第1章 緒論 1.1 航行橫向補(bǔ)給裝置發(fā)展簡(jiǎn)史 1.2 高架索在海上航行橫向補(bǔ)給裝置中的地位和作用 1.3 國(guó)內(nèi)外的高架索研究現(xiàn)狀 1.3.1 高架索的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性研究現(xiàn)狀 1.3.2 高架索建模方法研究現(xiàn)狀 1.4 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介 參考文獻(xiàn) 第2章 基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論的繩索動(dòng)力學(xué)模型研究 2.1 微元在各種坐標(biāo)系下的姿態(tài)變換矩陣 2.1.1 方向余弦坐標(biāo) 2.1.2 有限轉(zhuǎn)動(dòng)四元數(shù)坐標(biāo) 2.1.3 歐拉角坐標(biāo) 2.1.4 卡爾丹角坐標(biāo) 2.1.5 小結(jié) 2.2 基于拉格朗日方程的繩索力學(xué)分析方法 2.2.1 分析力學(xué)基本理論 2.2.2 基于拉格朗日方程的繩索力學(xué)分析方法 2.3 繩索多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型研究 2.3.1 通路矩陣T 2.3.2 球鉸的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 2.3.3 相鄰剛體的坐標(biāo)系 2.3.4 通路矢量和通路矢量陣 2.3.5 多剛體系統(tǒng)中剛體質(zhì)心的速度和加速度 2.3.6 有根樹(shù)多剛體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程 2.3.7 基于多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的鋼索動(dòng)力學(xué)模型 2.4 繩索剛?cè)峄旌象w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型研究 2.4.1 鉸點(diǎn)單元運(yùn)動(dòng)學(xué) 2.4.2 鉸運(yùn)動(dòng)學(xué) 2.4.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)遞推關(guān)系 2.4.4 動(dòng)力學(xué)方程 2.4.5 基于剛?cè)峄旌象w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的鋼索動(dòng)力學(xué)方程 2.5 繩索多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型研究 2.5.1 坐標(biāo)系變換 2.5.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系 2.5.3 多柔體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述 2.5.4 基于多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的高架索動(dòng)力學(xué)方程 2.6 高架索系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型研究 2.6.1 使用多體動(dòng)力學(xué)建立高架索系統(tǒng)分析模型 2.6.2 切斷鉸的約束處理 2.6.3 剛體的動(dòng)力學(xué)方程 2.6.4 鉸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)變換 2.6.5 高架索多柔體系統(tǒng)分析 參考文獻(xiàn) 第3章 基于ADAMS的海上橫向補(bǔ)給高架索仿真 3.1 ADAMS簡(jiǎn)介 3.2 海上橫向補(bǔ)給裝備建模 3.2.1 海上橫向干貨補(bǔ)給系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)模型組成 3.2.2 施加約束 3.3 高架索的多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 3.3.1 高架索的多剛體動(dòng)力學(xué)模型 3.3.2 基于ADAMS的高架索的多剛體動(dòng)力學(xué)仿真 3.3.3 小結(jié) 3.4 高架索的剛?cè)峄旌象w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真 3.4.1 高架索的剛?cè)峄旌象w動(dòng)力學(xué)模型 3.4.2 基于ADAMS的索具的剛?cè)峄旌象w動(dòng)力學(xué)仿真 3.4.3 小結(jié) 3.5 高架索的多柔體動(dòng)力學(xué)仿真 3.5.1 高架索的多柔體動(dòng)力學(xué)模型 3.5.2 基于ADAMS的索具的多柔體動(dòng)力學(xué)仿真 3.5.3 小結(jié) 3.6 3種模型仿真結(jié)果的比較 參考文獻(xiàn) 第4章 基于ADAMS的海上補(bǔ)給高架索參數(shù)化設(shè)計(jì)平臺(tái) 4.1 海上橫向補(bǔ)給高架索優(yōu)化設(shè)計(jì)模型 4.1.1 設(shè)計(jì)變量 4.1.2 優(yōu)化目標(biāo) 4.1.3 約束條件 4.2 ADAMS的參數(shù)化模型和參數(shù)化分析簡(jiǎn)介 4.2.1 ADAMS的參數(shù)化模型 4.2.2 ADAMS的參數(shù)化分析 4.3 基于ADAMS的海上補(bǔ)給高架索參數(shù)化設(shè)計(jì)平臺(tái) 4.3.1 定義設(shè)計(jì)變量 4.3.2 參數(shù)化模型 4.3.3 建立優(yōu)化設(shè)計(jì)模型 4.4 算例分析 參考文獻(xiàn) 第5章 總結(jié)與展望 5.1 全書(shū)總結(jié) 5.2 前景展望