件下的慣性系對準(zhǔn)15

2.2慣性系對準(zhǔn)誤差分析17

2.2.1陀螺漂移誤差的影響18

2.2.2加速度計(jì)零偏誤差的影響20

2.2.3與傳統(tǒng)對準(zhǔn)方法誤差分析的比較研究22

2.3基座擾動(dòng)對慣性系對準(zhǔn)的影響25

2.3.1車栽環(huán)境的頻域特性25

2.3.2艦載系泊環(huán)境的頻域特性27

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