目前，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在人們的日常生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國防建設(shè)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。大到非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，小到各種微型控制設(shè)備，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在其中均起著越來越重要的作用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)的日益普及，尤其是各種性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的嵌入式控制器的發(fā)展，使得用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制器的成本不斷降低，其性能卻不斷提高，從而推動(dòng)了計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。同時(shí)，通過軟件編程可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜、靈活的控制算法，因而計(jì)算機(jī)控制技術(shù)得以廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸以及國防建設(shè)等各個(gè)領(lǐng)域，并取得了良好的控制效果。
　　本書是以微型計(jì)算機(jī)為控制工具，較深入地介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本知識(shí)和基本應(yīng)用技術(shù)。全書共分十章。第一章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一些基本概念；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類；計(jì)算機(jī)控制理論及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展。第二章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的過程通道與接口、電源、信號(hào)的采樣與重構(gòu)以及數(shù)字濾波等基本知識(shí)。第三章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括差分方程、z變換理論、脈沖傳遞函數(shù)。第四章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析，包括穩(wěn)定性分析、動(dòng)態(tài)特性分析及穩(wěn)態(tài)誤差分析。第五章介紹數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法，包括模擬控制器與數(shù)字控制器的轉(zhuǎn)換以及數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)方法。第六章介紹數(shù)字控制器直接設(shè)計(jì)法的原理、方法；介紹最少拍無差有波紋、無波紋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；史密斯預(yù)估器設(shè)計(jì)方法；大林設(shè)計(jì)方法；數(shù)字控制器的根軌跡設(shè)計(jì)法和頻域設(shè)計(jì)法。第七章介紹基于狀態(tài)空間模型的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)方法。第八章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例。第九章介紹新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，包括當(dāng)今應(yīng)用非常廣泛的嵌入式系統(tǒng)的基本概念、應(yīng)用領(lǐng)域、設(shè)計(jì)實(shí)例和發(fā)展?fàn)顩r；集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及其應(yīng)用問題。第十章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性技術(shù)，包括干擾的來源及其抗干擾措施、冗余技術(shù)及故障診斷技術(shù)。