本教材分為五部分，主要由模塊1認(rèn)識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，重點從認(rèn)識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應(yīng)用及維護的層次進行介紹，以保證學(xué)習(xí)者能夠通過利用該教材的學(xué)習(xí)，達到學(xué)會如何根據(jù)工程應(yīng)用設(shè)計工作方案，訓(xùn)練在工業(yè)機器人程序編寫與調(diào)試方面的基本技能。
本書可作為大中專院校學(xué)生課程學(xué)習(xí)教材，也可作為企業(yè)職工和對工業(yè)機器人初學(xué)者的培訓(xùn)參考教材。